로봇 제공 / 쌍완 세미휴머노이드
AgiBot G2 판매·구매 상담｜사양쌍팔과 이동기구를 갖춘 산업용 로봇.
AgiBot G2의 사양과 판매·구매 상담. 총 26자유도, 7자유도 암, 적재 하중 5kg, 높이 1,225〜1,795mm, 중량 185kg, 1,652Wh 배터리로 연속 약 4시간. 제조사가 공표한 사양을 게재하고 있습니다. 대상 작업과 필요한 구성을 확인하여 안내드립니다.
G2의 구입·견적을 상담한다
특징・상담하실 수 있는 내용
01
쌍팔로 작업
양팔을 이용한 물체 조작을 향한 설계. 대상물이나 작업 순서에 따른 기체·핸드의 구성을 상담하실 수 있습니다.
02
전 관절에 토크 센서
암의 전 관절에 토크 센서를 갖추고 있으며, 제조사는 정밀한 힘 제어에 의한 조립 작업 활용을 소개하고 있습니다. 대상 작업에 필요한 정밀도와 동작 조건은 개별적으로 검증합니다.
03
대화·인터랙션
제조사는 얼굴 표정 표시, 시선 추종, 여러 사람과의 대화 등의 기능을 소개하고 있습니다. 음원 정위와 노이즈 저감에 대응하는 마이크 어레이, 8W 스피커, 표정 표시 디스플레이를 탑재합니다.
DETAILS
주요 사양
사양은 AGIBOT이 공개한 G2 사양서(2025년)의 공표값입니다. 덱스터러스 핸드 등의 엔드 이펙터는 옵션이며, 판매 구성은 개별적으로 확인합니다. 도면과 사진은 참고용이며 실기와 다를 수 있습니다.
- 제품명
- AGIBOT G2
- 구성
- 쌍완 세미휴머노이드/이동형
- 치수
- 높이 1,225〜1,795mm / 폭 640mm / 깊이 760mm
- 무게
- 185kg
- 자유도
- 총 26(한쪽 팔 7×2, 목 3, 허리·다리 5, 섀시 4)
- 적재 하중
- 5kg(공식 도면에는 7자유도 암 1개당 수치로 기재)
- 암
- 전 관절 토크 센서 내장
- 핸드
- 옵션. 덱스터러스 핸드는 최대 19자유도, 3D 촉각 센싱, 신속 교체에 대응합니다.
- 이동
- 최고 1.5m/s. 애커먼 조향, 횡방향 이동, 제자리 회전
- 가동 범위(발췌)
- 목 요 ±90° / 허리 요 ±174.5°·피치 −110°〜64° / 무릎 0°〜152°
- 인식
- 3D LiDAR ×2(360°), 스테레오 카메라 ×1, 어안 카메라 ×3(360° 전방위), 헤드 RGB-D ×1, 손목 RGB-D ×2, 초음파 센서 ×8
- 연산
- NVIDIA Jetson T5000（2,070 TFLOPS／FP4）
- 전원
- 배터리 2기·합계 1,652Wh, 연속 약 4시간. 충전 2시간 이내, 100〜240V. 핫스왑·자동 충전에 대응합니다.
- 통신
- Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth, NFC, 10G 네트워크 포트
- 인터랙션
- 마이크 어레이(음원 정위·노이즈 저감·에코 캔슬), 8W 스피커, 표정 표시 디스플레이
- 보호 등급
- IP42
- 개발·운용
- 2차 개발 지원, OTA 업데이트, 원격 기동, 착탈식 무선 단말, 비상 정지 버튼
- 상담 내용
- 기체 구입, 구성 선정, 도입·기술 검증
- 가격・납기
- 구성 및 준비 상황을 확인한 후 견적
반입한 G2의 실기
AgiBot G2 실제 기계 소개
AgiBot G2가 도착했습니다. pic.twitter.com/f8z7ynnz6z
— 오소네 히로유키 / Hiroyuki Osone (@OsoneHiroyuki) July 11, 2026
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도입을 검토하고 있는 작업, 사용 장소, 희망 대수・시기를 알려 주세요. 필요한 구성과 제공 범위를 확인하고 제안합니다.
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