NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1 : vérification du fonctionnement sur la machine réelle
Nous avons exécuté NVIDIA GEAR Sonic sur le Unitree G1 actuel et confirmé son fonctionnement. Voici une vidéo du processus de vérification.
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1 — Vérification du fonctionnement sur l'appareil réelGEMINI 4 ARGON × UNITREE G1
Gemini 4 Argon × Unitree G1 : Démonstration de saisie autonome qui convertit la vision en action
À l'aide du Gemini 4 Argon, nous avons effectué un véritable test de machine dans lequel le Unitree G1 saisit et soulève une bouteille en plastique. Aucun mouvement codé en dur n’est utilisé ; L'IA convertit directement les informations visuelles de la caméra en actions.
Même si vous changez la position de l'objet et le replacez, l'IA comprendra visuellement la situation et générera un mouvement de préhension. Nous acceptons également la mise en œuvre d'IA/VLA physiques à l'aide de Unitree G1 et le développement sous contrat d'expériences PoC/de démonstration adaptées à l'entreprise cible.
Gemini 4 Argon × Unitree G1 — Pas de mouvements codés en dur, l'IA transforme la vision en action pour saisir une bouteille en plastique (Photo prise dans notre propre laboratoire)FEATURED CASES
Principaux projets
Grande entreprise informatique
Introduction du PoC humanoïde et support technique utilisant Unitree G1
Nous fournissons une assistance cohérente, depuis la location du Unitree G1 jusqu'à l'assistance à l'installation, au dépannage et à l'assistance technique pour les problèmes réels de la machine. Nous prenons en charge la vérification de l'utilisation des humanoïdes dans des environnements réels.
Défi
Je veux vérifier si les humanoïdes peuvent être utilisés dans un environnement réel.
Robot cible
Unitree G1
Portée de responsabilité
Fourniture de location, assistance à l'installation, séparation réelle des machines/assistance technique
situations
Nous continuons à l'utiliser, y compris des locations supplémentaires.
Lié aux infrastructures
Développement du mouvement humanoïde en supposant un travail sur site
Nous avons développé le mouvement à l’aide d’humanoïdes en supposant qu’il sera utilisé sur le terrain. Nous prenons en charge le contrôle, la génération de mouvements et la vérification réelle des machines pour reproduire les mouvements humains avec des robots.
Défi
Je souhaite utiliser un robot pour reproduire les actions effectuées sur place par des humains.
Robot cible
Humanoïde adapté au développement secondaire
Portée de responsabilité
Contrôle, génération de mouvement, vérification réelle de la machine
situations
En développement
industrie manufacturière majeure
Vérification des machines humanoïdes réelles sur les sites de fabrication (plusieurs mois)
Nous fournissons le Unitree G1 pour envisager l'utilisation de robots dans l'industrie manufacturière. Nous prenons en charge la vérification technique et l’exploitation en utilisant des équipements réels.
Défi
Je souhaite utiliser de vraies machines pour déterminer si des robots peuvent être utilisés sur les sites de fabrication.
Robot cible
Unitree G1
Portée de responsabilité
robot fourni, vérification technique et support opérationnel en utilisant l'équipement réel
situations
Vérification en cours pendant plusieurs mois
CAPABILITIES
Zone technologie/support
01
Sélection du robot/définition des besoins
Vous pouvez nous consulter dès la phase de pré-implémentation. Organisez les conditions de travail et de chantier cibles et définissez le robot qui répond à l'objectif et à la configuration nécessaire.
02
Accompagnement au développement et au démarrage après introduction
Nous soutenons le développement dans des situations où un robot a été introduit mais où aucun ingénieur ne peut le gérer. Nous vous accompagnerons du développement contrôle/exploitation jusqu’à l’exploitation établie.
03
Télécommande humanoïde pour tout le corps
Nous avons mis en place une téléprésence à distance avec partage du corps qui transfère en temps réel les mouvements corporels et les intentions de l'opérateur à un humanoïde.
Développement d'un manipulateur mobile à double bras
Nous sommes impliqués dans tout, depuis la conception et le développement du robot, doté de deux bras et d'un mécanisme de mouvement, jusqu'à l'intégration dans la machine elle-même.
05
Implémentation de Gemini 4 Argon × Unitree G1/VLA
En utilisant Gemini 4 Argon, nous avons réussi à vérifier que le Unitree G1 saisit visuellement une bouteille en plastique de manière autonome sans s'appuyer sur un mouvement codé en dur. Nous travaillons sur la mise en œuvre de l'apprentissage par imitation, du VLA et de la transformation du comportement visuel.
Nous soutenons le contrôle et le développement coopératif à l'aide du SDK et du ROS 2 de robots de diverses sociétés.
07
Rédaction de rapports techniques
Notre représentant a écrit un chapitre sur les logiciels dans le rapport de Nikkei BP intitulé « Rapport approfondi de démontage et d'analyse du robot humanoïde « Unitree G1 ».
