Robot IA pour usines et sites de fabricationDes tests de machines réels à l’automatisation de processus manquant de main d’œuvre.
À l’aide d’humanoïdes, de robots à deux bras et de manipulateurs mobiles, nous utiliserons de véritables machines pour vérifier le travail humain qui était auparavant difficile à automatiser. EmplifAI fournit le Unitree G1 aux principaux fabricants et continue de prendre en charge les tests sur plusieurs mois des équipements réels. Nous vous proposerons le robot adapté à votre procédé sans dépendre d'un fabricant spécifique.
Consultez la vérification réelle de la machine en usine
Simulation de transport usine/entrepôt
Unitree G1
Une simulation physique dans Isaac Sim a vérifié le comportement consistant à tenir une boîte de 0,25 kg à deux mains, à marcher environ 1,2 m et à la placer sur une autre plate-forme. Ce n'est pas une vidéo de la machine réelle.
RealMan RMC-AIDAL
Nous avons saisi la poignée d'une hypothétique valise de transport mesurant 30 x 20 x 20 cm et pesant au total 10 kg, et avons vérifié le processus de transport sur roues sur environ 1,2 m, en la plaçant sur un support, puis en la relâchant. Il s'agit d'une simulation physique qui corrige le centre de gravité et les paramètres de contact du modèle CAO public, et ne garantit pas la capacité de charge de la machine réelle.
RealMan RMC-AIDAL : transport de caisses de 10 kg avec les deux bras
Nous avons vérifié le fonctionnement consistant à tenir une hypothétique caisse de transport mesurant 30 x 40 x 20 cm et pesant au total 10 kg avec les deux mains à l'aide des poignées gauche et droite, en la transportant sur environ 1,2 m et en la plaçant sur un support. Pendant le transport, les contacts entre les mains gauche et droite et le partage de la charge sont enregistrés. Il s'agit d'une simulation physique qui corrige le centre de gravité et les paramètres de contact du modèle CAO public, et ne garantit pas la capacité de charge de la machine réelle.
Vous pouvez également nous consulter sur des simulations et des expériences de démonstration adaptées à votre entreprise, telles que le réapprovisionnement des étagères, l'approvisionnement en cartons de pièces et le tri.
Environnement/boîte matériaux 3D : NVIDIA SimReady / codepawl/simready-glb · CC BY 4.0 · Nous ajustons la conversion des matériaux, les dimensions et les matériaux d'affichage.
Vers des processus inaccessibles avec les robots industriels existants
Bien que l’automatisation des usines soit en chantier depuis longtemps, il y a des raisons pour lesquelles les processus restent en suspens. La forme et la position de l'objet changent à chaque fois, il existe de nombreux types en petites quantités et de nombreux changements de configuration, et la quantité ne convient pas à un équipement spécial. Ces processus étaient difficiles à gérer avec des robots industriels fixes.
Les humanoïdes et les manipulateurs mobiles à deux bras attirent l’attention car ils peuvent combler cette lacune. Les passerelles sont conçues pour les personnes, la hauteur de l'établi est élevée et les gabarits existants peuvent être utilisés tels quels, afin de pouvoir les amener sur le chantier sans avoir à réorganiser la ligne. La différence essentielle est qu’il peut être placé directement au même endroit où les gens se déplaçaient.
D’un autre côté, les humanoïdes actuels ne peuvent pas travailler avec la même rapidité et la même précision que les humains. C'est pourquoi il est important de ne pas porter de jugements basés sur les valeurs du catalogue, mais plutôt d'évaluer le produit en l'utilisant réellement dans les objets et processus cibles de votre propre entreprise. C'est pour cette raison que nous vous recommandons de saisir EmplifAI à partir de la vérification réelle de la machine.
Tâches soumises à vérification/automatisation
Tout d’abord, nous nous concentrons sur un processus et le testons sur une machine réelle, déterminons la portée de ce qui fonctionne, puis développons le processus.
Transport de pièces
Transport de pièces entre les processus et les entrepôts. Avec un manipulateur mobile, vous pouvez gérer non seulement le transport mais également le chargement et le déchargement sur la zone de stockage.
cueillir
La tâche de retirer des objets des boîtes ou des conteneurs. Pour les objets dont la forme et l’orientation ne sont pas constantes, une approche utilisant la perception visuelle et le mouvement pour apprendre est efficace.
