展示会向けヒューマノイドレンタル展示会で動くヒューマノイドを。レンタルから当日運用まで。
展示会では、通路を歩く来場者の足を数秒で止められるかでブースの成果が決まります。EmplifAIはUnitree G1を主力機にR1・H2や自社開発ヒューマノイドOpenShellを保有し、機体の短期レンタルから操作スタッフ同行（オペレーター派遣）、遠隔操作・物品把持などの実機デモ、貴社製品に合わせたカスタム動作開発まで一気通貫で支援します。
展示会レンタルの見積もり・空き確認
Unitree G1 公開レンタル料金と「展示会3日間」の見積もり構成例
展示会でのヒューマノイド導入費用は、「機体レンタル基本料」「当日の操作スタッフ（オペレーター）」「往復輸送・搬入設営」「事前開発・カスタム演出」の4要素で決まります。最もお問い合わせの多いUnitree G1の公開料金プランと、3日間の展示会会期における見積もり構成例を掲載します。
Unitree G1 展示プラン
20万円〜/ 1日（税抜）
電源をつけない静態展示のみの場合のプランです。ブースのアイキャッチや造形展示・フォトスポットとして費用を抑えて配置できます。
- 電源OFFでの機体展示（専用スタンド等での固定設置）
- 動産総合保険料は弊社負担（往復輸送費は別途）
- 期間と時期により割引あり（例：10日間 75万円など）
Unitree G1 イベント・実演プラン
40万円〜/ 1日（税抜）
電源をつけて歩行・ダンス・遠隔操作などの実演を行う、展示会ブース集客で最も選ばれているオペレーター付きプランです。
- 弊社スタッフによる当日の実機オペレーション・安全管理込み
- 東京23区内の会場（東京ビッグサイト等）は往復輸送費込み
- 複数日利用の期間割引あり／イベント用追加開発オプション対応
長期レンタル・巡回展示・PoC
5万円〜/ 1日（税抜・長期最安）
複数拠点での巡回展示や長期イベント、展示会後の社内R&D・実機検証（PoC）へそのまま継続利用する場合のプランです。
- ご利用期間・時期に応じた長期割引レートを適用
- ROS 2 / SDK・テレオペ・Sim2Realの開発立ち上げ支援に対応
- 大手IT・製造業での複数月レンタル・優先サポート実績あり
展示会（会期3日間＋前日搬入）の費用構成・見積もり例
3日間・ブース集客＆実演オペレーター付き構成
通路で足を止め、人だかりと名刺獲得をつくりたい出展社様向け
- 基本レンタル
- Unitree G1 イベントプラン（1日40万円〜 × 会期日数 ※複数日割引を適用）
- 操作スタッフ
- 弊社オペレーター1名が会期中同行し、実演操作・充電管理・安全確認を担当（イベントプランに含む）
- 輸送・搬入出
- 東京23区内会場はプラン内に輸送費込み（幕張メッセ・パシフィコ横浜・地方会場は実費加算）。前日設営立ち会いも調整可
- 当日の演出内容
- 通路向け呼び込み動作、定期ダンス・歩行デモ（例：毎時2回×各10分）、来場者との記念撮影対応
3日間・静態展示（電源OFFアイキャッチ）構成
予算を抑えて最先端ヒューマノイドの実機をブースに置きたい出展社様向け
- 基本レンタル
- Unitree G1 展示プラン（1日20万円〜 × 日数 ※複数日割引あり。参考：10日間75万円など）
- 操作スタッフ
- 会期中の常駐オペレーター不要（電源を入れない展示のみのため、運用費を圧縮可能）
- 輸送・保険
- 動産総合保険は弊社負担。往復の輸送・搬入設置費を会場場所に応じて個別算出
- 当日の展示内容
- ブース角やステージ上への実機設置、自社ソリューションパネルやデモ映像との組み合わせ展示
3日間・技術デモ＆カスタム製品PR開発構成
遠隔操作体験、物品把持デモ、自社製品に合わせた専用動作・対話を見せたい出展社様向け
- 基本レンタル
- Unitree G1 / R1 / OpenShell 実演プラン（会期3日間・複数日割引適用）
- 事前開発・検証
- 専用モーション作成、対象物の把持検証、製品紹介スクリプト・ローカル対話設定（内容に応じ個別見積もり）
