EmplifAI도입 상담
사례

업적

FEATURED CASES

주요 프로젝트

주요 IT 기업

Unitree G1을 이용한 휴머노이드 도입 PoC・기술 지원

Unitree G1의 렌탈 제공부터 도입 지원, 실기 트러블의 분리·기술 지원까지 일관되게 대응. 실제 환경에서의 휴머노이드 활용 검증을 지원하고 있습니다.

도전
실제 환경에서 휴머노이드를 사용할 수 있는지 확인하고 싶습니다.
대상 로봇
Unitree G1
담당 범위
렌탈 제공, 도입 지원, 실기의 분리·기술 지원
상황
추가 대여를 포함하여 계속 이용하고 있습니다.
인프라 관련

현장 작업을 상정한 휴머노이드의 동작 개발

현장에서의 활용을 상정해, 휴머노이드를 이용한 동작 개발을 실시. 사람이 실시하는 동작을 로봇으로 재현하기 위한 제어·동작 생성·실기 검증을 지원하고 있습니다.

도전
사람이 수행하는 현장 동작을 로봇으로 재현하고 싶습니다.
대상 로봇
2차 개발 대응의 휴머노이드
담당 범위
제어, 동작 생성, 실제 기계 검증
상황
개발 진행 중
주요 제조업

제조 현장에서의 휴머노이드 실기 검증(여러 달)

제조업에서의 로봇 활용 검토를 위해, Unitree G1을 제공. 실제 기계를 이용한 기술 검증 및 운영을 지원합니다.

도전
제조 현장에서의 로봇 활용 여부를 실기로 확인하고 싶다
대상 로봇
Unitree G1
담당 범위
기체 제공, 실기를 이용한 기술 검증·운용 지원
상황
여러 달 동안 검증을 계속합니다.
CAPABILITIES

기술·지원 영역

01

로봇 선정·요건 정의

도입 전 단계부터 상담하실 수 있습니다. 대상 작업과 현장 조건을 정리하고 목적에 맞는 기체와 필요한 구성을 함께 정의합니다.

02

도입 후의 개발·시작 지원

로봇을 도입한 것의 취급할 수 있는 엔지니어가 없다는 상태에서의 개발을 지원합니다. 제어·동작 개발부터 운용의 정착까지를 반주합니다.

03

휴머노이드의 전신 원격 조작

조작자의 신체 동작과 의도를 리얼타임으로 휴머노이드에 전사하는, 원격·신체 공유형 텔레프레즌스를 실장했습니다.

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04

쌍팔 모바일 매니퓰레이터 개발

쌍완과 이동 기구를 갖춘 기체의 설계·개발부터 실기 통합까지를 다루고 있습니다.

05

VLA · 모방 학습

사람의 작업 데모로부터 로봇의 동작을 학습시키는, 모방 학습·VLA의 실장에 임하고 있습니다.

06

ROS 2 / SDK로 제어

각사 로봇의 SDK와 ROS 2를 이용한 제어·연계 개발에 대응합니다.

07

기술 보고서 작성

닛케이 BP 「인형 로봇 「Unitree G1」철저 분해·분석 리포트」에서 대표가 소프트웨어에 관한 장을 집필했습니다.

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08

로봇 대여 · PoC 지원

기체의 준비로부터 현장에서의 실기 검증, 기술 서포트까지를 일관되게 지원합니다.

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