사례

업적

NVIDIA GEAR SONIC × UNITREE G1

NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1: 실제 로봇에서의 동작 검증

Unitree G1 실제 로봇에서 NVIDIA GEAR Sonic을 실행하고 동작을 확인했습니다. 영상을 통해 검증 과정을 소개합니다.

NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1 — 실제 로봇에서의 동작 검증

GEMINI 4 ARGON × UNITREE G1

Gemini 4 Argon를 사용하여 Unitree G1이 페트병을 잡고 들어 올리는 실기 검증을 실시했습니다. 하드코드된 모션은 일절 사용하지 않고, AI가 카메라의 시각 정보를 그대로 행동으로 변환하고 있습니다.

대상물의 위치를 바꾸어 다시 놓아도 AI가 시각에서 상황을 이해하여 파지 동작을 생성합니다. Unitree G1을 이용한 피지컬 AI·VLA의 실장이나, 대상 업무에 맞춘 PoC·실증 실험의 수탁 개발도 받고 있습니다.

Gemini 4 Argon × Unitree G1 — 하드코드된 동작 없이 AI가 시각을 행동으로 바꾸어 페트병을 파지(자사 실험실에서 촬영)

FEATURED CASES

주요 IT 기업

Unitree G1의 렌탈 제공부터 도입 지원, 실기 트러블의 분리·기술 지원까지 일관되게 대응. 실제 환경에서의 휴머노이드 활용 검증을 지원하고 있습니다.

인프라 관련

현장에서의 활용을 상정해, 휴머노이드를 이용한 동작 개발을 실시. 사람이 실시하는 동작을 로봇으로 재현하기 위한 제어·동작 생성·실기 검증을 지원하고 있습니다.

주요 제조업

제조업에서의 로봇 활용 검토를 위해, Unitree G1을 제공. 실제 기계를 이용한 기술 검증 및 운영을 지원합니다.

CAPABILITIES

도입 전 단계부터 상담하실 수 있습니다. 대상 작업과 현장 조건을 정리하고 목적에 맞는 기체와 필요한 구성을 함께 정의합니다.

로봇을 도입한 것의 취급할 수 있는 엔지니어가 없다는 상태에서의 개발을 지원합니다. 제어·동작 개발부터 운용의 정착까지를 반주합니다.

조작자의 신체 동작과 의도를 리얼타임으로 휴머노이드에 전사하는, 원격·신체 공유형 텔레프레즌스를 실장했습니다.

쌍완과 이동 기구를 갖춘 기체의 설계·개발부터 실기 통합까지를 다루고 있습니다.

Gemini 4 Argon를 사용하여 Unitree G1이 하드 코드된 모션에 의존하지 않고 시각에서 페트병을 자율 파지하는 실기 검증에 성공. 모방 학습 · VLA · 시각 행동 변환의 구현에 임하고 있습니다.

각사 로봇의 SDK와 ROS 2를 이용한 제어·연계 개발에 대응합니다.

닛케이 BP 「인형 로봇 「Unitree G1」철저 분해·분석 리포트」에서 대표가 소프트웨어에 관한 장을 집필했습니다.

기체의 준비로부터 현장에서의 실기 검증, 기술 서포트까지를 일관되게 지원합니다.

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