Go2 × 서멀 PTZ・설비 점검

Unitree Go2 설비 점검・서멀 PTZ 순회 PoC4족 보행 로봇에 가시광 4K·열화상 PTZ나 센서를 탑재해, 현장의 설비 점검·원격 순회를 실증한다.

4족 보행 로봇 「Unitree Go2」에, 가시광 카메라+서멀(열화상) 전동 PTZ 카메라(SIYI ZT6/ZT30 클래스 등)나 가스 검지 센서를 조합해 공장·변전소·플랜트·인프라 시설의 설비 점검 PoC 및 점검 옵션 첨부 렌탈을 지원합니다. 배전반이나 모터의 이상 발열 검지, 계기·미터의 판독, ROS 2에 의한 순회 루트 주행, 원격 조작·영상 전송까지, 현장 조건(촬영 거리·옥내외·방진 방수 요건)에 맞추어 최적의 구성을 설계·검증합니다.

Go2 × 서멀 PTZ・설비 점검개별 견적대상 범위를 사전에 합의

Unitree Go2 설비 점검・서멀 PTZ 순회 PoC에 대해 상담한다

설비 점검·순회 검증에 활용하는 4족 보행 로봇 Unitree Go2

SCOPE

상담 내용과 성과물

베이스 로봇: Unitree Go2(표준/EDU 구성·3D LiDAR 탑재기 등 용도에 따라 선정)
탑재 카메라 후보: 가시광 4K+640×512 서멀 PTZ(근거리·소형 경량인 SIYI ZT6 클래스/광학 30배 줌·레이저 측거 첨부의 ZT30 클래스 등으로부터 선정)
추가 센서: 멀티 가스 검지기·환경 센서·360° 카메라·조명 등의 복합 탑재를 개별 검토
검증 항목: 이상 발열(온도 계측)의 검지 거리, 아날로그/디지털 계기의 시인성, 단차·계단을 포함한 순회 루트, 통신·급전 안정성
전제·제약: 방진 방수 등급(IP53/IP4X 등)이나 비방폭 조건을 사전 확인. 우천 상설이나 방폭 에리어는 대상외 또는 추가 대책을 요 검토
가격・수배: 로봇 렌탈, 카메라 준비, 마운트 제작, 현지 PoC 지원의 범위에 따라 개별 견적

PROCESS

진행 방식

현상, 대상 기체, 현장의 조건, 희망 시기를 묻고, 실시 범위와 전제 조건을 합의하고 나서 착수합니다. 아티팩트와 가격은 개별 견적에 명시됩니다.

INSPECTION CAPABILITIES

Unitree Go2 × 열 PTZ/센서 통합으로 검증할 수 있는 4개의 점검 영역

가시광 4K＋서멀(640×512 열화상)에 의한 설비의 이상 발열 체크

배전반, 트랜스, 모터 베어링, 증기·약액 배관 등의 온도 분포를 열화상으로 가시화. 방사율·반사·측정 거리에 의한 오차 조건을 현장에서 확인하면서 이상 온도의 조기 검지 플로우를 검증합니다.

촬영 거리에 맞춘 PTZ 카메라 선정(근거리·소형기~광학 30배 줌기)

근거리의 설비 확인이나 소형 로봇에의 저부하 탑재에는 약 197g의 소형 듀얼 센서기(SIYI ZT6 클래스), 떨어진 위치로부터의 압력계·밸브 개도·고소 설비의 판독에는 광학 30배 줌+레이저 측거기(SIYI ZT30 클래스) 등, 목적에 맞는 카메라 구성을 선정합니다.

가스 검지·환경 모니터링 센서의 복합 탑재(비방폭 에리어 PoC)

열 화상·가시광 카메라에 가세해 O2·CO·H2S·가연성 가스 등의 휴대용 검지기나 온습도·소음 센서의 동재를 검증. 사람이 들어가기 어려운 피트나 통로의 정기 계측 로그 취득을 지원합니다.

XGRIDS Lixel K2를 이용한 사전 3D 스캔 및 ROS 2 자율 순회 경로 설계

실기를 달리기 전에 핸디 3D 스캐너 「XGRIDS Lixel K2」로 현장을 고속 계측해, 통로폭·단차·두상 클리어런스를 진단. 3D 포인트 클라우드 맵에서 정지 촬영 포인트와 ROS 2 순회 경로를 설계합니다.

PAYLOAD SELECTION

점검 용도에 따른 카메라・페이로드 구성의 구분

구성 A：근거리 점검・범용 PoC 구성(SIYI ZT6 클래스 등): 4K 가시광 +640×512 서멀, 중량 약 197g, IP53 상당. 광학 줌을 가지지 않고 소형·경량으로 Go2의 보행 안정성이나 가동 시간에의 영향이 적고, 통로를 따라 설비 열 감시나 초기 PoC에 적합한 구성.
구성 B: 원거리 미터 판독·고배율 구성(SIYI ZT30 클래스 등): 4K 가시광(광학 30배 줌)+640×512 서멀+레이저 거리계, 중량 약 854g. 떨어진 계기의 수치 판독에 강한 한편, 중량 증가와 방수 제약(IP4X)이 있기 때문에, 실내 또는 맑은 날씨의 중점 점검용으로 구성.
구성 C: 전용 마운트·급전·ROS 2 원격 제어 패키지: 카메라 단독으로는 해결하지 않는 「Go2 배면에의 내진동 브라켓 고정」「로봇 전원으로부터의 안정 급전」「Ethernet 경유로의 PTZ 각도 제어・가시광/열 화상의 동시 취득・기록」을 패키지로서 통합합니다.

