Robot IADe la sélection à l'exploitation de robots qui interagissent avec les personnes et travaillent sur le terrain.
Un robot IA est un robot qui capture son environnement avec une caméra et un microphone, prend des décisions à l'aide de l'IA et bouge son corps pour interagir avec les personnes et les objets. EmplifAI développe son propre humanoïde OpenShell, fournit et prend en charge l'introduction de robot au niveau national et à l'étranger, et gère même le fonctionnement réel dans les magasins, les événements et les installations.
Consultez sur l'introduction des robots IA
Simulation de transport usine/entrepôt
Unitree G1
Une simulation physique dans Isaac Sim a vérifié le comportement consistant à tenir une boîte de 0,25 kg à deux mains, à marcher environ 1,2 m et à la placer sur une autre plate-forme. Ce n'est pas une vidéo de la machine réelle.
RealMan RMC-AIDAL
Nous avons saisi la poignée d'une hypothétique valise de transport mesurant 30 x 20 x 20 cm et pesant au total 10 kg, et avons vérifié le processus de transport sur roues sur environ 1,2 m, en la plaçant sur un support, puis en la relâchant. Il s'agit d'une simulation physique qui corrige le centre de gravité et les paramètres de contact du modèle CAO public, et ne garantit pas la capacité de charge de la machine réelle.
RealMan RMC-AIDAL : transport de caisses de 10 kg avec les deux bras
Nous avons vérifié le fonctionnement consistant à tenir une hypothétique caisse de transport mesurant 30 x 40 x 20 cm et pesant au total 10 kg avec les deux mains à l'aide des poignées gauche et droite, en la transportant sur environ 1,2 m et en la plaçant sur un support. Pendant le transport, les contacts entre les mains gauche et droite et le partage de la charge sont enregistrés. Il s'agit d'une simulation physique qui corrige le centre de gravité et les paramètres de contact du modèle CAO public, et ne garantit pas la capacité de charge de la machine réelle.
Vous pouvez également nous consulter sur des simulations et des expériences de démonstration adaptées à votre entreprise, telles que le réapprovisionnement des étagères, l'approvisionnement en cartons de pièces et le tri.
Environnement/boîte matériaux 3D : NVIDIA SimReady / codepawl/simready-glb · CC BY 4.0 · Nous ajustons la conversion des matériaux, les dimensions et les matériaux d'affichage.
Qu'est-ce qu'un robot IA ?
Le robot IA est un terme général désignant les robots qui combinent la reconnaissance et le jugement de l'IA avec un corps réel en mouvement. Contrairement à l’IA générative, qui s’effectue sur un écran, elle capture la situation réelle avec une caméra, un microphone et un capteur de distance, et utilise ses bras, ses roues et ses jambes pour interagir avec les personnes et les objets. Ce domaine de « l'IA avec un corps physique » est appelé IA physique, et son développement a progressé rapidement ces dernières années.
Alors que les robots industriels conventionnels répètent des mouvements prédéterminés dans une position prédéterminée, les robots IA peuvent modifier leurs mouvements en réponse aux changements de position, d'expressions faciales et d'environnement d'une personne. C'est pour cette raison qu'il est introduit non seulement dans les usines, mais également dans les magasins et les installations fréquentées par les clients, ainsi que dans les lieux événementiels où les conditions changent à chaque fois.
D’un autre côté, les robots IA ne sont pas des produits qui produisent des résultats simplement par leur installation. Il faut décider précisément des travaux que l'on souhaite se voir confier, sélectionner le robot et le logiciel qui lui correspond, et ajuster le fonctionnement en le testant sur site. EmplifAI prend en charge ce processus depuis la fourniture du robot jusqu'au développement opérationnel et à la vérification sur site.
Principaux types de robots IA
Même si nous disons « robots IA » en un mot, les types de robots sont différents, et les tâches pour lesquelles ils sont doués sont également différentes. L’idée de base est de travailler à rebours et de sélectionner la tâche que vous souhaitez déléguer.
humanoïde (humanoïde)
Il possède deux bras et une taille similaire à celle d'un humain, et se caractérise par sa capacité à se déplacer dans un environnement conçu pour les humains. Il est utilisé à la fois pour se tenir à côté des personnes afin de servir les clients et de les guider, ainsi que pour la recherche et le développement afin d'apprendre les tâches des personnes.
