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robot humanoïde

robot humanoïdePrésentation de robots humanoïdes dans les magasins, les événements et la recherche et développement.

Les robots humanoïdes sont des robots qui ont une apparence humaine et possèdent deux bras et peuvent travailler dans des environnements créés pour les humains. EmplifAI développe son propre humanoïde OpenShell, et vend, loue et soutient également le développement de robot nationaux et étrangers tels que Unitree et AgiBot.

Unitree G1 / H2 / R1AgiBot G2OpenShellVentes/Location
Consultez sur l'introduction d'un humanoïde
Deux robots humanoïdes côte à côte
Robots humanoïdes que nous gérons
WHAT IS

Qu'est-ce qu'un robot humanoïde ?

Le robot humanoïde est un terme général désignant les robots dont la structure corporelle est similaire à celle d'un humain, comme une tête, des bras et des jambes (ou un chariot). Le plus grand avantage d’être humanoïde est que vous pouvez utiliser l’environnement créé pour les humains tel quel. Poignées de porte, hauteur des étagères, largeur des allées et position debout devant la caisse enregistreuse. La différence décisive avec les machines dédiées est qu'elles peuvent être utilisées sur site sans qu'il soit nécessaire d'installer de nouveaux équipements dédiés.

Un autre avantage est que les gens sont plus réactifs. Les gens parlent naturellement et suivent les instructions des robots qui se trouvent au niveau des yeux, bougent leurs bras et changent leurs expressions faciales. La raison pour laquelle les humanoïdes sont choisis pour le service à la clientèle, l'orientation et l'attraction de la clientèle est que cette propriété de « réponse humaine » elle-même est précieuse.

Ces dernières années, des fabricants tels que Unitree ont lancé le robot dans une gamme de prix pratique, ce qui permet de l'utiliser non seulement pour la recherche et le développement, mais également pour les expositions, les événements et les magasins. D'un autre côté, l'achat du robot ne signifie pas qu'il commencera à fonctionner immédiatement ; un processus est nécessaire pour créer des mouvements et des dialogues qui correspondent au travail que vous souhaitez confier.

MODELS

Comparaison des principaux robots humanoïdes

Le robot approprié change en fonction de l'application. Les spécifications détaillées et les prix sont affichés sur chaque page robot.

OpenShell (développé en interne)
Une configuration à 28 axes avec une tête avec des expressions faciales, des bras doubles et un chariot. La tête, les mains, les capteurs et l'IA peuvent être remplacés et étendus en fonction de vos besoins. Pour le service client, les conseils et le divertissement.
Unitree G1
Un petit humanoïde. Le robot est le plus couramment utilisé pour les expositions, les démonstrations, ainsi que pour la recherche et le développement, et possède un riche historique en matière de location.
Unitree H2 / H2 Plus
Humanoïde grandeur nature. Convient aux expositions qui nécessitent une forte présence et aux vérifications qui nécessitent de grandes machines.
Unitree R1
Une petite machine d'une hauteur d'environ 123 cm, d'un poids d'environ 29 kg et de 26 degrés de liberté. Il existe également un modèle compatible avec un développement secondaire, qui peut être vendu ou loué.
AgiBot G2
Un semi-humanoïde qui combine des mécanismes de manipulation d'objets et de mouvement avec ses deux bras. Cette configuration est conçue pour être utilisée dans des applications industrielles.
Realman RMC-AIDAL
Semi-humanoïde. Nous soutenons l’achat, la location et le développement à des fins de recherche, de programmation et de divertissement.
ROBOTS

Détails de manipulation robot

OpenShell

Un humanoïde mobile à deux bras développé en interne. Les spécifications et les vidéos des machines réelles sont publiées.

Location Unitree G1

Service de location Unitree G1. Cliquez ici pour connaître les plans tarifaires et les détails de l’assistance à la mise en œuvre.

Unitree Location H2 / H2 Plus

Consultation en location d'humanoïde grandeur nature. Nous vous ferons un devis en fonction de la finalité et de la période.

Unitree R1 Vente/Location

Ventes et location de petit humanoïde R1. Nous traitons également des modèles compatibles avec le développement secondaire.

Consultation de vente/achat AgiBot G2

Consultation d'achat pour un semi-humanoïde avec deux bras et un mécanisme de mouvement.

Realman RMC-AIDAL

Services d'achat, de location et de développement. Il peut être introduit à des fins de recherche.

PRICE

Comment considérer le prix et le coût des robots humanoïdes

Le coût d'un robot humanoïde est divisé en trois parties : le prix du robot, le coût de développement et le coût d'exploitation. robot a une large gamme de prix entre un petit modèle et un modèle grandeur nature, et même s'il s'agit du même modèle, la configuration du modèle qui prend en charge le développement secondaire changera. Le prix exact varie en fonction de la configuration et de la période de l'année et est fourni sur chaque page et devis robot.