- 技術スタッフ・設営
- 前日搬入・現地通信および床面キャリブレーション＋会期中の弊社エンジニア同行（1〜2名体制）
- 当日の演出内容
- 5指ハンド・双腕による物品把持や遠隔操作の実演、貴社製品PRトークとジェスチャーの連動デモ
※表示金額は税抜です。ご利用期間と時期により複数日割引があり、予算上限が先に決まっている場合はその範囲で実現可能な構成をご提案します。また、レンタル開始日（搬入・会期）の直前でのご依頼は緊急手配となるため料金が高くなりますが、前もって早めにご相談いただくと割引を検討できます。詳細は Unitree G1 レンタルサービス（料金プラン・仕様） ↗ および 操作者付きロボットレンタル ↗ もあわせてご覧ください。
展示会出展・報道番組での生実演・イベント稼働実績
展示会場や生放送スタジオなど、多くの観客が集まり通信・床面・時間の制約が厳しい現場での実演実績です。日経BP『人型ロボット「Unitree G1」徹底分解・分析レポート』ソフトウェア章を執筆した代表・大曽根をはじめ、実機の内部構造と制御を熟知したエンジニアが現場を支えます。
「ABEMA Prime」生放送スタジオでのUnitree G1実演
2026年8月4日放送の報道番組「ABEMA Prime」スタジオにUnitree G1を持ち込み、生放送中のリアルタイム実演を実施。やり直しのきかない本番環境での機材設営とオペレーションを行いました。
- 対象機体
- Unitree G1
- 担当範囲
- スタジオ搬入、生放送での動作実演・現地オペレーション
AIクリエイターズマーケット2025 出展・G1遠隔操作実演
展示会場のブースにてUnitree G1の遠隔操作（エアホッケー実演など）を実施。通路を歩く来場者の足を止め、実際に動くヒューマノイドを間近で体験いただくブース運用を行いました。
- 対象機体
- Unitree G1
- 担当範囲
- ブース企画、遠隔操作環境の構築、会期中の実演運用
お祭り・イベント舞台でのUnitree G1ダンス実演支援
イベント会場のステージでUnitree G1を踊らせる取り組みを支援。楽曲や演出に合わせた振り付け設計・モーション実装から、現地ステージでのリハーサル、当日の立ち会い運用まで一貫して担当しました。
- 対象機体
- Unitree G1
- 担当範囲
- 振り付け設計、実機モーション実装、現地リハーサル・本番運用
フィジカルAI Summit 実機展示 ＆ テレビ東京「WBS」等で紹介
自社開発の28軸双腕ヒューマノイド「OpenShell」を会場で公開・実演。テレビ東京「ワールドビジネスサテライト（WBS）」（2026年9月16日放送）、ITmedia MONOist、ロボスタ等で取り上げられました。
- 実施内容
- 展示会場での双腕作業・表情対話・遠隔操作の実機デモンストレーション
- メディア掲載
- テレビ東京「WBS」、MONOist、ロボスタ ほか
イベント制作会社・広告代理店・展示会施工会社様へ（再販・黒子支援）
出展企業（施主様）へブース企画や集客演出を提案されるイベント制作会社様、広告代理店様、展示会施工会社様からのパートナー相談・再販手配を歓迎しています。企画コンペ段階での実現性確認から、当日の技術オペレーションの分担まで柔軟に協業いたします。
企画・コンペ段階の概算見積もりと条件整理
施主様への提案前に、小間サイズ・予算・見せたい演出に対して「どの機体で何が確実にできるか」「必要な安全区画・電源・準備期間はどの程度か」を技術面から迅速に回答します。
明確な役割分担（技術・当日運用の黒子支援）
ブース造作・全体進行・コンパニオン手配は制作会社・施工会社様、ロボットの機体手配・事前設定・搬入立会い・当日オペレーション・安全管理はEmplifAI、と役割を切り分けて分担できます。
代理店口座での手配・湯島ラボでの事前プレビュー