Mise sur le gabarit
Le travail de placement et de retrait de la pièce avant et après le traitement sur le gabarit. Vérifiez auprès de la machine réelle si le gabarit existant peut être utilisé tel quel.
Assemblée
Le travail d’assemblage de pièces. Puisque la précision du réglage de la force et du positionnement est requise, nous commencerons par une vérification ciblée.
entretien des machines
Fixation et détachement sur machines-outils. Vérifiez si cela peut être traité comme une série d’étapes, y compris l’ouverture/fermeture des portes et les opérations sur les boutons.
Confirmation de l'apparence
Vérifiez visuellement les rayures et les éclats. Nous procéderons par étapes, comprenant le montage d'une caméra, l'enregistrement et l'automatisation du jugement.
Fonctionnement bouton/levier
Travaux impliquant de toucher les panneaux de commande des équipements. L’avantage d’utiliser un humanoïde est qu’il peut être automatisé sans modifier l’équipement.
travail simple et répétitif
Un processus de répétition des mêmes mouvements. Il sera plus facile de voir des résultats si vous commencez par des tâches lourdes et difficiles à retenir.
Sélectionnez robot en fonction de votre processus
Nous proposerons le robot en fonction des conditions de travail et du chantier cibles, sans dépendre d'un fabricant spécifique. Disponible à l'achat et à la location.
AgiBot G2
Un semi-humanoïde qui combine des mécanismes de manipulation d'objets et de mouvement avec ses deux bras. Cette configuration est conçue pour être utilisée dans des applications industrielles.
Unitree G1
Un petit humanoïde avec l’expérience la plus éprouvée en matière de vérification réelle de machines. Nous passerons d’abord à l’étape où nous pourrons l’exploiter sur place et l’évaluer.
Unitree H2 / H2 Plus
Humanoïde grandeur nature. Convient pour la vérification en supposant la même hauteur de travail qu'une personne.
Realman RMC-AIDAL
Semi-humanoïde. Il prend en charge l'introduction à des fins de recherche et développement et de développement secondaire.
Unitree Go2
Robot quadrupède. Convient pour patrouiller et inspecter des locaux avec marches et à l'extérieur.
OpenShell
Un manipulateur mobile à double bras développé en interne. Puisque la configuration peut être modifiée, elle peut également être utilisée comme plateforme de vérification.
Comment passer de la vérification réelle de la machine à l'automatisation
Nous ne l'introduirons pas immédiatement en production. Après avoir confirmé la faisabilité avec un PoC en une étape, nous élargirons la portée et le nombre d'unités.
- 01 Sélection du processus
- Nous trions la forme, le poids, la variation de l'objet cible, le temps takt et la charge humaine, et décidons du premier processus à vérifier.
- 02 robot et sélection de configuration
- Tenez compte de la charge utile requise, de la portée, du degré de liberté, de la méthode de mouvement et de la main. Vous pouvez essayer le robot en le louant avant de l'acheter.
- 03 Vérification réelle de la machine (PoC)
- Nous déplaçons l'objet sur place ou dans notre entreprise. Mesurez le taux de réussite et le temps takt et identifiez les conditions de réussite.
- 04 Développement/apprentissage du mouvement
- En plus du contrôle à l'aide de ROS 2 et robotSDK, vous pouvez également choisir d'apprendre le mouvement à partir du travail humain en utilisant l'apprentissage par imitation ou VLA.
- 05 Fonctionnement avec téléopération
- Avant de le rendre entièrement automatique, nous utilisons également la télécommande pour faire tourner le chantier. Les données d'apprentissage sont accumulées pendant le fonctionnement.
- 06 Élargir la gamme
- Sur la base du processus établi, il est étendu horizontalement aux processus adjacents et à d'autres lignes. Des nombres supplémentaires seront également décidés à ce stade.
Technologie au service de l'automatisation
Apprentissage par imitation/VLA
Le robot apprend ses mouvements grâce à des démonstrations de travail humain. Ceci est efficace pour les processus où l'opération ne peut pas être écrite dans un programme.
Téléopération (télécommande)
Nous avons mis en place une téléprésence avec partage du corps qui transfère en temps réel les mouvements corporels et les intentions de l'opérateur à un humanoïde.
Sim2Real
Nous passerons de l'apprentissage et de l'évaluation à l'aide de NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab à la machine réelle. La vérification peut se poursuivre sans arrêter la machine réelle.
