AgiBot G2 双腕・移動マニピュレーション実機体験・PoC検証自社オフィスに搬入済みの双腕セミヒューマノイド「AgiBot G2」実機で、購入前に作業成立性を確かめる。
EmplifAIは、全関節トルクセンサー内蔵の7自由度双腕（片腕可搬5kg）、昇降ウエスト、全方向移動ホイールベース、3D LiDAR×2およびマルチカメラを備えた産業向け双腕セミヒューマノイド「AgiBot G2」の実機を自社ラボに導入しています。高額な機体を購入する前に、東京・湯島等の弊社拠点での実機見学・デモンストレーションから、貴社の対象ワーク（部品ピッキング、箱詰め、機械への着脱、工程間搬送など）を持ち込んでの1工程PoC検証まで一貫してご相談いただけます。
AgiBot G2 双腕・移動マニピュレーション実機体験・PoC検証について相談する
ご相談内容と成果物
- 検証機体
- AGIBOT G2（全高1,225〜1,795mm、重量185kg、7DoF双腕・全関節トルクセンサー、車輪移動型）
- 主な検証用途
- 双腕でのケース搬送、部品ピッキング・整列、力制御を活かした挿入・組立、対話・案内実証
- 実施場所
- EmplifAIラボ（対象ワーク持込による検証）または搬入条件を満たす貴社施設
- 評価項目
- アームのリーチ・昇降高さ、可搬重量（片腕5kg）、把持安定性、サイクルタイム、通路旋回スペース
- 成果物
- 実機検証映像、工程成立性・課題整理レポート、本導入時の構成・見積もり提案
- 価格
- 実機見学・デモ、1工程PoC、カスタム動作開発の範囲に応じて個別見積もり
進め方
現状、対象機体、現場の条件、希望時期を伺い、実施範囲と前提条件を合意してから着手します。成果物と価格は個別のお見積もりに明記します。
二足歩行ではなく「車輪移動＋高剛性7自由度双腕」が選ばれる産業現場の検証ポイント
転倒リスクを抑えた車輪移動ベースと約4時間の連続稼働
平坦な工場・倉庫・研究施設では、二足歩行よりも車輪型セミヒューマノイドの方が走行安定性・稼働時間（1,652Whバッテリーで約4時間）・可搬重量の面で実務投入しやすいケースが多くあります。実機でその安定性を比較確認できます。
全関節トルクセンサー搭載の7DoF双腕と広範な作業高さ（1.2m〜1.8m）
腰・脚の昇降機構により、低い棚・床近くのコンテナから高い作業台まで1台でカバー。片腕5kgの可搬能力と力覚制御により、単腕では難しい両手保持や柔軟な押し当て作業を検証します。
Unitree G1・ROBOTIS AI Worker・OpenShellとの中立的な実機比較
EmplifAIはAgiBot G2だけでなくUnitree G1や自社双腕機も保有しているため、1機種を無理に売り込むのではなく、貴社の通路幅・床耐荷重（185kg）・対象ワークにどの機体が最適かを実機ベースで比較提案します。
湯島ラボ現地での機体貸出・開発利用（送料割引）について
対象ロボットのスケジュールが空いている期間については、外部会場への配送レンタルだけでなく、東京・文京区のEmplifAI湯島オフィス（1階ラボ）現地での機体貸出・動作開発・実機検証も受け付けています。
湯島ラボ現地でご利用いただく場合は、機体の梱包・往復輸送が不要となるため、通常の配送レンタルと比べて送料分の割引（輸送費不要・現地利用割引）を適用してご案内可能です。時間貸し・日貸しでのスポット開発や、ハンダごて・六角レンチセットを備えた環境での実機テストにもご活用いただけます。
ご相談時期による料金変動・早期相談割引について
レンタル開始日の直前でのご依頼は、機体の緊急手配・事前点検・輸送およびスタッフの優先調整が必要となるため、通常より料金が高くなります。
反対に、ご利用日程や企画が見えた段階で前もって早めにご相談いただいた場合は、計画的な手配が可能なため割引を検討いたします。機体や演出の詳細が未確定の段階でも、まずはお早めにお問い合わせください。
操作者付きロボットレンタルもご相談ください
ロボット本体と操作スタッフを組み合わせ、展示会、撮影、企業イベント、実機デモを支援します。希望機種、日程、会場、動作内容を確認し、機体とスタッフの手配可否をご案内します。
搬入、設営確認、基本操作、撤収の範囲と、会場管理・来場者誘導の役割分担を事前に合意します。独自動作の開発、連続稼働、実務タスクの検証は別途相談となります。料金はお問い合わせください。
レンタル・長期利用・リースのご相談
短期レンタルに加え、長期利用やリースを検討されている場合もご相談ください。希望する機種・台数・利用期間・用途を確認し、対応可否と契約条件を個別にご案内します。
レンタルとリースでは、契約期間、保守、途中解約などの条件が異なります。リース契約の提供を一律に保証するものではなく、対象機材と条件に応じて確認します。
よくあるご質問
AgiBot G2 双腕・移動マニピュレーション実機体験・PoC検証では何を依頼できますか？
EmplifAIは、全関節トルクセンサー内蔵の7自由度双腕（片腕可搬5kg）、昇降ウエスト、全方向移動ホイールベース、3D LiDAR×2およびマルチカメラを備えた産業向け双腕セミヒューマノイド「AgiBot G2」の実機を自社ラボに導入しています。高額な機体を購入する前に、東京・湯島等の弊社拠点での実機見学・デモンストレーションから、貴社の対象ワーク（部品ピッキング、箱詰め、機械への着脱、工程間搬送など）を持ち込んでの1工程PoC検証まで一貫してご相談いただけます。具体的な対象範囲は、機体・現場・ご希望の成果物を確認して着手前に合意します。
AgiBot G2 双腕・移動マニピュレーション実機体験・PoC検証の費用と納品範囲はどのように決まりますか？
対象機体・台数・実施場所・必要な成果物を確認し、対応可否、作業範囲、完了条件、費用を個別見積もりで提示します。
AgiBot G2の実機はどこで見学・体験できますか？
EmplifAIの都内拠点にて実機を保有しています。事前予約制で法人・研究機関様向けの実機見学および対象ワークを用いた成立性ディスカッションを実施していますので、ご希望の日程と検証したい作業内容をお知らせください。
AgiBot G2 双腕・移動マニピュレーション実機体験・PoC検証のご相談
対象機体、実施場所、解決したい課題、希望時期をお知らせください。実施内容と見積もりをご案内します。
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