制作会社・代理店様経由での商流（再販・外注手配）に対応しています。受注前後に施主様を交えて、東京・湯島の弊社ラボで実機のサイズ感や動作を事前確認いただくことも可能です。
展示会に手配できるヒューマノイド・ロボット機種
展示会ブースで最も導入実績が多いUnitree G1をはじめ、ブースの広さ（1小間〜大型小間）、見せたい動作（歩行・ダンス・遠隔操作・音声対話）、ご予算に応じて適した機体を手配します。
Unitree G1（小型二足歩行ヒューマノイド）
身長約130cm・重量約35kg。展示会・イベント・研究開発で最も実績が多い主力機。1小間ブースにも収まりやすく、歩行・ダンス・5指ハンド遠隔操作・AI把持デモに対応します。
Unitree R1（軽量・26自由度ヒューマノイド）
身長約123cm・重量約29kgの小型軽量モデル。取り回しがよく、屋内展示ブースでのウェルカムダンスやグリーティング、俊敏なモーション実演に向きます。
OpenShell（表情頭部＋双腕・自社開発機）
顔の向きと表情が変わる頭部4軸・OpenArm双腕14軸・全方向移動台車を備えた28軸ヒューマノイド。ローカルLLMによる音声対話、画面表示、物品受け渡し、外観変更に対応します。
Unitree H2 / H2 Plus（等身大ヒューマノイド）
約180cmクラスの等身大モデル。メイン通路沿いの大型ブースやステージで、遠くから圧倒的な存在感を出すアイキャッチ展示に向きます。
Unitree Go2（四足歩行ロボット）
段差やカーペット床面に強い四足歩行機。ブース前での愛嬌ある呼び込み動作や、ヒューマノイドとの複数台コラボ展示で賑わいをつくります。
操作者付きロボットレンタル（スタッフ同行）
ロボット本体と専任オペレーターの手配、搬入設営確認、安全管理、当日のデモ運用をまとめてお引き受けするプランの詳細はこちら。
展示会で「足を止めて名刺に変える」ためのUnitree G1運用設計
展示会のブースはどこも似た構造をしており、パネルとモニターとスタッフが並ぶだけの前を、来場者は数秒で素通りします。実際に動くUnitree G1などのヒューマノイドが通路側にあるブースは視覚的に明確な異彩を放ち、通行人が足を止め、スマートフォンのカメラを向けることで瞬時に人だかり（滞留）が生まれます。
ただし、機体だけを借りてブースに置いても現場は回りません。展示会場はフリーWi-Fiの電波干渉、パンチカーペットの床面抵抗、周囲の騒音、バッテリーの稼働時間など特有の制約が重なります。EmplifAIはUnitree G1の実機制御と構造を熟知したエンジニア・操作スタッフが同行し、会場条件に合わせた無理のないタイムテーブルで安定稼働させます。
さらに重要なのは、集まった観衆を「名刺獲得・商談」へ引き継ぐ動線です。ロボットが5〜10分のショート実演で足止めと興味喚起を担い、立ち止まった来場者へ出展社様の営業スタッフが声をかけてバーコード読取・名刺交換へつなぐ役割分担を事前に設計します。
展示会ブースでの6つの活用パターン
通路での呼び込み・足止め
ブース先端の通路側に配置し、手振り・挨拶・歩行モーションで通行人の視線を集めます。素通りを防ぎ、ブース前に自然な滞留をつくります。
毎時開催のショート実演ステージ
「毎時00分・30分から実演」のように1回5〜10分のダンスや動作デモを反復実施。集まったタイミングで営業スタッフが声をかけ、効率よく名刺を獲得できます。
遠隔操作・AI把持の技術デモ
5指ハンドや双腕での物品把持、リーダーアームによる遠隔操作を実演。AI・センサー・通信・製造DXなど技術力を証明したい出展社様の目玉展示になります。
製品・サービスの音声＆画面PR
展示テーマに合わせた紹介セリフと画面表示、身振りを組み合わせて概要を案内。営業スタッフは関心の高い来場者との深い商談に集中できます。
記念撮影・SNS拡散による二次集客
ヒューマノイドとの写真・動画撮影をフックに、その場での名刺交換やノベルティ配布へ誘導。来場者のSNS投稿が会期中のさらなる集客を呼びます。
エンジニアによるミニ技術解説