Manipulateur mobile à double bras
Il a une configuration combinant deux bras et un chariot, lui permettant de manipuler des objets tout en se déplaçant. Il peut être utilisé de manière plus stable que le type à pattes et convient aux sites où le transport et le travail sont effectués en continu. OpenShell a également cette configuration.
robot quadrupède
Il résiste aux marches et aux irrégularités du sol et convient aux patrouilles et inspections extérieures, ainsi qu'aux patrouilles de grandes installations. Il est couramment utilisé pour transporter un LiDAR ou une caméra et se déplacer tout en enregistrant la situation.
bras/main du robot
Cette configuration permet de se concentrer sur la manipulation d'objets dans un emplacement fixe sans bouger. Il est utilisé pour la recherche et le développement, la collecte de données et la vérification des mouvements de préhension détaillés.
Robot de service/guidage client
Il s'agit d'une configuration spécialisée dans la transmission d'informations par écran et audio. L'ajout d'un visage ou d'une expression permet aux gens de vous parler plus facilement, ce qui modifie le débit de diffusion de vos conseils.
personnage-robot
L'apparence, la voix et les gestes sont conçus pour correspondre à la vision du monde de l'IP et de l'installation. Ils diffèrent grandement des robots de travail dans la mesure où leur objectif est d’attirer les clients et d’offrir une valeur expérientielle.
Scènes dans lesquelles des robots IA sont utilisés
Même avec le même robot, l'indice de mouvement et d'évaluation requis changera en fonction de l'endroit où il est placé. Nous avons résumé les idées pour chaque application.
Usine/site de fabrication
Transport, picking, réglage des gabarits, fonctionnement des équipements. De la vérification réelle des machines à l’automatisation des processus manquant de main d’œuvre.
Magasin/Vente au détail
Guider les clients, les inviter en magasin et créer des sujets. C’est une façon de viser la durée de séjour et de se diffuser sur les SNS.
installation commerciale
Conseils en interne, conseils au sol et direction lors des événements. Encourage les gens à se déplacer dans les installations spacieuses.
Installations de divertissement
Découvrez le contenu des centres de jeux et des parcs à thème. Créez de la motivation pour des visites répétées.
Événements/événements spéciaux
Mesures pour attirer des clients pour une durée limitée. Pour les locations de courte durée, nous préparerons une prestation qui correspond à votre projet.
Location humanoïde pour expositions
Capable d'attirer les clients sur le stand, de démontrer l'équipement réel et la télécommande. Nous fournissons une assistance complète depuis la livraison jusqu'à l'exploitation par l'opérateur le même jour.
Hôtels/Hébergement
Enregistrement encombré, conseils en interne, assistance de fin de soirée. Prend en charge les moments où la charge est inégale.
Robots IA que nous gérons
En plus du OpenShell auto-développé, nous vendons et louons également des robots humanoïdes et à quatre pattes nationaux et internationaux.
OpenShell
Notre propre humanoïde avec une tête avec des expressions faciales, des bras doubles et un chariot. La configuration 28 axes peut être étendue en fonction de vos besoins.
Unitree G1
Petite location humanoïde. Le robot est le plus utilisé pour les expositions, les démonstrations et la recherche et développement.
Unitree H2 / H2 Plus
Location d'humanoïde grandeur nature. Convient aux expositions qui nécessitent une forte présence ou pour une vérification à l'aide de grandes machines.
Unitree R1
Un petit humanoïde d'une hauteur d'environ 123 cm et de 26 degrés de liberté. Les ventes et les locations sont disponibles.
Unitree Go2
Robot quadrupède. Equipé d'un LiDAR et d'une caméra, il est utilisé pour les patrouilles et les vérifications en extérieur.
AgiBot G2
Un semi-humanoïde avec deux bras et un mécanisme de mouvement. Cette configuration est conçue pour la manipulation d'objets dans les applications industrielles.
Comment procéder à l'introduction du robot IA
Vous pouvez nous consulter avant même que les spécifications ne soient finalisées. Nous vous recommandons d'examiner d'abord la machine réelle et de prendre votre propre décision.
- 01 Organiser l'usage
- Précisez ce que vous voulez faire, où et à qui. Le robot que vous choisirez dépendra si vous souhaitez attirer des clients ou remplacer des travaux.
- 02 Sélection de robot
- Nous proposons une configuration adaptée à cet usage. Tenez compte des degrés de liberté requis, des méthodes de locomotion, des fonctionnalités d'interaction et des capteurs.
- 03 Démo réelle
- Vous pouvez voir la machine actuelle à Yushima, Tokyo. A ce stade, nous vérifions sur place la visibilité, le volume et la vitesse de fonctionnement.
- 04 PoC/Démonstration
- Nous le placerons sur un site réel en location à court terme pour vérifier les réactions et les problèmes. Jetons un coup d'œil à l'opération ici.
