ロボット用センサー・PTZカメラ後付け統合開発サーマルPTZカメラ、ガス検知器、3D LiDAR、通信機器をロボットへ実装し、現場で使えるパッケージへ。
四足歩行ロボット（Unitree Go2等）、ヒューマノイド（G1 / R1）、自律走行搬送ロボット（AMR）に対し、点検・監視・計測用の外部デバイス（SIYI ZT6 / ZT30等の可視光＋熱画像PTZジンバルカメラ、マルチガス検知器、3D LiDAR、5Gルーター、照明・スピーカー等）を後付け統合する受託開発サービスです。カメラやセンサー単体を買い揃えただけでは解決しない「耐振動ブラケットの設計・製作」「機体バッテリーからのDC-DC電源分岐」「Ethernet / UART / ROS 2経由での制御・時刻同期データ記録」を一気通貫で実装します。
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ご相談内容と成果物
- 対象機体
- Unitree Go2 / G1 / R1、自社OpenShell、各種AMR・クローラ・研究用ロボット
- 対象デバイス
- サーマル＋可視光PTZカメラ（SIYI ZT6 / ZT30等）、ガス検知器、3D LiDAR、GNSS/RTK、無線通信機器など
- ハード統合
- 専用マウントブラケット設計（3Dプリント／アルミ切削・板金）、重心・耐振動配慮、電源分岐・保護回路
- ソフト統合
- ROS 2ドライバ統合、PTZ角度制御API、RTSP映像・熱画像取得、位置座標とセンサー値の時刻同期ロギング
- 成果物
- 統合済み実機（または取付キット一式）、ROS 2ノード／制御コード、配線図・運用手順書
- 価格
- 対象機体・搭載機器・設計およびソフト開発範囲に応じて個別見積もり
進め方
現状、対象機体、現場の条件、希望時期を伺い、実施範囲と前提条件を合意してから着手します。成果物と価格は個別のお見積もりに明記します。
カメラ・センサー単体購入の壁を超える3層のエンジニアリング
01 機械設計・耐振動マウント＆重心バランス最適化
歩行時の振動や転倒リスクを抑えるため、搭載物の重量（例：約200gの小型ジンバル〜約850gの光学ズームPTZ）と死角を計算して専用ブラケットを設計。ケーブルの引っ掛かりや排熱にも配慮して実装します。
02 電装設計・安定給電と通信インターフェース構築
ロボット本体の外部出力（12V / 24V / XT30等）から搭載機器に合わせた安定化電源と過電流保護を設計。Ethernetスイッチ、UART、CAN、5G/Wi-Fiルーターを整理し、省配線で信頼性の高い電装パッケージにまとめます。
03 ROS 2統合・PTZ自動指向・点検レポート用データ同期
自律走行のウェイポイント到達に合わせてPTZカメラを特定計器・配電盤へ自動指向させ、可視光画像・サーマル温度データ・ガス濃度・3D自己位置座標をタイムスタンプ同期して保存・配信するソフトウェアを構築します。
よくあるご質問
ロボット用センサー・PTZカメラ後付け統合開発では何を依頼できますか？
四足歩行ロボット（Unitree Go2等）、ヒューマノイド（G1 / R1）、自律走行搬送ロボット（AMR）に対し、点検・監視・計測用の外部デバイス（SIYI ZT6 / ZT30等の可視光＋熱画像PTZジンバルカメラ、マルチガス検知器、3D LiDAR、5Gルーター、照明・スピーカー等）を後付け統合する受託開発サービスです。カメラやセンサー単体を買い揃えただけでは解決しない「耐振動ブラケットの設計・製作」「機体バッテリーからのDC-DC電源分岐」「Ethernet / UART / ROS 2経由での制御・時刻同期データ記録」を一気通貫で実装します。具体的な対象範囲は、機体・現場・ご希望の成果物を確認して着手前に合意します。
ロボット用センサー・PTZカメラ後付け統合開発の費用と納品範囲はどのように決まりますか？
対象機体・台数・実施場所・必要な成果物を確認し、対応可否、作業範囲、完了条件、費用を個別見積もりで提示します。
搭載するカメラやセンサーの機種選定・調達から相談できますか？
はい。「3m先の圧力計を読みたい」「配電盤の発熱を検知したい」「重量を300g以下に抑えたい」といった要件から、SIYI ZT6 / ZT30等の産業用ジンバルカメラや各種センサーの比較選定・国内代理店経由の調達確認まで含めてご支援します。
ロボット用センサー・PTZカメラ後付け統合開発のご相談
対象機体、実施場所、解決したい課題、希望時期をお知らせください。実施内容と見積もりをご案内します。
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