オプションとして、ブース内でのフィジカルAI・ヒューマノイド技術動向のミニセミナーや、専門的な質問への技術解説サポートも承ります。
展示会場への持ち込み・安全・搬入チェックリスト
展示会場でのトラブルや動作停止を防ぐため、会期前に以下の6項目を出展社様・施工会社様と確認します。
- 01 小間配置と安全区画
- 二足歩行機（Unitree G1・R1等）を動かす場合、機体周囲に半径1.5m以上の安全距離またはベルトパーテーションを設け、来場者が通路を塞がずに観覧できる立ち位置を確保します。
- 02 通信・電波干渉対策
- 東京ビッグサイトや幕張メッセ等の展示会場では2.4GHz帯・共用Wi-Fiが激しく混雑します。有線LAN接続、ローカルネットワーク構成、または通信不要のオフライン動作・ローカルLLM対話で設計します。
- 03 電源容量と充電計画
- 機体充電および制御PC用に100Vコンセントが必要です。10:00〜17:00の会期を通しで回すため、「実演10〜15分＋待機・充電」のサイクルまたは予備バッテリー運用をあらかじめ組みます。
- 04 床面条件と段差・養生
- 毛足の長いカーペット、床下の配線モール（ケーブルプロテクター）、ステージの段差・傾斜は二足歩行の安定性に影響します。図面と現地設営時に床面の平坦性を確認します。
- 05 主催者申請・搬入出経路
- 装飾規定、音量上限、バッテリー・持込機材の事前申請、搬入出時間帯とエレベーター寸法を確認します。等身大機（H2等）は搬入経路の事前照合が必須です。
- 06 緊急停止体制と動産保険
- 稼働中は専任オペレーターが常時付き添い、万が一の接近や異常時には即座に安全停止します。Unitree G1レンタルプランの動産総合保険料は弊社負担で付帯しています。
お問い合わせから会期当日・撤収までの流れ
展示会シーズンは機体とオペレーターの枠が埋まりやすいため、出展が決まった段階でのお問い合わせをおすすめします。レンタル開始日の直前だと料金が高くなりますが、前もってご相談いただくと割引を検討できます。
- 01 お問い合わせ・空き枠確認
- 展示会名、会期（搬入日〜最終日）、会場、小間数、希望する演出をお知らせください。機体未定・企画コンペ段階でも構いません。
- 02 機体・演出メニューの提案と見積もり
- ブース規模と目的に合う機体（G1・R1・OpenShell等）と実演メニュー、費用内訳（基本料・スタッフ・輸送・オプション）をご提案します。
- 03 ブース図面・会場規定の照合
- 小間レイアウト図をもとに設置位置、安全区画、電源位置、通信環境、搬入経路を施工ご担当者様とすり合わせます。
- 04 事前準備・ラボでの実機検証
- 当日のタイムテーブル、呼び込みから名刺交換への引き継ぎ動線を作成します。技術デモやカスタム演出の場合は弊社ラボで実機検証を行います。
- 05 前日搬入・現地動作確認
- 設営日に会場へ搬入し、実際の床面・照明・電波環境で動作確認とリハーサルを実施します。
- 06 会期中の運用・撤収
- 会期中の実演オペレーション、充電・保守、最終日の撤収・搬出まで一貫して対応します。
Unitree G1レンタルのイメージ動画
イメージ動画です。
Unitree G1の実機デモ動画
Unitree G1の遠隔操作・ダンスの参考動画です。貸出機のハンド構成と対応する動作は、機種・用途に応じて個別にご案内します。
Unitree G1 Inspire Robots社5指ハンドモデルによる遠隔操作
Unitree G1 カンナムスタイル
ご相談時期による料金変動・早期相談割引について
レンタル開始日の直前でのご依頼は、機体の緊急手配・事前点検・輸送およびスタッフの優先調整が必要となるため、通常より料金が高くなります。
反対に、ご利用日程や企画が見えた段階で前もって早めにご相談いただいた場合は、計画的な手配が可能なため割引を検討いたします。機体や演出の詳細が未確定の段階でも、まずはお早めにお問い合わせください。
操作者付きロボットレンタルもご相談ください