유시마 연구소 현지에서의 로봇 대출·개발 이용(송료 할인)에 대해서

대상 로봇의 스케줄이 비어 있는 기간에 대해서는, 외부 회장에의 배송 렌탈뿐만 아니라, 도쿄·분쿄구의 EmplifAI유시마 오피스(1층 실험실) 현지에서의 로봇대출·동작 개발·실기 검증도 접수하고 있습니다.

유시마 연구소 현지에서 이용하시는 경우는, 로봇의 포장・왕복 수송이 불필요해지기 때문에, 통상의 배송 렌탈과 비교해 우송료분의 할인(수송비 불필요・현지 이용 할인)을 적용해 안내 가능합니다. 시간대여・일대여로의 스폿 개발이나, 납땜 인두・육각 렌치 세트를 갖춘 환경에서의 실기 테스트에도 활용하실 수 있습니다.

상담 시기에 의한 요금 변동・조기 상담 할인에 대해서

대여 개시일 직전의 의뢰는, 로봇의 긴급 수배·사전 점검·수송 및 스탭의 우선 조정이 필요하기 때문에, 통상보다 요금이 높아집니다.

반대로, 이용 일정이나 기획이 보인 단계에서 미리 일찍 상담해 주신 경우는, 계획적인 수배가 가능하기 때문에 할인을 검토하겠습니다. 로봇나 연출의 상세가 미확정의 단계에서도, 우선은 서둘러 문의해 주세요.

조작자 부착 로봇 대여도 상담하십시오

로봇 본체와 조작 스탭을 조합해 전시회, 촬영, 기업 이벤트, 실기 데모를 지원합니다. 희망 기종, 일정, 회장, 동작 내용을 확인해, 기체와 스탭의 준비 여부를 안내합니다.

반입, 설영 확인, 기본 조작, 철수의 범위와, 회장 관리·방문자 유도의 역할 분담을 사전에 합의합니다. 독자 동작의 개발, 연속 가동, 실무 태스크의 검증은 별도 상담이 됩니다. 요금은 문의 바랍니다.

렌탈·장기 이용·리스 상담

단기 렌탈뿐 아니라 장기 이용이나 리스를 검토하는 경우에도 상담해 주세요. 희망 기종, 수량, 이용 기간, 용도를 확인하고 대응 가능 여부와 계약 조건을 개별 안내합니다.

렌탈과 리스는 계약 기간, 유지보수, 중도 해지 등의 조건이 다릅니다. 모든 장비에 리스 계약을 제공하는 것은 아니며, 대상 장비와 조건에 따라 확인합니다.

FAQ

자주 묻는 질문

Unitree Go2 설비 점검・서멀 PTZ 순회 PoC로 무엇을 의뢰할 수 있습니까?

Unitree Go2 설비 점검・서멀 PTZ 순회 PoC의 비용과 납품 범위는 어떻게 결정됩니까?

대상 기체·대수·실시 장소·필요한 성과물을 확인해, 대응 여부, 작업 범위, 완료 조건, 비용을 개별 견적으로 제시합니다.

열 카메라나 PTZ 카메라가 아직 손에 닿지 않아도 PoC를 상담할 수 있습니까?

네. 점검하고 싶은 대상물(계기 사이즈, 상정 온도대, 촬영 거리, 실내외 조건)을 알려 주시면, 카메라・센서의 선정・조달 수배로부터 Go2에의 탑재・현지 PoC까지 일괄로 제안합니다. 기재 재고 상황과 납기는 견적시에 확인합니다.

옥외의 우천 환경이나 방폭 지역에서도 그대로 사용할 수 있습니까?

Unitree Go2 및 소형 짐벌 카메라(IP53~IP4X 상당)는 상설의 우천 옥외 운용이나 방폭 인증이 필수가 되는 위험 장소에는 그대로 적용할 수 없습니다. 우선은 실내시설, 건물내, 또는 맑은 날씨의 비방폭 에리어에서의 실기 검증(PoC)으로부터 개시해, 프로덕션 운용에 필요한 내후·안전 요건을 정리합니다.

CONTACT

Unitree Go2 설비 점검・서멀 PTZ 순회 PoC의 상담

대상 기체, 실시 장소, 해결하고 싶은 과제, 희망 시기를 알려주세요. 실시 내용과 견적을 안내합니다.

Unitree Go2 설비 점검・서멀 PTZ 순회 PoC에 대해 상담한다