로봇 제공 / 데이터 수집 환경

로봇 학습 데이터 취득 키트실제 기계에서 작동 데이터 수집을 장비의 구성에서.

로봇 학습을 위한 데이터 취득 환경을 대상 로봇과 작업에 맞추어 제안합니다. 원격조작용의 기기, 카메라, 기록용 PC・소프트웨어 등 필요한 구성을 정리해 도입에 연결합니다.

원격 조작동작 데이터 취득용도별 구성 제안

데이터 취득 환경의 구성 예(자사 개발 환경)

FEATURES

특징・상담하실 수 있는 내용

대상 로봇의 제어 방식과 작업에 맞추어 리더 암 등의 조작 기기를 검토합니다. Open Arms Mini를 사용한 구성도 상담하실 수 있습니다.

영상, 관절 상태, 조작 입력 등 필요한 데이터를 정의. 카메라의 배치나 시각 동기, 기록용 PC・소프트웨어를 포함해 구성을 정리합니다.

모방 학습 등의 이용 목적에 따라 기록 단위, 데이터 형식, 메타 데이터를 설계합니다. 기존의 학습 환경에의 섭취도 상담하실 수 있습니다.

DETAILS

고정 구성의 세트가 아니라 용도에 맞게 구성을 제안합니다. 로봇 본체나 주변기기의 부속 범위는, 견적시에 확인합니다.

CONTACT

대상 로봇, 수집하고 싶은 작업, 현재 가지고 계신 기기를 알려주십시오. 필요한 장비와 설정 범위를 정리하고 견적합니다.