ロボット本体と操作スタッフを組み合わせ、展示会、撮影、企業イベント、実機デモを支援します。希望機種、日程、会場、動作内容を確認し、機体とスタッフの手配可否をご案内します。
搬入、設営確認、基本操作、撤収の範囲と、会場管理・来場者誘導の役割分担を事前に合意します。独自動作の開発、連続稼働、実務タスクの検証は別途相談となります。料金はお問い合わせください。
レンタル・長期利用・リースのご相談
短期レンタルに加え、長期利用やリースを検討されている場合もご相談ください。希望する機種・台数・利用期間・用途を確認し、対応可否と契約条件を個別にご案内します。
レンタルとリースでは、契約期間、保守、途中解約などの条件が異なります。リース契約の提供を一律に保証するものではなく、対象機材と条件に応じて確認します。
よくあるご質問
1小間（3m×3m）の小さいブースでもヒューマノイドを置けますか？
はい、Unitree G1やUnitree R1などの小型ヒューマノイドであれば、1小間ブースでも設置実績があります。通路からの視認性、機体周囲の安全距離（パーテーション配置）、来場者が立ち止まるスペースを考慮したレイアウトをご提案しますので、小間図面や広さをお知らせください。
3日間の展示会でレンタルする場合、総額でいくらくらいかかりますか？
Unitree G1の場合、電源を入れない静態展示プランは1日20万円〜（税抜・別途輸送費）、弊社スタッフによる当日オペレーションと東京23区内輸送費を含むイベント実演プランは1日40万円〜（税抜）が基準となり、複数日利用の割引を適用してお見積もりします。なお、レンタル開始日の直前でのご依頼は緊急手配となり料金が高くなりますが、前もって早めにご相談いただくと割引を検討できます。遠方会場の輸送・出張費や、独自モーション・対話の事前開発を行う場合は個別に加算されます。
当日ロボットを操作できるスタッフが社内にいませんが大丈夫ですか？
問題ありません。イベント実演プランや操作者付きロボットレンタルでは、実機を熟知した弊社スタッフが会場に同行し、搬入確認・起動・実演操作・充電管理・撤収までを担当します。貴社スタッフ様には、足を止めた来場者への声かけと名刺獲得・商談に専念いただけます。
展示会場のWi-Fiが繋がらなくてもロボットは動きますか？
動きます。大型展示会場では無線混雑による通信断が頻発するため、歩行・ダンス等の基本モーションや有線接続、ローカルネットワーク構成で会場Wi-Fiに依存しない運用を行います。また自社開発機OpenShellでは、インターネット非接続で動作するローカルLLM＋音声合成による対話デモも可能です。
自社の製品をロボットに持たせたり、オリジナルのPR動作を作ってもらえますか？
可能です。ただし、対象物の形状・重量・表面材質によってはハンドで把持できない場合や、会場環境で再現しにくい動作があります。一般的なカタログスペックだけで安易に保証することはせず、事前に東京・湯島の弊社ラボにサンプル品をお送りいただき、実機で把持・動作検証を行って成立した演出を本番へ導入します。
東京ビッグサイト以外の会場（幕張メッセ・パシフィコ横浜・大阪・名古屋など）でも対応できますか？
全国対応しています。東京23区外の会場につきましては、往復の専用輸送費とスタッフの移動・宿泊費を合わせた総額でお見積もりいたします。会期と会場名をお知らせください。
イベント制作会社・広告代理店・ブース施工会社からの問い合わせや再販手配は可能ですか？
はい、歓迎しております。施主様への企画提案・コンペ段階での概算見積もりや実現可能な演出のすり合わせ、代理店口座でのご発注、当日の技術オペレーションのみの黒子分担まで対応いたします。
展示会向けヒューマノイドレンタル・実演のご相談
展示会名、会期、会場、ブースの広さ、やりたい演出をお知らせください。機体の空き状況の確認から、3日間の概算お見積もり、当日の運用体制までご提案します。イベント制作会社・代理店様からの企画相談も承ります。
展示会レンタルの見積もり・空き確認