도입 지원 / 학습 데이터
로봇 학습 데이터 수집 위탁수집 조건의 설계로부터, 데이터의 확인・납품까지.
로봇의 모방 학습이나 동작 검증에 필요한 데이터 수집을 수탁합니다. 대상 작업, 기체, 수집량, 품질 기준을 정리해, 시험 수집으로부터 본 수집·납품까지의 진행 방법을 제안합니다.
데이터 수집에 대해 상담하기특징・상담하실 수 있는 내용
01
조건·품질 기준 설계
대상물, 작업 순서, 카메라 시점, 수집 횟수 등을 정의. 성공·실패의 판정이나 제외 기준을 사전에 합의합니다.
02
시험 수집에서 본격적인 수집으로
우선 소량의 샘플을 취득하여 기록 내용이나 학습 환경에의 섭취를 확인합니다. 조건을 조정한 후 본 수집을 진행합니다.
03
확인·정리하여 납품
누락 및 기록 편차, 필요한 메타데이터를 확인합니다. 합의한 데이터 형식·폴더 구성으로 정리해 납품합니다.
DETAILS
수집 전에 확인할 항목
수집 항목과 대응 형식은 대상 기체의 취득 가능한 신호와 고객의 학습 환경을 확인하여 결정합니다.
- 대상
- 로봇, 작업, 대상물, 실시 환경
- 데이터
- 영상, 상태, 조작 입력 등의 수집 항목
- 수집량
- 에피소드 수, 시간, 조건 조합
- 품질 기준
- 성공 판정, 결손, 동기 어긋남, 제외 조건
- 납품 조건
- 데이터 형식, 주석의 범위, 이용권·보관 기간
원격 조작에 의한 데이터 취득의 모습
데이터 수집에 대해 상담하기
필요한 데이터 유형, 예상 학습 용도, 원하는 수집량 및 납기를 알려주십시오. 사양이 미확정인 경우는 시험 수집의 범위에서 상담하실 수 있습니다. 비용은 작업, 수량, 실시 장소 등에 따라 견적합니다.
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