導入支援 / ロボットPoC・開発

Sim2Real開発支援NVIDIA Isaac Sim・Isaac Labで、
シミュレーションから実機検証へ。

ロボットの作業を仮想環境で学習・評価し、実機への適用につなげる開発を支援します。環境構築から学習、実機との誤差の調整まで、現在の課題に合わせて取り組む範囲をご提案します。

Isaac SimIsaac Lab強化学習・模倣学習

Sim2Real開発の概念図

SUPPORT

Sim2Realで、どこから進めるべきかを整理

「Isaac Simを導入したい」「シミュレーションでは動くが実機では安定しない」「ロボット学習の検証環境をつくりたい」といった課題からご相談いただけます。

対象ロボットと作業環境を整理し、モデルの導入、関節・物理パラメータ、センサーの設定など、検証に必要な環境づくりを支援します。

タスク、観測、制御入力、評価指標を定義します。強化学習・模倣学習の選定や、学習データ・報酬設計などをご相談いただけます。

制御周期、センサー、アクチュエーターの特性差を確認。実機で結果を評価し、シミュレーションの条件や制御を見直します。

TECHNOLOGY

使用するソフトウェアや学習手法は、機体・目的・既存環境に合わせて検討します。

PROCESS

対象作業と機体、現在のモデル・データを確認したうえで、検証目標と成果物を整理します。把持の成功率、動作の安定性、作業時間などの評価指標を設定し、シミュレーションと実機の結果を比較します。

環境設定、学習コード、評価レポートなどの成果物と、実機検証の範囲は着手前に合意します。まず1つの作業を対象に、PoCとして進めることも可能です。

FAQ

Sim2Realとは何ですか？

シミュレーションで学習・検証したロボットの制御を、実機へ移す開発手法です。実機とシミュレーションでは摩擦、質量、センサーの誤差や通信遅延などが異なるため、その差を考慮した設計と評価が必要になります。

Isaac SimとIsaac Labは何が違いますか？

NVIDIA Isaac Simは、ロボットや作業環境、センサーなどを扱うシミュレーション基盤です。Isaac LabはIsaac Simを基盤とするロボット学習用フレームワークで、強化学習や模倣学習などの開発に利用します。目的に応じて組み合わせます。

シミュレーション環境の構築だけでも相談できますか？

はい。環境構築、既存モデルの調整、学習環境の整備、実機移行の評価など、必要な工程に絞ったご相談も受け付けています。現在の環境と課題をお知らせください。

Unitreeのロボットを使った検証は相談できますか？

G1、H2、Go2など、検討している機体と作業をお知らせください。モデルの有無、SDK・制御インターフェース、機体の開発仕様を確認し、支援範囲をご提案します。機体レンタルもあわせてご相談いただけます。

開発費用と期間はどのくらいですか？

対象ロボット、モデル・データの有無、作業の難易度、実機評価の範囲によって異なります。まず検証目標と評価指標を整理し、工程ごとの範囲・費用・期間をお見積もりします。

CONTACT

対象ロボット、実現したい作業、現在の開発環境をお知らせください。要件や技術選定が決まっていない段階でもご相談いただけます。