Unitree Go2 設備点検・サーマルPTZ巡回PoC四足歩行ロボットに可視光4K・熱画像PTZやセンサーを搭載し、現場の設備点検・遠隔巡回を実証する。
四足歩行ロボット「Unitree Go2」に、可視光カメラ＋サーマル（熱画像）電動PTZカメラ（SIYI ZT6 / ZT30クラス等）やガス検知センサーを組み合わせ、工場・変電所・プラント・インフラ施設の設備点検PoCおよび点検オプション付きレンタルを支援します。配電盤やモーターの異常発熱検知、計器・メーターの読み取り、ROS 2による巡回ルート走行、遠隔操作・映像伝送まで、現場条件（撮影距離・屋内外・防塵防水要件）に合わせて最適な構成を設計・検証します。
Unitree Go2 設備点検・サーマルPTZ巡回PoCについて相談する
ご相談内容と成果物
- ベース機体
- Unitree Go2（標準／EDU構成・3D LiDAR搭載機など用途に応じ選定）
- 搭載カメラ候補
- 可視光4K＋640×512サーマルPTZ（近距離・小型軽量なSIYI ZT6クラス／光学30倍ズーム・レーザー測距付きのZT30クラス等から選定）
- 追加センサー
- マルチガス検知器・環境センサー・360°カメラ・照明等の複合搭載を個別検討
- 検証項目
- 異常発熱（温度計測）の検知距離、アナログ／デジタル計器の視認性、段差・階段を含む巡回ルート、通信・給電安定性
- 前提・制約
- 防塵防水等級（IP53 / IP4X等）や非防爆条件を事前確認。雨天常設や防爆エリアは対象外または追加対策を要検討
- 価格・手配
- 機体レンタル・カメラ手配・マウント製作・現地PoC支援の範囲に応じて個別見積もり
進め方
現状、対象機体、現場の条件、希望時期を伺い、実施範囲と前提条件を合意してから着手します。成果物と価格は個別のお見積もりに明記します。
Unitree Go2 × サーマルPTZ・センサー統合で検証できる4つの点検領域
可視光4K＋サーマル（640×512熱画像）による設備の異常発熱チェック
配電盤、トランス、モーター軸受、蒸気・薬液配管などの温度分布を熱画像で可視化。放射率・反射・測定距離による誤差条件を現場で確かめながら、異常温度の早期検知フローを検証します。
撮影距離に合わせたPTZカメラ選定（近距離・小型機〜光学30倍ズーム機）
近距離の設備確認や小型ロボットへの低負荷搭載には約197gの小型デュアルセンサー機（SIYI ZT6クラス）、離れた位置からの圧力計・バルブ開度・高所設備の読み取りには光学30倍ズーム＋レーザー測距機（SIYI ZT30クラス）など、目的に合うカメラ構成を選定します。
ガス検知・環境モニタリングセンサーの複合搭載（非防爆エリアPoC）
熱画像・可視光カメラに加え、O2・CO・H2S・可燃性ガス等のポータブル検知器や温湿度・騒音センサーの同載を検証。人が立ち入りにくいピットや通路の定期計測ログ取得を支援します。
XGRIDS Lixel K2による事前3DスキャンとROS 2自律巡回ルート設計
実機を走らせる前にハンディ3Dスキャナ「XGRIDS Lixel K2」で現場を高速計測し、通路幅・段差・頭上クリアランスを診断。3D点群マップ上で停止撮影ポイントとROS 2巡回経路を設計します。
点検用途に応じたカメラ・ペイロード構成の使い分け
- 構成A：近距離点検・汎用PoC構成（SIYI ZT6クラス等）
- 4K可視光＋640×512サーマル、重量約197g、IP53相当。光学ズームを持たない代わりに小型・軽量でGo2の歩行安定性や稼働時間への影響が少なく、通路沿いの設備熱監視や初期PoCに適した構成。
- 構成B：遠距離メーター読み取り・高倍率構成（SIYI ZT30クラス等）
- 4K可視光（光学30倍ズーム）＋640×512サーマル＋レーザー距離計、重量約854g。離れた計器の数値読み取りに強い一方、重量増と防水制約（IP4X）があるため、屋内または晴天時の重点点検向けに構成。
- 構成C：専用マウント・給電・ROS 2遠隔制御パッケージ
