조립·설비 조작지그에 세트, 기계에 착용, 단추를 누르십시오.
조립이나 지그에의 세트, 공작 기계에의 착탈은, 전용 설비를 조립하기에는 수량이 맞지 않고, 사람이 계속 지켜 온 공정입니다. 쌍완 로봇이나 휴머노이드라면 기존의 지그와 설비를 그대로 사용하여 자동화를 검토할 수 있습니다.
조립·설비 조작을 상담한다
전용 설비를 조립할 정도의 수량이 없는 공정에
조립 및 지그 세트가 사람의 작업으로 남아있는 이유는 종종 수량이 전용 설비 투자에 맞지 않는 것입니다. 소량 다품종으로 단 교체가 많은 현장에서는 전용기를 조립할 정도로 품종마다 수량이 나오지 않습니다.
쌍팔 로봇과 휴머노이드는 이 영역에 넣을 수 있습니다. 사람이 사용해 온 지그, 작업대의 높이, 설비의 조작 패널을 그대로 사용할 수 있으므로, 주변 설비의 개조를 최소한으로 억제할 수 있습니다.
단, 정렬의 정밀도나 힘 가감이 필요한 작업은 현시점에서도 간단하지 않습니다. 대상을 짜서 실기로 확인하고 성립하는 조건을 특정하는 것이 전제가 됩니다.
대상이 되는 작업
지그에 세트・제거
가공 전후의 워크를 지그에 놓는, 제거하는 작업. 기존의 지그를 그대로 사용할 수 있는지 실기로 확인합니다.
조립
부품끼리 맞추는 작업. 정렬과 힘 가감의 정밀도가 필요하기 때문에 대상을 좁힌 검증에서 들어갑니다.
기계 텐딩
공작 기계에 착탈. 도어의 개폐나 버튼 조작을 포함해, 일련의 흐름으로서 취급할 수 있는지를 검증합니다.
버튼・레버 조작
장비의 조작 패널을 만지는 작업. 설비측을 개조하지 않고 자동화할 수 있는 점이, 인형을 사용하는 큰 이점입니다.
나사 체결·고정
공구를 갖게 하거나 전용 핸드를 붙이는 구성을 검토합니다. 토크 관리의 필요 여부에 따라 구성이 바뀝니다.
외관 확인・검품
카메라를 싣고 기록해 판정의 자동화에 연결합니다. 기록과 판정은 단계를 나누어 진행합니다.
성립성을 좌우하는 조건
- 위치 결정의 정확도
- 얼마나 어긋남까지 허용되는가? 요구 정밀도가 높을수록 지그 및 위치 보정 설계가 중요해집니다.
- 힘 가감의 필요성
- 밀어넣기, 맞추는 작업에서는 힘의 제어가 필요합니다. 대상에 따라서는 힘각 센서를 검토합니다.
- 대상물의 편차
- 같은 모양인가, 개체차이가 있는가. 편차가 클수록 시각과 학습의 비중이 커집니다.
- 단계 교체 빈도
- 종류가 바뀔 때마다 무엇을 바꿀 필요가 있는가? 전환의 번거로움이 도입 효과를 좌우합니다.
- 기존 설비와의 관계
- 지그, 조작 패널, 안전 장치. 어디까지 현재 그대로 사용할 수 있는지 확인합니다.
- 택트 타임
- 사람과 같은 속도가 필요한가, 늦어도 성립하는가. 여기가 판단을 크게 나눕니다.
자주 묻는 질문
기존 지그를 그대로 사용할 수 있습니까?
대부분의 경우, 그대로 사용할 수 있는지를 실기로 확인하는 곳에서 시작합니다. 사람용으로 만들어진 지그는 인형·쌍완의 기체와 궁합이 좋은 한편, 잡는 위치나 진입 각도에 제약이 나오는 경우도 있습니다. 우선 현물로 검증합니다.
얼마나 정확할 수 있습니까?
기체, 핸드, 위치 보정의 구성에 따라 달라집니다. 요구 정밀도와 허용 가능한 어긋남을 알려 주시면, 성립할 수 있는 구성을 제안합니다. 요구가 엄격한 경우에는 지그측에서의 위치결정과 조합하는 설계가 현실적입니다.
장비 개조가 필요합니까?
인형·쌍완의 기체를 사용하는 이점은, 설비측을 개조하지 않고 버튼이나 레버를 조작할 수 있는 점에 있습니다. 개조를 최소한으로 하는 구성을 제안합니다만, 안전 확보를 위한 조치는 별도 검토가 필요합니다.
소량 다품종에서도 효과가 있습니까?
오히려 전용 설비가 짜기 어려운 소량 다품종 쪽이, 범용성이 있는 기체를 사용하는 의미가 나옵니다. 단, 단 교체의 수고가 크면 효과가 상쇄되기 때문에, 전환의 설계를 포함해 검토합니다.
조립·설비 조작의 실기 검증
대상 작업, 사용하고 있는 지그나 설비, 요구되는 정밀도와 택트를 알려 주십시오. 성립하는 조건을 실기로 판별하는 곳으로부터 함께 합니다.
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