CASE

実績

NVIDIA GEAR SONIC × UNITREE G1

NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1：実機での動作検証

Unitree G1の実機でNVIDIA GEAR Sonicを動かし、動作確認を行いました。検証時の様子を動画でご紹介します。

NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1 — 実機での動作検証

GEMINI 4 ARGON × UNITREE G1

Gemini 4 Argonを用い、Unitree G1がペットボトルを掴んで持ち上げる実機検証を実施しました。ハードコードされたモーションは一切使わず、AIがカメラの視覚情報をそのまま行動へと変換しています。

対象物の位置を変えて置き直しても、AIが視覚から状況を理解して把持動作を生成します。Unitree G1を用いたフィジカルAI・VLAの実装や、対象業務に合わせたPoC・実証実験の受託開発も承っています。

Gemini 4 Argon × Unitree G1 — ハードコードされた動作なし、AIが視覚を行動に変えてペットボトルを把持（自社ラボにて撮影）

FEATURED CASES

大手IT企業

Unitree G1のレンタル提供から導入支援、実機トラブルの切り分け・技術サポートまで一貫して対応。実環境でのヒューマノイド活用検証を支援しています。

インフラ関連

現場での活用を想定し、ヒューマノイドを用いた動作開発を実施。人が行う動作をロボットで再現するための制御・動作生成・実機検証を支援しています。

大手製造業

製造業でのロボット活用検討に向け、Unitree G1を提供。実機を用いた技術検証と運用を支援しています。

CAPABILITIES

導入前の段階からご相談いただけます。対象作業と現場の条件を整理し、目的に合う機体と必要な構成を一緒に定義します。

ロボットを導入したものの扱えるエンジニアがいない、という状態からの開発を支援します。制御・動作開発から運用の定着までを伴走します。

操作者の身体動作と意図をリアルタイムにヒューマノイドへ転写する、遠隔・身体共有型テレプレゼンスを実装しました。

双腕と移動機構を備えた機体の設計・開発から、実機統合までを手がけています。

Gemini 4 Argonを用い、Unitree G1がハードコードされたモーションに頼らず視覚からペットボトルを自律把持する実機検証に成功。模倣学習・VLA・視覚行動変換の実装に取り組んでいます。

各社ロボットのSDKとROS 2を用いた制御・連携開発に対応します。

日経BP『人型ロボット「Unitree G1」徹底分解・分析レポート』で、代表がソフトウェアに関する章を執筆しました。

機体の手配から現場での実機検証、技術サポートまでを一貫して支援します。

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