Éclaboussures gaussiennes 3D (3DGS) Inspection d'usine à distance/construction d'observation numérique sur siteDes analyses de marche sur site qui ne prennent que quelques minutes à un environnement d'inspection/présence à distance où vous pouvez parcourir un espace 3D comme une photo dans votre navigateur.
Mesure sur site à grande vitesse à l'aide du scanner 3D pratique « XGRIDS Lixel K2 » (LiDAR 360° + 12 millions de pixels x caméra panoramique à 3 objectifs) et 3D gaussienne à l'aide du GPU de la station de travail « NVIDIA RTX A6000 (VRAM 48 Go) ». Il s'agit d'un service qui combine le traitement Splatting (3DGS) pour archiver et partager à distance les usines, les chantiers de construction et les installations de recherche de manière réaliste. Espaces 3D. Les reflets de lumière, le verre, les étiquettes de canalisations détaillées et les textures de sol difficiles à exprimer avec des nuages de points conventionnels sont reproduits en qualité réelle, et des données de mesure dimensionnelles en unités millimétriques sont également fournies.
Consultez l'inspection d'usine à distance/la construction numérique sur site par éclaboussures gaussiennes 3D (3DGS)
Jumeau numérique 3D avec 10,8 millions de points mesurés déplaçables à 360° sur le navigateur
Il s'agit de données réelles mesurées en marchant dans le laboratoire de développement de robots de EmplifAI (environnement d'installation de robot humanoïde/à double bras Unitree G1) pendant seulement 89 secondes en utilisant notre propre XGRIDS Lixel K2. En plus de pouvoir pivoter et zoomer à 360° en faisant glisser ou en glissant la souris, vous pouvez expérimenter la commutation entre quatre modes d'affichage, le découpage du plafond (coupe transversale) et le saut de point de vue vers le point d'installation du robot sur place.
Que peut-on faire avec les données spatiales 3D XGRIDS × l'IA physique ?
La plus grande valeur de la numérisation 3D d’un site ne réside pas seulement dans la création de dessins visibles par l’homme. En combinant des données spatiales 3D au niveau millimétrique avec les robots humanoïdes de EmplifAI (Unitree G1, etc.), les manipulateurs à double bras (OpenArm), les modèles VLA et l'environnement NVIDIA Isaac Sim, tout, du pré-diagnostic pour l'introduction du robot à l'entraînement virtuel, en passant par le mouvement autonome et le contrôle à distance, va changer radicalement.
Numérisez l'espace réel en 89 secondes et créez un environnement de vérification virtuel dans lequel se déplacent des robots humanoïdes et à deux bras.
Même dans les usines, les entrepôts et les centres de recherche où les dessins n'existent pas, vous pouvez obtenir des nuages de points 3D et des textures en direct de toute la pièce en vous promenant simplement avec XGRIDS Lixel K2. Dans les données de mesure réelles du laboratoire EmplifAI, l'espace entier (68,3 m2, 10,8 millions de points), y compris l'humanoïde près de la fenêtre (Unitree G1) et la cellule de travail du robot à deux bras au centre, a été converti en données spatiales en seulement 89 secondes. En important l'espace acquis dans l'environnement NVIDIA Isaac Sim ou ROS 2, vous pouvez exécuter des simulations (Real2Sim2Real) d'itinéraires de marche, de contrôle du corps entier et de mouvements de préhension avant d'amener la machine réelle sur le site.
Que peut-on réaliser avec cette combinaison
- Construisez un espace virtuel 3D à grande échelle où les humanoïdes et les AMR courent et travaillent simplement en se promenant sur le site.
- Coopération entre modèle de détection de collision et conversion de carte de navigation pour NVIDIA Isaac Sim, USD et ROS 2
- Génération d'environnement pour l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation des robots qui reflète directement les équipements, les établis et les obstacles sur site
Voir la vidéo : D'une présentation de 89 secondes à la création d'un espace 3D de 10,8 millions de points
Vous pouvez basculer entre la vidéo d'analyse multimodale à 360° de l'espace du laboratoire réellement mesurée avec XGRIDS Lixel K2 et la vidéo de construction spatiale de 10,8 millions de points créée par balayage laser.
