レンタルサービス
最先端ヒューマノイド
Unitree G1を
1日あたり5万円から
最先端のヒューマノイドロボット「Unitree G1」を、イベント・エンターテインメント・研究用途でレンタルいただけます
工場・倉庫の搬送シミュレーション
Unitree G1
Isaac Sim内の物理シミュレーションで、0.25 kgの箱を両手で保持し、約1.2 m歩いて別の台へ置く動作を検証しました。実機の映像ではありません。
棚への補充、部品箱の供給、仕分けなど、対象業務に合わせたシミュレーション・実証実験もご相談いただけます。
環境・箱の3D素材： NVIDIA SimReady / codepawl/simready-glb · CC BY 4.0 · 素材の変換・寸法・表示材質を調整しています。
Unitree G1とは
高自由度な滑らか歩行
23DoF+（自由度）を持つ関節構造により、人に近い自然な2足歩行を実現。柔軟な姿勢制御と高い機動性を兼ね備えています。
繊細な操作を可能にするDex3-1ハンド
パワーコントロール対応のDex3-1ハンドを搭載。力加減を調整しながら、精密な把持や細かな作業にも対応できます。
高精度センシング＆高速通信
深度カメラ + 3D LiDAR による高度な空間認識と、Wi-Fi 6対応による高速な遠隔通信で、自律動作や遠隔操作の可能性を広げます。
料金プラン
展示プラン
¥
20
万~
/ 1日
電源をつけない展示のみの場合
別途輸送費
保険料は弊社負担
期間とタイミングにより割引あり
10日間75万円など
イベントプラン
¥
40
万~
/ 1日
電源をつけて実演を行う場合
東京23区の場合輸送費など込み
弊社スタッフによる
オペレーションあり
オプションで
イベント用の追加開発や
技術動向セミナーなども承ります
長期・共同研究など
お見積もり
開発立ち上げ支援も承ります
優先サポート
表示している金額は1日あたりの料金です。ご利用期間と時期により割引があり、長期でのご利用は最安で1日あたり5万円からご案内しています。なお、レンタル開始日の直前でのご依頼は手配の都合上料金が高くなりますが、前もってご相談いただくと割引を検討できます。
開発立ち上げ支援の内容例
クレーンの組立およびアプリでの使い方レクチャー
NVIDIA Isaac Lab などを用いたモーションの sim2real 開発立ち上げ支援
ヘッドセットを用いた遠隔操作（テレオペ）デプロイ支援
模倣学習方法および学習したモデルのデプロイ支援
お問い合わせ
レンタルに関するお見積もりやご相談は、
下記のフォームよりお気軽にご連絡ください。
事例
USE CASE
01
イベントでのご利用
1日のみのレンタルが可能です。写真は会場でのリハーサルの様子です。
02
展示
電源をつけない状態での展示
実績
PAST CASE
エアホッケーUnitree G1 pic.twitter.com/Zgo3ezvtHZ
— 大曽根宏幸 / Hiroyuki Osone (@OsoneHiroyuki) November 8, 2025
AIクリエイターズマーケット2025に出展
遠隔操作の実演を行いました。
Gemini 4 Argon × Unitree G1 によるペットボトル把持実証
ハードコードされた固定動作を一切使わず、Gemini 4 Argonがカメラの視覚情報をそのまま行動へ変換し、Unitree G1がペットボトルを掴んで持ち上げる実機検証に成功しました。AI制御やPoCの受託開発も承っています。
Unitree G1レンタルのよくあるご質問
Unitree G1のレンタルは東京以外でも対応できますか？
対応しています。イベントプランは東京23区の場合に輸送費などを含んでご案内しており、それ以外の地域は輸送と人員の手配に応じて個別にお見積もりします。開催地と日程をお知らせください。
Unitree G1のレンタル価格はいくらですか？
用途によって料金プランが分かれます。電源をつけない展示のみの場合と、電源をつけて実演を行う場合で異なり、期間と時期による割引があります。長期でのご利用は1日あたり5万円からご案内しています。また、レンタル開始日の直前だと料金が高くなりますが、前もって早めにご相談いただくと割引を検討できます。詳細は本ページの料金プランをご覧ください。