- 05 Développement des opérations
- Nous créons du contenu d’orientation, des dialogues et des actions adaptés au site. Il est également possible de démarrer avec le contrôle à distance et de l'automatiser étape par étape.
- 06 Fonctionnement/Amélioration
- Nous fournissons une assistance continue pour les ajustements post-déploiement, la maintenance et le développement de fonctionnalités supplémentaires.
Comment considérer le coût de l’introduction des robots IA
Le coût est divisé en « robot lui-même » et « développement et exploitation pour le faire fonctionner ». Le robot peut être acheté ou loué, et la location est réaliste pour des événements à court terme ou pour tester les effets. Les frais de location réels varient pour chaque robot, ils sont donc répertoriés sur chaque page robot.
Les coûts de développement varient considérablement en fonction du degré d'automatisation. Si vous démarrez avec une production contrôlée à distance par le personnel, vous pouvez réduire les coûts initiaux et étendre la portée de l'automatisation après avoir constaté la réaction. Plutôt que de viser dès le départ une automatisation complète, cette approche permettra d’aboutir à un système utilisable plus rapidement sur le terrain.
Si vous avez besoin d'une estimation approximative au stade de l'étude, veuillez nous indiquer la destination, l'emplacement, la période et le nombre d'unités, et nous vous fournirons une estimation ainsi qu'une proposition de configuration.
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1 : vérification du fonctionnement sur la machine réelle
Nous avons exécuté NVIDIA GEAR Sonic sur le Unitree G1 actuel et confirmé son fonctionnement. Voici une vidéo du processus de vérification.
Gemini 4 Argon × Unitree G1 : Démonstration de saisie autonome qui convertit la vision en action
À l'aide du Gemini 4 Argon, nous avons effectué un véritable test de machine dans lequel le Unitree G1 saisit et soulève une bouteille en plastique. Aucun mouvement codé en dur n’est utilisé ; L'IA convertit directement les informations visuelles de la caméra en actions.
Même si vous changez la position de l'objet et le replacez, l'IA comprendra visuellement la situation et générera un mouvement de préhension. Nous acceptons également la mise en œuvre d'IA/VLA physiques à l'aide de Unitree G1 et le développement sous contrat d'expériences PoC/de démonstration adaptées à l'entreprise cible.
Questions fréquemment posées
Quelle est la différence entre un robot IA et un robot ?
Les robots conventionnels savent répéter avec précision des mouvements prédéterminés. Les robots IA sont différents dans la mesure où ils peuvent reconnaître la situation grâce à une caméra et un microphone et modifier leurs mouvements en fonction de la situation. Cette différence est très efficace dans les situations de service et d'accompagnement client, où les positions et les réactions des personnes changent à chaque fois.
Combien de temps peut-il être mis en œuvre ?
Si le robot existant doit être utilisé tel quel pour des expositions ou des événements, nous pouvons le traiter en quelques semaines en fonction de la disponibilité du robot. S’il s’agit de développer un dialogue et des comportements adaptés au site, il est courant de disposer de plusieurs mois, PoC compris. Tout d’abord, veuillez nous indiquer le but et le calendrier.
Vaut-il mieux louer ou acheter ?
Si vous êtes à un stade où vous ne pouvez pas encore voir les effets, si vous organisez un événement avec une période fixe ou si vous souhaitez comparer plusieurs robot, la location est adaptée. Il peut être acheté si vous envisagez de l'utiliser de manière permanente, de poursuivre votre propre développement ou de modifier le robot. Nous vous ferons une proposition après avoir entendu votre utilisation prévue.
Dois-je préparer une alimentation électrique ou un réseau sur le site ?
Bien que cela varie en fonction du robot, une source d'alimentation pour le chargement et un environnement réseau sont nécessaires si vous souhaitez utiliser la télécommande ou les fonctions interactives. Nous vérifierons au préalable les conditions du lieu d’installation et vous informerons des préparatifs nécessaires.
Puis-je prendre une décision après avoir vu la machine réelle ?
Oui. Vous pouvez voir une démonstration de la machine actuelle à Yushima, Tokyo. Les photos du catalogue diffèrent souvent de la taille réelle, du bruit de fonctionnement et de la vitesse, nous vous recommandons donc de jeter un œil au produit avant de l'installer.
Consultation d'introduction au robot IA
Veuillez nous indiquer le but, le lieu d'installation et l'heure souhaitée. Vous pouvez nous consulter même si vous n'avez pas choisi le robot ou si vous ne savez pas comment mesurer son efficacité. Nous vous montrerons également une démonstration de la machine réelle à Yushima, Tokyo.
Consultez sur l'introduction des robots IA