Rotation à 360° × 3 modes de changement continu (RVB couleur → Cyber-élévation → Rayon X LiDAR)
Il s'agit d'une vidéo de démonstration qui fait pivoter 10,8 millions de points de données spatiales 3D générées à partir d'un seul scan de marche (89 secondes) et les affiche dans une rotation de 360° tout en basculant de manière transparente entre trois modes : RVB couleur en direct, hologramme de cyber-élévation par hauteur et perspective de rayons X basée sur l'intensité de la réflexion laser.
« Analyse spatiale/dessin/visualisation d'inspection 4K » pouvant être développée sous plusieurs angles à partir d'un seul scan
Des données 3D haute densité acquises aux nuages de points en couleur, en passant par les hologrammes d'élévation, les ortho-diagrammes architecturaux en grille de 1 m, les plans d'étage CAO avec dimensions automatiques, les cartes thermiques millimétriques des irrégularités du sol et de la verticalité des murs, et la vérification des dégagements de livraison par robot, vous pouvez développer des vues d'analyse adaptées à votre objectif. Cliquez sur la vignette pour changer, puis cliquez sur l'image pour l'agrandir en haute résolution.
Cliquez pour agrandir l'image haute définition 4KVitrine d'analyse spatiale 3D multimodale à 4 divisions
À partir d'une seule donnée numérisée, quatre modes peuvent être développés simultanément : (1) nuage de points RVB en couleur, (2) perspective de carte thermique d'élévation, (3) orthoplan architectural en grille de 1 m et (4) profil transversal. Vous pouvez comprendre l’apparence, les dimensions et la structure de l’espace en un coup d’œil.
Nous disposons d'un véritable XGRIDS Lixel K2 et fournissons un support complet depuis la mesure spatiale 3D jusqu'à la collaboration physique avec l'IA.
EmplifAI a installé un véritable scanner 3D portable XGRIDS « Lixel K2 » et un GPU de station de travail « NVIDIA RTX A6000 » avec une VRAM de grande capacité de 48 Go dans son propre laboratoire. Nous pouvons créer un jumeau numérique 3D de la pièce entière (68,3 m2, 10,8 millions de points) en seulement 89 secondes de marche, et fournir une consultation complète sur tout, depuis les nuages de points, les dessins CAO/BIM et les inspections des inégalités du sol jusqu'à la collaboration en 3D Gaussian Splatting (3DGS) et en simulation de robots humanoïdes et à deux bras (NVIDIA Isaac Sim/Real2Sim).
Collaboration entre le jumeau numérique 3D de K2, la machine réelle et l'IA physique
Page vitrine spéciale XGRIDS Lixel K2
Nous vous présenterons une visionneuse 3D interactive avec 10,8 millions de points, une analyse spatiale 4K, une collaboration physique avec l'IA, des mesures sur site et des conseils de location.
Contenu et livrables de la consultation
- Mesure sur site
- Analyse pas à pas à l'aide de XGRIDS Lixel K2 (Exemple : mesure une pièce d'environ 68 m2 en 89 secondes, peut être effectuée sans arrêter l'opération)
- Environnement informatique
- Traitement 3DGS haute définition et nuage de points haute densité à grande échelle à l'aide du NVIDIA RTX A6000 de notre propre laboratoire (48 Go de VRAM), etc.
- Principales utilisations
- Inspection d'usine à distance depuis le siège social et les bases à l'étranger, archives des conditions actuelles avant la rénovation des équipements, témoignage avant et après la construction, formation sur la sécurité et les conduites d'écoulement
- Option de livraison simultanée
- Données 3DGS (PLY/SPLAT, etc.), nuage de points 3D couleur, plan d'étage CAO/vue en coupe avec dimensions automatiques, carte thermique des irrégularités de la surface du sol
- coopération robotique
- Peut être utilisé tel quel pour l'environnement Real2Sim/Isaac Sim et le diagnostic de faisabilité de l'installation lors de l'introduction future des humanoïdes et de l'AMR.
- prix
- Estimations individuelles en fonction de l'emplacement de l'installation cible, de la superficie totale et de la configuration du format de données/de la visionneuse requis.