- カメラ単体では解決しない「Go2背面への耐振動ブラケット固定」「機体電源からの安定給電」「Ethernet経由でのPTZ角度制御・可視光／熱画像の同時取得・記録」をパッケージとして統合します。
湯島ラボ現地での機体貸出・開発利用（送料割引）について
対象ロボットのスケジュールが空いている期間については、外部会場への配送レンタルだけでなく、東京・文京区のEmplifAI湯島オフィス（1階ラボ）現地での機体貸出・動作開発・実機検証も受け付けています。
湯島ラボ現地でご利用いただく場合は、機体の梱包・往復輸送が不要となるため、通常の配送レンタルと比べて送料分の割引（輸送費不要・現地利用割引）を適用してご案内可能です。時間貸し・日貸しでのスポット開発や、ハンダごて・六角レンチセットを備えた環境での実機テストにもご活用いただけます。
ご相談時期による料金変動・早期相談割引について
レンタル開始日の直前でのご依頼は、機体の緊急手配・事前点検・輸送およびスタッフの優先調整が必要となるため、通常より料金が高くなります。
反対に、ご利用日程や企画が見えた段階で前もって早めにご相談いただいた場合は、計画的な手配が可能なため割引を検討いたします。機体や演出の詳細が未確定の段階でも、まずはお早めにお問い合わせください。
操作者付きロボットレンタルもご相談ください
ロボット本体と操作スタッフを組み合わせ、展示会、撮影、企業イベント、実機デモを支援します。希望機種、日程、会場、動作内容を確認し、機体とスタッフの手配可否をご案内します。
搬入、設営確認、基本操作、撤収の範囲と、会場管理・来場者誘導の役割分担を事前に合意します。独自動作の開発、連続稼働、実務タスクの検証は別途相談となります。料金はお問い合わせください。
レンタル・長期利用・リースのご相談
短期レンタルに加え、長期利用やリースを検討されている場合もご相談ください。希望する機種・台数・利用期間・用途を確認し、対応可否と契約条件を個別にご案内します。
レンタルとリースでは、契約期間、保守、途中解約などの条件が異なります。リース契約の提供を一律に保証するものではなく、対象機材と条件に応じて確認します。
よくあるご質問
Unitree Go2 設備点検・サーマルPTZ巡回PoCでは何を依頼できますか？
四足歩行ロボット「Unitree Go2」に、可視光カメラ＋サーマル（熱画像）電動PTZカメラ（SIYI ZT6 / ZT30クラス等）やガス検知センサーを組み合わせ、工場・変電所・プラント・インフラ施設の設備点検PoCおよび点検オプション付きレンタルを支援します。配電盤やモーターの異常発熱検知、計器・メーターの読み取り、ROS 2による巡回ルート走行、遠隔操作・映像伝送まで、現場条件（撮影距離・屋内外・防塵防水要件）に合わせて最適な構成を設計・検証します。具体的な対象範囲は、機体・現場・ご希望の成果物を確認して着手前に合意します。
Unitree Go2 設備点検・サーマルPTZ巡回PoCの費用と納品範囲はどのように決まりますか？
対象機体・台数・実施場所・必要な成果物を確認し、対応可否、作業範囲、完了条件、費用を個別見積もりで提示します。
サーマルカメラやPTZカメラがまだ手元になくてもPoCを相談できますか？
はい。点検したい対象物（計器サイズ、想定温度帯、撮影距離、屋内外条件）をお知らせいただければ、カメラ・センサーの選定・調達手配からGo2への搭載・現地PoCまで一括でご提案します。機材在庫状況と納期はお見積もり時に確認します。
屋外の雨天環境や防爆エリアでもそのまま使用できますか？
Unitree Go2および小型ジンバルカメラ（IP53〜IP4X相当）は、常設の雨天屋外運用や防爆認証が必須となる危険場所にはそのまま適用できません。まずは屋内施設、建屋内、または晴天時の非防爆エリアでの実機検証（PoC）から開始し、本番運用に必要な耐候・安全要件を整理します。
Unitree Go2 設備点検・サーマルPTZ巡回PoCのご相談
対象機体、実施場所、解決したい課題、希望時期をお知らせください。実施内容と見積もりをご案内します。
Unitree Go2 設備点検・サーマルPTZ巡回PoCについて相談する