La location est plus réaliste que l’achat pour des événements à court terme ou lorsque vous souhaitez d’abord voir les effets. Avec robot, qui propose un plan de location quotidien comme le Unitree G1, vous pouvez l'essayer après quelques jours d'exposition. Même si vous souhaitez comparer plusieurs robot, il est plus fiable d'en louer un et de le mettre sur place avant de prendre une décision. Veuillez noter que si vous faites une demande juste avant la date de début de la location, les frais seront plus élevés, mais nous pouvons envisager des réductions si vous nous contactez tôt à l'avance.

Les coûts de développement et d’exploitation sont souvent négligés. Même si vous préparez uniquement l'unité principale robot, le contenu du guidage, les dialogues et les opérations doivent être créés pour chaque site. Si vous commencez par un contrôle à distance par le personnel, vous pouvez réduire les coûts initiaux et étendre la portée de l'automatisation tout en surveillant la réponse.

Si vous avez besoin d'un guide budgétaire, veuillez nous indiquer le but, l'emplacement, la période et le nombre d'unités. Nous proposerons un plan de configuration incluant les candidats robot et la portée de développement.

USE CASES

Applications pour l'introduction de robots humanoïdes

Les fonctions requises et les méthodes d'évaluation varient en fonction de l'application.

Usine/site de fabrication

Transport, cueillette, réglage de gabarits, entretien de machines. De la vérification réelle des machines à l'automatisation.

Magasin/Vente au détail

Conseils et invitations. C'est une façon d'utiliser le site pour augmenter le temps passé sur le site et générer du buzz.

installation commerciale

Conseils en interne, conseils au sol et direction lors des événements.

Installations de divertissement

En tant que contenu expérientiel, nous créons une motivation pour des visites répétées.

Événements/événements spéciaux

Mesures pour attirer des clients pour une durée limitée. Disponible pour location à court terme.

Location humanoïde pour expositions

De l'attraction des clients sur le stand aux démonstrations réelles de machines, en passant par le contrôle à distance et l'accompagnement des opérateurs le jour même. Les prix et les vidéos de démonstration sont affichés.

Recherche et développement/collecte de données

Cette configuration est utilisée pour mettre en œuvre l'apprentissage par imitation, VLA et collecter des données d'apprentissage.

SUPPORT

Gamme de support EmplifAI

Je n'arrêterai pas de vendre du robot. Nous travaillerons avec vous jusqu’à ce qu’il soit prêt à être utilisé sur site.

01

Sélection et fourniture de robot

Nous vous proposerons robot en calculant à rebours à partir des travaux que vous souhaitez confier. Nous prenons en charge la vente et la location, et vous pouvez également nous consulter pour savoir comment choisir un modèle compatible avec le développement secondaire.

02

Développement du mouvement/dialogue

Nous développons des contenus d'orientation, des dialogues, des gestes et des itinéraires de déplacement adaptés au site. Compatible avec la mise en œuvre utilisant ROS 2/LeRobot.

03

Télécommande/téléprésence

Nous avons une expérience dans la mise en œuvre du système permettant de transférer les mouvements physiques de l'opérateur à un humanoïde en temps réel. Il peut être utilisé sur site avant même l’automatisation.

04

Apprentissage/Sim2Real

Nous prenons en charge la mise en œuvre de l'apprentissage par imitation/VLA et la transition de la simulation utilisant NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab vers la machine réelle.

05

Vérification et dépannage réels de la machine

Nous fournissons une assistance complète, comprenant la vérification dans un environnement réel, le dépannage des problèmes avec des machines réelles et une assistance technique.

06

Démo réelle

Vous pouvez voir la machine actuelle à Yushima, Tokyo. Obtenez une véritable impression de la taille, du bruit de fonctionnement et de la vitesse avant le déploiement.

NVIDIA GEAR SONIC × UNITREE G1

NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1 : vérification du fonctionnement sur la machine réelle

Nous avons exécuté NVIDIA GEAR Sonic sur le Unitree G1 actuel et confirmé son fonctionnement. Voici une vidéo du processus de vérification.

NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1 — Vérification du fonctionnement sur l'appareil réel
GEMINI 4 ARGON × UNITREE G1

Gemini 4 Argon × Unitree G1 : Démonstration de saisie autonome qui convertit la vision en action

À l'aide du Gemini 4 Argon, nous avons effectué un véritable test de machine dans lequel le Unitree G1 saisit et soulève une bouteille en plastique. Aucun mouvement codé en dur n’est utilisé ; L'IA convertit directement les informations visuelles de la caméra en actions.

Même si vous changez la position de l'objet et le replacez, l'IA comprendra visuellement la situation et générera un mouvement de préhension. Nous acceptons également la mise en œuvre d'IA/VLA physiques à l'aide de Unitree G1 et le développement sous contrat d'expériences PoC/de démonstration adaptées à l'entreprise cible.