Comment procéder
Nous poserons des questions sur la situation actuelle, l'objectif robot, les conditions du site et le calendrier souhaité, puis nous commencerons les travaux après avoir convenu de la portée de la mise en œuvre et des conditions préalables. Les livrables et les prix seront précisés dans le devis individuel.
Trois avantages de la mise en œuvre de la photographie panoramique à 360° et des nuages de points laser pour obtenir le meilleur des deux mondes
01 Vérifiez les détails de la scène sous n'importe quel point de vue ou angle sans être lié au lieu de prise de vue
Avec les images de caméra à 360° prises avec un trépied, vous ne pouvez pas déplacer le point de vue du point de prise de vue, mais avec 3DGS, vous pouvez vous promener librement dans l'espace et vérifier l'arrière de l'équipement et les interstices de la tuyauterie du plafond en 3D.
02 La détention sur site ne dure que quelques minutes à plusieurs dizaines de minutes, éliminant ainsi les visites répétées et les mesures manquantes.
Contrairement aux mesures manuelles traditionnelles (2 personnes x plusieurs heures), les informations visuelles dans toutes les directions et les coordonnées 3D en millimètres peuvent être enregistrées simultanément en se promenant simplement dans l'installation à une vitesse de marche normale. Vous pouvez vérifier les dimensions et les interférences autant de fois que vous le souhaitez plus tard au bureau.
03 Pas seulement « 3D pour la visualisation », mais directement connecté aux dessins CAO et à la vérification du robot
Puisqu'il est basé sur le nuage de points LiDAR de Lixel K2, il est possible de générer simultanément des 3DGS photoréalistes ainsi qu'un « plan CAO de calcul automatique des dimensions/surfaces », une « carte thermique des irrégularités du sol » et un « maillage NVIDIA Isaac Sim ».
Questions fréquemment posées
Que puis-je demander pour une inspection d'usine à distance/une construction numérique sur site par éclaboussures gaussiennes 3D (3DGS) ?
Mesure sur site à grande vitesse à l'aide du scanner 3D pratique « XGRIDS Lixel K2 » (LiDAR 360° + 12 millions de pixels x caméra panoramique à 3 objectifs) et 3D gaussienne à l'aide du GPU de la station de travail « NVIDIA RTX A6000 (VRAM 48 Go) ». Il s'agit d'un service qui combine le traitement Splatting (3DGS) pour archiver et partager à distance les usines, les chantiers de construction et les installations de recherche de manière réaliste. Espaces 3D. Les reflets de lumière, le verre, les étiquettes de canalisations détaillées et les textures de sol difficiles à exprimer avec des nuages de points conventionnels sont reproduits en qualité réelle, et des données de mesure dimensionnelles en unités millimétriques sont également fournies. La portée spécifique des travaux sera confirmée et convenue avant de commencer les travaux, y compris robot, le site et les livrables souhaités.
Comment sont déterminés les coûts et l'étendue de la livraison pour la construction d'une inspection d'usine à distance/visite numérique sur site par éclaboussures gaussiennes 3D (3DGS) ?
Nous confirmerons le robot cible, le nombre d'unités, le lieu de mise en œuvre et les livrables requis, et fournirons une estimation individuelle de la disponibilité, de l'étendue des travaux, des conditions d'achèvement et du coût.
Étant donné que l'usine et le centre de recherche sont hautement confidentiels, pourriez-vous fournir les données sur site (environnement local) sans télécharger les données sur un cloud externe ?
Oui. Nous ne diffusons pas les données numérisées acquises sur site vers un cloud public externe, mais les traitons hors ligne sur notre propre poste de travail (environnement RTX A6000), puis les livrons sous la forme d'un ensemble de fichiers de dessin 3DGS, de nuages de points et de CAO pouvant être visualisés et utilisés localement.
Consultation sur l'inspection d'usine à distance par éclaboussures gaussiennes 3D (3DGS)/construction numérique sur site
Veuillez nous indiquer la cible robot, l'emplacement, le problème que vous souhaitez résoudre et le calendrier souhaité. Nous vous informerons des détails de mise en œuvre et du devis.
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