AIロボットPoC・実証実験1工程に絞って、できるかどうかを実機で出す。
ロボットを導入できるかどうかは、カタログでは決まりません。対象の作業を一つ選び、実際の対象物で動かし、成功率とタクトを測る。EmplifAIは工程の選定から機体の手配、評価設計、実機での検証までをお引き受けします。
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工場・倉庫の搬送シミュレーション
Unitree G1
Isaac Sim内の物理シミュレーションで、0.25 kgの箱を両手で保持し、約1.2 m歩いて別の台へ置く動作を検証しました。実機の映像ではありません。
RealMan RMC-AIDAL
本体30×20×20 cm・総重量10 kgの想定搬送ケースのハンドルを把持し、約1.2 mの車輪走行で搬送して台へ置き、手を離すまでを検証しました。公開CADモデルの重心・接触設定を補正した物理シミュレーションで、実機の耐荷重を保証するものではありません。
RealMan RMC-AIDAL：両腕での10 kgケース搬送
本体30×40×20 cm・総重量10 kgの想定搬送ケースを、左右のハンドルで両手把持し、約1.2 m搬送して台へ置く動作を検証しました。搬送中は左右両手の接触と荷重分担を記録しています。公開CADモデルの重心・接触設定を補正した物理シミュレーションで、実機の耐荷重を保証するものではありません。
棚への補充、部品箱の供給、仕分けなど、対象業務に合わせたシミュレーション・実証実験もご相談いただけます。
環境・箱の3D素材： NVIDIA SimReady / codepawl/simready-glb · CC BY 4.0 · 素材の変換・寸法・表示材質を調整しています。
PoCが失敗するのは、目的が広すぎるとき
ロボットのPoCがうまくいかない原因は、たいてい技術ではありません。対象が広すぎることです。「工場の自動化を検証したい」で始めると、どの工程で何を測ればよいかが決まらず、結果として何も判断できずに終わります。
成果が出るPoCは、対象が一つに絞られています。この部品を、この位置から、この治具に置く。それが何割成功するか、1回あたり何秒かかるか。ここまで具体化すると、実機で答えが出ます。
そしてPoCの目的は「うまくいくこと」ではなく「判断できること」です。成立しないと分かることにも同じ価値があります。条件を変えれば成立するのか、現時点では無理なのかが分かれば、次の投資判断ができます。
実機検証例：Gemini 4 Argon × Unitree G1 によるペットボトル把持
当社ラボにて、Gemini 4 Argonを用いてUnitree G1がペットボトルを掴んで持ち上げる実機検証を行いました。ハードコードされた固定モーションは一切使わず、AIがカメラの視覚情報をそのままロボットの行動（アクション）へと変換しています。
対象物の置かれる位置が変わっても、AIが視覚から状況を捉えて把持動作を生成します。このように最新のAIモデルやVLAを実機へ統合し、お客様の対象物・対象工程でどこまで成立するかを確かめるPoC・実証実験の受託開発を承っています。
PoCの進め方
機体が決まっていない段階、工程が絞れていない段階からご相談いただけます。
- 01 工程の選定
- 対象物のばらつき、タクトの余裕、人の負担から、最初に検証する1工程を決めます。ここが最も重要です。
- 02 評価指標の設計
- 成功率、タクト、復帰までの時間など、何をもって成立とするかを着手前に合意します。
- 03 機体と構成の手配
- 必要な可搬・リーチ・ハンドを検討し、レンタルで機体を手配します。購入前に試せます。
- 04 実機での検証
- 実際の現場、または当社で対象物を使って動かします。条件を変えながら成立範囲を特定します。
- 05 レポート
- 測定結果、成立した条件、成立しなかった条件を整理します。次の判断に使える形で残します。
- 06 次の範囲へ
- 成立した工程を基準に、隣接工程や台数の追加を検討します。
検証に使える手段
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1：実機での動作検証
Unitree G1の実機でNVIDIA GEAR Sonicを動かし、動作確認を行いました。検証時の様子を動画でご紹介します。
Gemini 4 Argon × Unitree G1：視覚から行動へ変換する自律把持デモ
Gemini 4 Argonを用い、Unitree G1がペットボトルを掴んで持ち上げる実機検証を実施しました。ハードコードされたモーションは一切使わず、AIがカメラの視覚情報をそのまま行動へと変換しています。
対象物の位置を変えて置き直しても、AIが視覚から状況を理解して把持動作を生成します。Unitree G1を用いたフィジカルAI・VLAの実装や、対象業務に合わせたPoC・実証実験の受託開発も承っています。
よくあるご質問
どの工程から試すべきか分かりません。
工程の選定からご相談いただけます。対象物のばらつきが小さく、タクトに余裕があり、人の負担が大きい工程が向きます。現場の状況をお聞きして候補を絞ります。
PoCの費用と期間はどのくらいですか？
対象作業の難易度、機体の有無、評価の範囲によって変わります。まず検証目標と評価指標を整理し、工程ごとの範囲・費用・期間をお見積もりします。
自社の現場を止めずに検証できますか？
シミュレーション上での検証から入る方法があります。最終的な確認は実機で行いますが、現場を占有する時間は短くできます。当社で対象物をお預かりして検証する形も可能です。
成立しなかった場合はどうなりますか？
成立しないと分かること自体がPoCの成果です。どの条件で成立せず、何を変えれば可能性があるかをレポートにまとめます。無理に導入を勧めることはしません。
PoC・実証実験のご相談
対象工程、扱う対象物、現在の作業をお知らせください。工程が絞れていない段階でも構いません。1工程からの検証としてご提案します。
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