로봇 제공 / 리더 암Open Arms MiniOpen Arms의 원격 조작,
Open Arms MiniOpen Arms의 원격 조작,
저렴한 비용으로.
사람의 조작을 로봇에게 전하는, 컴팩트한 리더 암. 로봇의 원격 조작이나 모방 학습을 위한 동작 데이터 수집의 환경 만들기에 활용할 수 있습니다.
구입·견적을 상담한다가격·구성·납기는, 희망을 묻고 견적합니다.
원격 조작 및 데이터 수집을 위한 리더 암
01
저비용 구성
Feetech제 서보와 3D 프린트 부품을 채용. 연구 개발을 위한 운영 환경을 구축하기 위한 저비용 설계입니다.
02
7 자유도 조작
어깨・팔꿈치・손목의 움직임과 그리퍼의 조작에 대응. Open Arms의 팔로워 암과 결합한다고 가정합니다.
03
LeRobot과의 협력
LeRobot의 텔레 오퍼레이터로 사용할 수 있습니다. 원격 조작을 통해 학습용 동작 데이터 수집을 위한 개발로 연결됩니다.
SPECIFICATIONS
주요 사양
공개 프로젝트의 설계에 기반한 사양입니다. 판매 구성은 견적시에 안내합니다.
- 제품명
- Open Arms Mini
- 용도
- 로봇 원격 조작용 리더 암
- 자유도
- 7 자유도 + 그리퍼
- 서보
- Feetech STS3215-C046 × 8(한팔)
- 구조
- 3D 인쇄 부품(PLA/PETG)
- 소프트웨어 연계
- LeRobot（openarm_mini）
- 예상되는 연결 대상
- Open Arms 팔로워 팔
Open Arms Mini 구매 상담
희망 대수, 용도, 접속 예정의 로봇, 희망의 시기를 알려 주세요. 편완・쌍팔의 구성이나 필요한 부속품을 확인해, 견적합니다. 사양을 검토중인 단계에서도 상담하실 수 있습니다.
사진은 실제 기계의 구성 예입니다. 스탠드등의 부속품의 범위, 접속처에의 대응, 가격・납기는 개별적으로 확인해 주십시오.
구입·견적을 상담한다프로젝트·기술자료:Open Arms Mini（GitHub）↗