휴머노이드 로봇점포·이벤트·연구개발에 인형 로봇을 도입한다.
휴머노이드 로봇은 사람에 가까운 모습과 두 개의 팔을 가지고 사람을 위해 만들어진 환경에서 그대로 일할 수 있는 로봇입니다. EmplifAI는 자사 휴머노이드 OpenShell를 개발함과 동시에 Unitree·AgiBot 등 국내외 기체의 판매·렌탈·개발 지원을 실시하고 있습니다.
휴머노이드의 도입을 상담
휴머노이드 로봇이란?
휴머노이드 로봇은 머리, 팔, 다리(또는 대차)와 같은 사람에 가까운 신체 구성을 가진 로봇의 총칭입니다. 인형인 가장 큰 장점은 사람을 위해 만들어진 환경을 그대로 사용할 수 있다는 것입니다. 문 손잡이, 선반 높이, 통로 폭, 계산대 앞에 서있는 위치. 전용의 설비를 신설하지 않아도 현장에 넣는 점이, 전용기와의 결정적인 차이입니다.
또 다른 이점은 사람이 반응하기 쉽다는 것입니다. 시선의 높이가 맞고, 팔이 움직이고, 표정이 바뀌는 로봇에 대해서, 사람은 자연스럽게 말을 걸어, 지시에 따릅니다. 접객이나 안내, 집객의 용도로 휴머노이드가 선택되는 것은, 이 「사람이 반응한다」라고 하는 성질 그 자체가 가치가 되기 때문입니다.
최근에는 Unitree를 비롯한 메이커가 실용적인 가격대의 기체를 내고, 연구 개발뿐만 아니라, 전시나 이벤트, 점포에서의 활용이 현실적으로 되었습니다. 한편, 기체를 사면 곧 일하는 것은 아니고, 맡기고 싶은 일에 맞추어 동작이나 대화를 만드는 공정이 필요합니다.
주요 휴머노이드 로봇 비교
용도에 따라 적절한 기체가 바뀝니다. 자세한 사양과 요금은 각 기체의 페이지에 게재하고 있습니다.
- OpenShell(자사 개발)
- 표정을 가진 머리와 쌍팔, 대차를 갖춘 28축 구성. 머리・핸드・센서・AI를 교환할 수 있어 용도에 맞추어 확장할 수 있습니다. 접객·안내·엔터테인먼트용.
- Unitree G1
- 소형 휴머노이드. 전시·데모·연구개발에서 가장 많이 사용되고 있는 기체로, 렌탈 실적이 풍부합니다.
- Unitree H2 / H2 Plus
- 등신대의 휴머노이드. 존재감이 요구되는 전시와 대형기를 전제로 한 검증을 향합니다.
- Unitree R1
- 신장 약 123cm・중량 약 29kg・전신 26 자유도의 소형기. 2차 개발 대응 모델도 있어, 판매・렌털 어느쪽도 가능합니다.
- AgiBot G2
- 쌍팔에 의한 물체 조작과 이동 기구를 조합한 세미휴머노이드. 산업용도에서의 작업을 상정한 구성입니다.
- Realman RMC-AIDAL
- 세미휴머노이드. 연구·프로그래밍·엔터테인먼트 용도로의 구입·렌탈·개발 지원에 대응합니다.
취급 기체의 상세
OpenShell
자사 개발의 쌍팔 이동형 휴머노이드. 사양과 실기 동영상을 게재하고 있습니다.
Unitree G1 렌탈
Unitree G1 대여 서비스. 요금 플랜과 도입 지원의 내용은 이쪽.
Unitree H2 / H2 Plus 렌탈
등신대 휴머노이드의 렌탈 상담. 용도와 기간에 따라 견적합니다.
Unitree R1 판매 및 대여
소형 휴머노이드 R1의 판매·렌탈. 2차 개발 대응 모델도 취급합니다.
AgiBot G2 판매·구매 상담
쌍완과 이동기구를 갖춘 세미휴머노이드의 구입 상담.
Realman RMC-AIDAL
구입·렌탈·개발 서비스. 연구용도로의 도입에 대응합니다.
휴머노이드 로봇의 가격·비용 사고방식
휴머노이드 로봇의 비용은 기체 가격, 개발 비용, 운영 비용의 세 가지로 나뉩니다. 기체는 소형기와 등신대기로 가격대가 크게 달라, 같은 기종에서도 2차 개발에 대응한 모델은 구성이 바뀝니다. 정확한 가격은 구성과 시기에 따라 변동하므로 각 기체의 페이지와 견적으로 안내하고 있습니다.
단기 이벤트나 효과를 먼저 확인하고 싶은 단계에서는 구입보다 대여가 현실적입니다. Unitree G1과 같이 일 단위의 렌탈 플랜이 있는 기체라면, 며칠 전시에서 시험할 수 있습니다. 복수의 기체를 비교하고 싶은 경우도, 렌탈로 실제로 현장에 두고 판단하는 편이 확실합니다.