イベントで使いたいのですが、操作できるスタッフがいません。
イベントプランには弊社スタッフによるオペレーションが含まれます。当日の操作を含めてお引き受けできますので、実施内容と会場の条件をお知らせください。
1日だけのレンタルもできますか？
可能です。1日のみのレンタルにも対応しています。搬入と撤収に前後の時間が必要になるため、会期だけでなく設営日も含めてご相談ください。
研究開発やPoCでUnitree G1を使えますか？
使えます。実機を用いた技術検証や運用の支援まで対応しており、大手製造業では複数月にわたる検証を継続しています。購入前に対象工程で試す進め方もご相談いただけます。
レンタルしたあとに購入や長期利用へ切り替えられますか？
可能です。まずレンタルで成立性を確かめ、そのうえで長期利用や購入に進まれるお客様もいらっしゃいます。導入後の制御・動作開発もあわせてご相談いただけます。
Gemini 4 ArgonなどのAIモデルとUnitree G1を組み合わせた自律動作やPoC開発も依頼できますか？
可能です。当社ではGemini 4 Argonを用い、ハードコードされたモーションを一切使わずに視覚情報をそのまま行動へ変換してUnitree G1がペットボトルを掴んで持ち上げる実機検証に成功しています。対象業務に合わせたAI・VLAの実装やPoC受託開発もご相談いただけます。
Unitree G1レンタルのイメージ動画
イメージ動画です。
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1：実機での動作検証
Unitree G1の実機でNVIDIA GEAR Sonicを動かし、動作確認を行いました。検証時の様子を動画でご紹介します。
Gemini 4 Argon × Unitree G1：視覚から行動へ変換する自律把持デモ
Gemini 4 Argonを用い、Unitree G1がペットボトルを掴んで持ち上げる実機検証を実施しました。ハードコードされたモーションは一切使わず、AIがカメラの視覚情報をそのまま行動へと変換しています。
対象物の位置を変えて置き直しても、AIが視覚から状況を理解して把持動作を生成します。Unitree G1を用いたフィジカルAI・VLAの実装や、対象業務に合わせたPoC・実証実験の受託開発も承っています。
Unitree G1の実機デモ動画
Unitree G1の遠隔操作・ダンスの参考動画です。貸出機のハンド構成と対応する動作は、機種・用途に応じて個別にご案内します。
Unitree G1 Inspire Robots社5指ハンドモデルによる遠隔操作
Unitree G1 カンナムスタイル
ご相談時期による料金変動・早期相談割引について
レンタル開始日の直前でのご依頼は、機体の緊急手配・事前点検・輸送およびスタッフの優先調整が必要となるため、通常より料金が高くなります。
反対に、ご利用日程や企画が見えた段階で前もって早めにご相談いただいた場合は、計画的な手配が可能なため割引を検討いたします。機体や演出の詳細が未確定の段階でも、まずはお早めにお問い合わせください。
操作者付きロボットレンタルもご相談ください
ロボット本体と操作スタッフを組み合わせ、展示会、撮影、企業イベント、実機デモを支援します。希望機種、日程、会場、動作内容を確認し、機体とスタッフの手配可否をご案内します。
搬入、設営確認、基本操作、撤収の範囲と、会場管理・来場者誘導の役割分担を事前に合意します。独自動作の開発、連続稼働、実務タスクの検証は別途相談となります。料金はお問い合わせください。
レンタル・長期利用・リースのご相談
短期レンタルに加え、長期利用やリースを検討されている場合もご相談ください。希望する機種・台数・利用期間・用途を確認し、対応可否と契約条件を個別にご案内します。
レンタルとリースでは、契約期間、保守、途中解約などの条件が異なります。リース契約の提供を一律に保証するものではなく、対象機材と条件に応じて確認します。