로봇용 센서·PTZ 카메라 후부 통합 개발서멀 PTZ 카메라, 가스 검지기, 3D LiDAR, 통신 기기를 로봇에 실장해, 현장에서 사용할 수 있는 패키지에.
4족 보행 로봇(Unitree Go2 등), 휴머노이드(G1/R1), 자율 주행 반송 로봇(AMR)에 대해 점검·감시·계측용 외부 디바이스(SIYI ZT6/ZT30 등의 가시광+열화상 PTZ 짐벌 카메라, 멀티 가스 검지기, 3D LiDAR, 5G 라우터, 조명 스피커 등을 후부 통합하는 위탁 개발 서비스입니다. 카메라나 센서 단품을 구입한 것만으로는 해결되지 않는 「내진동 브라켓의 설계・제작」 「로봇 배터리로부터의 DC-DC 전원 분기」 「Ethernet/UART/ROS 2 경유로의 제어・시간 동기 데이터 기록」을 일기통관으로 실장합니다.
로봇용 센서·PTZ 카메라 개장 통합 개발에 대해 상담한다
상담 내용과 성과물
- 대상 기체
- Unitree Go2/G1/R1, 자사 OpenShell, 각종 AMR·크롤러·연구용 로봇
- 대상 기기
- 서멀+가시광 PTZ 카메라(SIYI ZT6 / ZT30 등), 가스 검지기, 3D LiDAR, GNSS/RTK, 무선 통신 기기 등
- 하드 통합
- 전용 마운트 브래킷 설계(3D 프린트/알루미늄 절삭·판금), 중심·내진동 배려, 전원 분기·보호 회로
- 소프트 통합
- ROS 2 드라이버 통합, PTZ 각도 제어 API, RTSP 영상·열화상 취득, 위치 좌표와 센서값의 시각 동기 로깅
- 아티팩트
- 통합된 실기(또는 설치 키트 세트), ROS 2 노드/제어 코드, 배선도·운용 순서서
- 가격
- 대상 로봇 · 탑재 기기 · 설계 및 소프트 개발 범위에 따라 개별 견적
진행 방식
현상, 대상 기체, 현장의 조건, 희망 시기를 묻고, 실시 범위와 전제 조건을 합의하고 나서 착수합니다. 아티팩트와 가격은 개별 견적에 명시됩니다.
카메라·센서 단독 구입의 벽을 넘는 3층의 엔지니어링
01 기계 설계・내진동 마운트＆중심 밸런스 최적화
보행시의 진동이나 전도 리스크를 억제하기 위해, 탑재물의 중량(예: 약 200g의 소형 짐벌~약 850g의 광학 줌 PTZ)과 사각을 계산해 전용 브라켓을 설계. 케이블의 걸림이나 배열에도 배려해 실장합니다.
02 전장 설계·안정 급전과 통신 인터페이스 구축
로봇 본체의 외부 출력(12V/24V/XT30 등)에서 탑재 기기에 맞춘 안정화 전원과 과전류 보호를 설계. Ethernet 스위치, UART, CAN, 5G/Wi-Fi 라우터를 정리하여 배선 절약으로 신뢰성이 높은 전장 패키지로 정리합니다.
03 ROS 2 통합 · PTZ 자동 지향 · 점검 보고서 용 데이터 동기화
자율주행의 웨이포인트 도달에 맞추어 PTZ 카메라를 특정 계기·배전반에 자동 지향시켜, 가시광 화상·서멀 온도 데이터·가스 농도·3D 자기 위치 좌표를 타임 스탬프 동기해 보존·배신하는 소프트웨어를 구축합니다.
자주 묻는 질문
로봇용 센서·PTZ 카메라 개장 통합 개발에서는 무엇을 의뢰할 수 있습니까?
4족 보행 로봇(Unitree Go2 등), 휴머노이드(G1/R1), 자율 주행 반송 로봇(AMR)에 대해 점검·감시·계측용 외부 디바이스(SIYI ZT6/ZT30 등의 가시광+열화상 PTZ 짐벌 카메라, 멀티 가스 검지기, 3D LiDAR, 5G 라우터, 조명 스피커 등을 후부 통합하는 위탁 개발 서비스입니다. 카메라나 센서 단품을 구입한 것만으로는 해결되지 않는 「내진동 브라켓의 설계・제작」 「로봇 배터리로부터의 DC-DC 전원 분기」 「Ethernet/UART/ROS 2 경유로의 제어・시간 동기 데이터 기록」을 일기통관으로 실장합니다. 구체적인 대상 범위는, 로봇·현장·희망의 성과물을 확인해 착수전에 합의합니다.
로봇용 센서・PTZ 카메라 개장 통합 개발의 비용과 납품 범위는 어떻게 결정됩니까?
대상 기체·대수·실시 장소·필요한 성과물을 확인해, 대응 여부, 작업 범위, 완료 조건, 비용을 개별 견적으로 제시합니다.
탑재하는 카메라나 센서의 기종 선정·조달로부터 상담할 수 있습니까?
네. 「3m 앞의 압력계를 읽고 싶다」 「배전반의 발열을 검지하고 싶다」 「중량을 300g 이하로 억제하고 싶다」라고 하는 요건으로부터, SIYI ZT6/ZT30등의 산업용 짐벌 카메라나 각종 센서의 비교 선정·국내 대리점 경유의 조달 확인까지 포함해 지원합니다.
로봇용 센서・PTZ 카메라 개장 통합 개발의 상담
대상 기체, 실시 장소, 해결하고 싶은 과제, 희망 시기를 알려주세요. 실시 내용과 견적을 안내합니다.
로봇용 센서·PTZ 카메라 개장 통합 개발에 대해 상담한다