Contrôle ROS 2/SDK
Nous prenons en charge le contrôle et le développement collaboratif à l'aide de SDK et de ROS 2 pour les robots de diverses entreprises. La conception comprend également des connexions avec les équipements existants.
Collecte de données de formation
Concevez le travail cible, robot, le montant de la collecte et les normes de qualité, et acquérez des données à l'aide de la machine réelle. Ce processus est la base de l’automatisation.
Développement d'un manipulateur mobile à double bras
Nous nous occupons de tout, depuis la conception et le développement du robot, doté de deux bras et d'un mécanisme de mouvement, jusqu'à l'intégration proprement dite de la machine, en interne.
Réalisations dans l'industrie manufacturière
Nous fournissons le Unitree G1 aux principaux clients du secteur manufacturier afin d'utiliser des machines réelles pour déterminer si les robots peuvent ou non être utilisés sur les sites de fabrication, et prenons en charge la vérification technique et le fonctionnement. La vérification est en cours depuis plusieurs mois.
De plus, dans le cadre du développement de mouvements humanoïdes destinés à être utilisés sur le terrain, nous travaillons sur le contrôle, la génération de mouvements et la vérification réelle des machines pour reproduire les mouvements humains avec des robots.
Nous acceptons également les consultations à partir du moment où il n'y a aucun ingénieur au sein de l'entreprise capable de gérer le robot qui a été installé. Nous vous accompagnerons du développement contrôle/exploitation jusqu’à l’exploitation établie.
Questions fréquemment posées
Les humanoïdes peuvent-ils vraiment être utilisés dans les usines ?
Cela dépend du processus. Bien qu'il soit encore difficile de pouvoir travailler pendant de longues périodes avec la même rapidité et la même précision que les humains, il s'agit d'une option réaliste pour les processus qui impliquent une production en petits volumes et à forte mixité, où les équipements spécialisés sont difficiles à assembler, et pour les tâches simples et répétitives qui imposent une lourde charge aux humains. Nous vous recommandons de prendre votre décision en vous basant sur des tests réels utilisant les produits de votre entreprise, plutôt que de consulter des catalogues.
Par quel processus dois-je commencer ?
Il convient aux processus dans lesquels il y a peu de variation dans les objets, où le temps takt est important et où la charge humaine est importante. Tout d’abord, nous effectuons une PoC sur un processus, identifions les conditions qui sont remplies, puis élargissons la portée. Vous pouvez nous consulter sur la sélection du processus.
Est-il nécessaire de modifier des équipements ou des lignes existantes ?
L’avantage d’utiliser le robot humanoïde à double bras est que vous pouvez utiliser l’environnement créé pour les humains tel quel. Nous utiliserons la machine réelle pour vérifier si les allées, les hauteurs des établis, les gabarits existants et les panneaux de commande de l'équipement peuvent être utilisés. Nous proposons une configuration qui minimise les modifications.
Comment assurez-vous la sécurité ?
La distance par rapport aux travailleurs, les conditions d'arrêt et la nécessité ou non de clôtures ou de dispositifs de sécurité sont conçus en fonction du processus cible et des conditions du site. Dès l’étape de vérification, nous procédons à la détermination des conditions de sécurité qui supposent un fonctionnement réel.
Puis-je essayer avant d'acheter ?
Vous pouvez commencer par tester la machine réelle en la louant. La plus grande perte est d'acheter le robot et de découvrir ensuite qu'il ne peut pas être utilisé, nous vous recommandons donc de le louer et d'essayer d'abord le processus cible. Veuillez noter que les prix seront plus élevés si vous louez juste avant la date de début de location, mais nous pouvons envisager des réductions si vous nous contactez à l'avance.
Il n’y a aucun ingénieur dans l’entreprise capable de manipuler des robots.
Nous recevons de nombreuses demandes concernant cette situation. Nous vous accompagnons depuis le développement du contrôle et de l'exploitation jusqu'à la mise en exploitation et, si nécessaire, nous accompagnons également le passage de relais à un état réalisable en interne.
Consultation sur la vérification réelle des machines dans les usines et les sites de fabrication
Veuillez nous indiquer le processus cible, les objets traités et les problèmes actuels. Vous pouvez nous consulter même si vous n'avez pas choisi robot ou si vous ne savez pas par quel processus démarrer. Nous ferons une proposition à partir d’un PoC en 1 étape.
Consultez la vérification réelle de la machine en usine