로봇 통합
ROS 2 · 자율주행 로봇 SI 지원센서·지도·주행계획을 연결하여 실기로 동작을 검증한다.
ROS 2를 기반으로 LiDAR, 카메라, IMU, GNSS 등의 센서 통합, SLAM, 자기 위치 추정, Nav2 등을 이용한 경로 계획 및 장애물 회피 구축을 지원합니다. 대상 로봇, 주행 환경, 기존 소프트웨어, 필요한 안전 조건을 확인하고, 합의한 범위를 실기로 검증합니다.
ROS 2 · 자율 주행 로봇 SI 지원에 대해 상담
SCOPE
상담 내용과 성과물
- 대상
- AMR, 네발, 모바일 매니퓰레이터 등. 기체 사양 확인
- 구성
- ROS 2, LiDAR, IMU, GNSS, wheel odometry 등에서 선정
- 기능
- Localization, SLAM, Nav2, 경로 및 장애물 대응 합의
- 아티팩트
- 구성, 설정, 실제 기계 검증 결과, 제약 및 검증되지 않은 조건
- 가격
- 기체, 환경, 통합 범위, 현지 작업에 따라 개별 견적
진행 방식
현상, 대상 기체, 현장의 조건, 희망 시기를 묻고, 실시 범위와 전제 조건을 합의하고 나서 착수합니다. 아티팩트와 가격은 개별 견적에 명시됩니다.
자주 묻는 질문
ROS 2 · 자율주행 로봇 SI 지원으로 무엇을 의뢰할 수 있습니까?
ROS 2를 기반으로 LiDAR, 카메라, IMU, GNSS 등의 센서 통합, SLAM, 자기 위치 추정, Nav2 등을 이용한 경로 계획 및 장애물 회피 구축을 지원합니다. 대상 로봇, 주행 환경, 기존 소프트웨어, 필요한 안전 조건을 확인하고, 합의한 범위를 실기로 검증합니다. 구체적인 대상 범위는 기체·현장·희망의 성과물을 확인해 착수전에 합의합니다.
ROS 2 · 자율주행 로봇 SI 지원 비용과 납품 범위는 어떻게 결정됩니까?
대상 기체·대수·실시 장소·필요한 성과물을 확인해, 대응 여부, 작업 범위, 완료 조건, 비용을 개별 견적으로 제시합니다.
ROS 2・자율주행 로봇 SI 지원 상담
대상 기체, 실시 장소, 해결하고 싶은 과제, 희망 시기를 알려주세요. 실시 내용과 견적을 안내합니다.
ROS 2 · 자율 주행 로봇 SI 지원에 대해 상담