Gemini 4 Argon × Unitree G1 — Pas de mouvements codés en dur, l'IA transforme la vision en action pour saisir une bouteille en plastique (Photo prise dans notre propre laboratoire)

Vidéo de démonstration réelle du Unitree G1

Unitree Il s'agit d'une vidéo de référence de la télécommande et de la danse de G1. Nous vous informerons individuellement sur la configuration manuelle et le mouvement correspondant de la machine de location en fonction du modèle et de l'usage.

Télécommande Unitree G1 utilisant le modèle de main à 5 doigts d'Inspire Robots

Regardez la vidéo sur YouTube ↗

Unitree G1 Gangnam Style

Regardez la vidéo sur YouTube ↗

Concernant les fluctuations de prix et les remises pour consultation anticipée en fonction de la période de consultation

Si vous faites une demande juste avant la date de début de la location, les frais seront plus élevés que d'habitude car cela nécessitera un arrangement urgent, une inspection préalable, un transport et une coordination prioritaire du personnel de robot.

En revanche, si vous nous contactez dès que vous connaissez votre emploi du temps et vos projets, nous envisagerons des réductions car nous pouvons prendre des dispositions planifiées. Même si les détails du robot et les performances ne sont pas encore finalisés, veuillez nous contacter dès que possible.

Consultation concernant la location, l'utilisation à long terme et le crédit-bail

En plus de la location à court terme, veuillez nous contacter si vous envisagez une utilisation ou une location à long terme. Nous vous confirmerons le modèle souhaité, le nombre d'unités, la durée d'utilisation et l'utilisation prévue et vous informerons individuellement de la disponibilité et des conditions contractuelles.

La location et le bail ont des conditions différentes telles que la durée du contrat, l'entretien et l'annulation anticipée. Nous ne garantissons pas qu'un contrat de location sera fourni, mais nous confirmerons la disponibilité du contrat de location en fonction de l'équipement et des conditions.

FAQ

Questions fréquemment posées

Combien coûte un robot humanoïde ?

Cela varie considérablement en fonction du type et de la configuration du robot. La fourchette de prix diffère entre les petites machines et les machines grandeur nature, et elle change également selon que le modèle est compatible avec le développement secondaire. En location, il existe également le robot, qui propose un forfait journalier. Si vous nous faites part de votre objectif et du calendrier souhaité, nous vous fournirons un candidat robot et une estimation des coûts.

Les humanoïdes et les robots humanoïdes sont-ils identiques ?

Généralement utilisé de manière interchangeable. À proprement parler, « humanoïde » fait référence à la forme humanoïde elle-même, et les structures qui n'ont pas de jambes et se déplacent sur un chariot sont parfois appelées « semi-humanoïde » ou « manipulateur mobile à deux bras ». Selon l'application, un type de chariot peut être plus stable qu'un type à pieds.

Je ne sais pas quel robot choisir.

Il est prudent de décider en fonction du travail que vous souhaitez confier. Le robot approprié changera selon que vous souhaitez attirer des clients en le montrant aux gens, en transportant des marchandises ou en collectant des données à des fins de recherche. Nous vous recommandons d'écouter l'utilisation prévue, de restreindre les options et de consulter une démo de l'appareil réel.

Vaut-il mieux acheter ou louer ?

La location convient aux événements à durée déterminée, lorsque les effets ne sont pas encore visibles, ou lorsque l'on souhaite comparer plusieurs robot. L'achat est recommandé si vous prévoyez une exploitation permanente, la poursuite du développement original ou la modification du robot.

Puis-je le modifier ou le développer pour l'adapter à mon propre usage ?

Oui. OpenShell, développé en interne, a une configuration qui permet de remplacer ou d'ajouter la tête, les mains, les capteurs et l'IA. Concernant le robot d'autres sociétés, vous pouvez également nous consulter concernant la sélection de modèles compatibles avec le développement secondaire, le développement à l'aide de ROS 2 et du SDK et la personnalisation de l'apparence.

Puis-je voir la machine réelle avant de l'installer ?

Nous vous montrons une démonstration de la machine réelle à Yushima, Tokyo. Si vous nous faites part du but, du nombre d'unités envisagées et du calendrier souhaité, nous discuterons du contenu et du calendrier de la démonstration.

CONTACT

Consultation sur l'introduction de robots humanoïdes

Veuillez nous indiquer le robot que vous envisagez, son objectif, son emplacement d'installation et le moment souhaité. Même si vous n'avez pas encore choisi robot, nous vous ferons des suggestions en fonction des travaux que vous souhaiteriez nous confier. Vous pouvez vous renseigner à la fois sur l’achat et la location.

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Pour toute demande concernant nos services, n’hésitez pas à nous contacter ici.

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