공장·창고의 반송 시뮬레이션
Unitree G1
Isaac Sim 내의 물리 시뮬레이션으로, 0.25 kg의 상자를 양손으로 유지하고, 약 1.2 m 걸어 다른 받침대에 놓는 동작을 검증했습니다. 실제 기계의 영상이 아닙니다.
선반에의 보충, 부품 상자의 공급, 구분 등, 대상 업무에 맞춘 시뮬레이션·실증 실험도 상담할 수 있습니다.
환경·상자의 3D소재: NVIDIA SimReady / codepawl/simready-glb · CC BY 4.0 · 소재의 변환・치수・표시 재질을 조정하고 있습니다.
Unitree G1이란?
높은 자유도의 부드러운 걷기
23DoF+(자유도)를 가진 관절 구조로 사람에게 가까운 자연스러운 2족 보행을 실현. 유연한 자세 제어와 높은 기동성을 겸비하고 있습니다.
섬세한 조작을 가능하게 하는 Dex3-1 핸드
파워 컨트롤 대응의 Dex3-1 핸드를 탑재. 힘 가감을 조정하면서 정밀한 파지나 세세한 작업에도 대응할 수 있습니다.
고정밀 감지 및 고속 통신
심도 카메라 + 3D LiDAR을 통한 고급 공간 인식과 Wi-Fi 6 대응을 통한 고속 원격 통신으로 자율 동작 및 원격 조작의 가능성을 넓힙니다.
요금 플랜
전시 플랜
¥
20
만~
/ 일
전원을 켜지 않는 전시만의 경우
별도 수송비
보험료는 당사 부담
기간과 타이밍에 따라 할인 있음
10일간 75만엔 등
이벤트 플랜
¥
40
만~
/ 일
전원을 켜서 시연하는 경우
도쿄 23구의 경우 수송비 등 포함
당사 직원이
작업 있음
선택적으로
이벤트에 대한 추가 개발 및
기술 동향 세미나 등도 받습니다
장기·공동 연구 등
견적
개발 시작 지원도 받습니다.
우선 지원
보고 있는 금액은 일일 요금입니다. 이용기간과 시기에 따라 할인이 있어, 장기 이용은 최저로 하루 5만엔부터 안내하고 있습니다. 덧붙여 렌탈 개시일의 직전에서의 의뢰는 수배의 형편상 요금이 높아집니다만, 미리 상담해 주시면 할인을 검토할 수 있습니다.
개발 시작 지원의 내용 예
크레인 조립 및 앱 사용법 강의
NVIDIA Isaac Lab 등을 이용한 모션의 sim2real 개발 시작 지원
헤드셋을 이용한 원격 조작(텔레오페) 배포 지원
모방 학습 방법 및 학습된 모델 배포 지원
문의
렌탈에 관한 견적이나 상담은,
아래 양식보다 부담없이 연락주십시오.
사례
USE CASE
01
이벤트에서의 이용
하루만 대여가 가능합니다. 사진은 회장에서의 리허설의 모습입니다.
02
전시
전원을 켜지 않은 상태에서의 전시
업적
PAST CASE
에어 하키 Unitree G1 pic.twitter.com/Zgo3ezvtHZ
— 오소네 히로유키 / Hiroyuki Osone (@OsoneHiroyuki) November 8, 2025
AI 크리에이터스 마켓 2025에 출전
원격 조작의 시연을 실시했습니다.
TV 프로그램 'ABEMA Prime' 출연
2026년 8월 4일, ABEMA의 뉴스 프로그램 'ABEMA Prime' 스튜디오에서 Unitree G1의 실연을 진행했습니다.
Gemini 4 Argon × Unitree G1에 의한 페트병 파지 실증
하드 코드된 고정 동작을 일절 사용하지 않고, Gemini 4 Argon가 카메라의 시각 정보를 그대로 행동으로 변환해, Unitree G1이 페트병을 잡고 들어올리는 실기 검증에 성공했습니다. AI 제어와 PoC의 수탁 개발도 받고 있습니다.
Unitree G1 렌탈에 관한 자주 묻는 질문
도쿄 외 지역에서도 Unitree G1을 대여할 수 있나요?
대응하고 있습니다. 이벤트 플랜은 도쿄 23구의 경우 운송비 등을 포함해 안내드리며, 그 외 지역은 운송과 인원 수배에 따라 개별 견적을 드립니다. 개최지와 일정을 알려주세요.
Unitree G1의 렌탈 가격은 얼마인가요?
용도에 따라 요금 플랜이 나뉩니다. 전원을 붙이지 않는 전시만의 경우와, 전원을 켜 실연을 하는 경우에 달리, 기간과 시기에 의한 할인이 있습니다. 장기 이용은 하루 5만엔부터 안내하고 있습니다. 또, 렌탈 개시일의 직전이라면 요금이 높아집니다만, 미리 빨리 상담해 주시면 할인을 검토할 수 있습니다. 자세한 내용은 본 페이지의 요금 플랜을 참조하십시오.