간과되기 쉬운 것이 개발 및 운영 비용입니다. 기체 본체만을 준비해도 안내 내용이나 대화, 동작은 현장마다 만들어야 합니다. 직원이 원격 조작하는 형태로 시작하면 초기 비용을 억제하고 반응을 보면서 자동화의 범위를 넓혀 갈 수 있습니다.
예산 기준이 필요한 경우에는 용도, 장소, 기간, 대수를 알려주십시오. 기체 후보와 개발 범위를 포함한 구성안을 제안합니다.
휴머노이드 로봇의 도입 용도
각 용도에 따라 필요한 기능과 평가 방법이 달라집니다.
EmplifAI 지원 범위
기체를 팔고 끝내지 않습니다. 현장에서 움직이는 상태가 될 때까지 함께 진행합니다.
기체의 선정·제공
맡기고 싶은 일에서 역산하여 기체를 제안합니다. 판매·렌탈 어느 쪽에도 대응해, 2차 개발 대응 모델의 선택 방법도 상담하실 수 있습니다.
동작 및 대화 개발
안내 내용, 대화, 제스처, 이동 경로를 현장에 맞춰 개발합니다. ROS 2・LeRobot를 이용한 실장에 대응합니다.
원격조작・텔레프레즌스
조작자의 신체 동작을 실시간으로 휴머노이드로 전사하는 실장 실적이 있습니다. 자동화 전 단계부터 현장에서 사용할 수 있습니다.
학습 · Sim2Real
모방 학습·VLA의 구현, NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab를 사용한 시뮬레이션에서 실기로의 이행을 지원합니다.
실기 검증・트러블 대응
실제 환경에서의 검증, 실제 기계 문제의 분리, 기술 지원까지 일관되게 대응합니다.
실제 기계 데모
도쿄·유시마에서 실기를 보실 수 있습니다. 크기, 동작 소리, 속도의 실제 인상을 도입 전에 확인할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
휴머노이드 로봇의 가격은 얼마입니까?
기체의 종류와 구성에 따라 크게 다릅니다. 소형기와 등신대기에서는 가격대가 바뀌고, 2차개발에 대응한 모델인지 아닌지에서도 바뀝니다. 렌탈이라면 일 단위의 플랜이 있는 기체도 있습니다. 용도와 희망 시기를 알려 주시면, 후보 기체와 비용을 견적합니다.
휴머노이드와 휴머노이드 로봇은 동일합니까?
일반적으로 같은 의미로 사용됩니다. 엄밀하게는 「휴머노이드」는 인형의 형태 그 자체를 가리키는 말로, 다리를 가지지 않고 대차로 이동하는 구성은 「세미휴마노이드」 「쌍완 모바일 매니퓰레이터」라고 부르는 일이 있습니다. 용도에 따라서는 다리식보다 대차식 쪽이 안정적으로 운용할 수 있습니다.
어떤 기체를 선택하면 좋은지 모릅니다.
맡기고 싶은 일로부터 결정하는 것이 확실합니다. 사람에게 보여 집객하고 싶은지, 물건을 옮기고 싶은지, 연구용으로 데이터를 취하고 싶은지로 적절한 기체가 바뀝니다. 용도를 듣고 후보를 짜내 실기 데모로 확인해 주시는 진행 방법을 추천하고 있습니다.
구매와 대여는 어느 쪽이 좋습니까?
기간이 정해져 있는 이벤트, 효과를 아직 읽을 수 없는 단계, 복수 기체를 비교하고 싶은 경우는 렌탈이 향합니다. 상설 운용, 독자 개발의 계속, 기체의 개조를 예정하고 있는 경우는 구입이 향합니다.
자사의 용도에 맞춘 개조나 개발은 할 수 있습니까?
네. 자사 개발의 OpenShell는 머리, 핸드, 센서, AI를 교환, 추가할 수 있는 구성입니다. 타사 기체에 대해서도, 2차 개발 대응 모델의 선정, ROS 2나 SDK를 사용한 개발, 외관의 커스터마이즈를 상담할 수 있습니다.
도입 전에 실제 기계를 볼 수 있습니까?
도쿄·유시마에서 실기 데모를 안내하고 있습니다. 용도·검토 대수·희망 시기를 알려 주시면, 데모 내용과 일정을 상담합니다.
휴머노이드 로봇 도입 상담
검토중인 기체, 용도, 설치 장소, 희망 시기를 알려주십시오. 기체가 정해져 있지 않은 단계에서도, 맡기고 싶은 일로부터 제안합니다. 구입・렌탈 모두 상담하실 수 있습니다.
휴머노이드의 도입을 상담