이벤트에서 쓰고 싶은데 조작할 수 있는 직원이 없습니다.
이벤트 플랜에는 당사 스태프의 운용이 포함됩니다. 당일 조작까지 맡을 수 있으니 실시 내용과 회장 조건을 알려주세요.
하루만 대여할 수도 있나요?
가능합니다. 하루만의 렌탈에도 대응합니다. 반입과 철수에 앞뒤 시간이 필요하므로 행사 기간뿐 아니라 설영일도 포함해 상담해 주세요.
연구개발이나 PoC에서 Unitree G1을 사용할 수 있나요?
사용할 수 있습니다. 실기를 이용한 기술 검증과 운용 지원까지 대응하고 있으며, 대형 제조업에서는 여러 달에 걸친 검증을 이어가고 있습니다. 구매 전에 대상 공정에서 시험하는 진행 방식도 상담하실 수 있습니다.
렌탈한 뒤에 구매나 장기 이용으로 전환할 수 있나요?
가능합니다. 먼저 렌탈로 성립성을 확인한 뒤 장기 이용이나 구매로 진행하시는 고객도 계십니다. 도입 후의 제어・동작 개발도 함께 상담하실 수 있습니다.
Gemini 4 Argon 등의 AI 모델과 Unitree G1을 조합한 자율 동작이나 PoC 개발도 의뢰할 수 있습니까?
가능합니다. 당사에서는 Gemini 4 Argon를 이용해 하드 코드된 모션을 일절 사용하지 않고 시각 정보를 그대로 행동으로 변환하여 Unitree G1이 페트병을 잡고 들어올리는 실기 검증에 성공하고 있습니다. 대상 업무에 맞춘 AI·VLA의 실장이나 PoC 수탁 개발도 상담하실 수 있습니다.
Unitree G1 렌탈 이미지 동영상
이미지 동영상입니다.
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1: 실제 로봇에서의 동작 검증
Unitree G1 실제 로봇에서 NVIDIA GEAR Sonic을 실행하고 동작을 확인했습니다. 영상을 통해 검증 과정을 소개합니다.
Gemini 4 Argon × Unitree G1: 시각에서 행동으로 변환하는 자율 파지 데모
Gemini 4 Argon를 사용하여 Unitree G1이 페트병을 잡고 들어 올리는 실기 검증을 실시했습니다. 하드코드된 모션은 일절 사용하지 않고, AI가 카메라의 시각 정보를 그대로 행동으로 변환하고 있습니다.
대상물의 위치를 바꾸어 다시 놓아도 AI가 시각에서 상황을 이해하여 파지 동작을 생성합니다. Unitree G1을 이용한 피지컬 AI·VLA의 실장이나, 대상 업무에 맞춘 PoC·실증 실험의 수탁 개발도 받고 있습니다.
Unitree G1의 실기 데모 동영상
Unitree G1의 원격 조작・댄스의 참고 동영상입니다. 대출기의 핸드 구성과 대응하는 동작은 기종·용도에 따라 개별적으로 안내합니다.
Unitree G1 Inspire Robots 사 5 손가락 핸드 모델에 의한 원격 조작
Unitree G1 강남 스타일
상담 시기에 의한 요금 변동・조기 상담 할인에 대해서
대여 개시일 직전의 의뢰는, 로봇의 긴급 수배·사전 점검·수송 및 스탭의 우선 조정이 필요하기 때문에, 통상보다 요금이 높아집니다.
반대로, 이용 일정이나 기획이 보인 단계에서 미리 일찍 상담해 주신 경우는, 계획적인 수배가 가능하기 때문에 할인을 검토하겠습니다. 로봇나 연출의 상세가 미확정의 단계에서도, 우선은 서둘러 문의해 주세요.
조작자 부착 로봇 대여도 상담하십시오
로봇 본체와 조작 스탭을 조합해 전시회, 촬영, 기업 이벤트, 실기 데모를 지원합니다. 희망 기종, 일정, 회장, 동작 내용을 확인해, 기체와 스탭의 준비 여부를 안내합니다.
반입, 설영 확인, 기본 조작, 철수의 범위와, 회장 관리·방문자 유도의 역할 분담을 사전에 합의합니다. 독자 동작의 개발, 연속 가동, 실무 태스크의 검증은 별도 상담이 됩니다. 요금은 문의 바랍니다.
렌탈·장기 이용·리스 상담
단기 렌탈뿐 아니라 장기 이용이나 리스를 검토하는 경우에도 상담해 주세요. 희망 기종, 수량, 이용 기간, 용도를 확인하고 대응 가능 여부와 계약 조건을 개별 안내합니다.
렌탈과 리스는 계약 기간, 유지보수, 중도 해지 등의 조건이 다릅니다. 모든 장비에 리스 계약을 제공하는 것은 아니며, 대상 장비와 조건에 따라 확인합니다.