Contrat de collecte de données d'apprentissage des robotsDe la conception des conditions de collecte à la confirmation et à la livraison des données.
Nous sommes engagés pour collecter les données nécessaires à l'apprentissage par imitation et à la vérification du fonctionnement des robots. Nous organiserons le travail cible, robot, le montant de la collecte et les normes de qualité, et proposerons une procédure depuis la collecte test jusqu'à la collecte et la livraison réelles.
Discutez de la collecte de données
Fonctionnalités/Contenus pouvant être discutés
Conception des conditions et des normes de qualité
Définissez les objets, les procédures de travail, les points de vue des caméras, les heures de collecte, etc. Convenez à l'avance des jugements de réussite/échec et des critères d'exclusion.
De la collection de tests à la collection de livres
Tout d’abord, prélevez un petit échantillon et vérifiez ce qui est enregistré et comment cela sera intégré dans l’environnement d’apprentissage. Nous procéderons à cette collecte après avoir ajusté les conditions.
Confirmer, organiser et livrer
Vérifiez les enregistrements manquants ou mal alignés et les métadonnées requises. Nous organiserons et fournirons les données dans le format de données et la structure de dossiers convenus.
Éléments à vérifier avant la collecte
Les éléments de collection et les formats pris en charge sont déterminés en vérifiant les signaux qui peuvent être acquis par le robot cible et l'environnement d'apprentissage du client.
- Cible
- Robot, travail, objet, environnement de mise en œuvre
- données
- Éléments de collection tels que les images, l'état, les entrées d'opération, etc.
- Montant de la collecte
- Combinaison du nombre d'épisodes, de l'heure et des conditions
- normes de qualité
- Détermination du succès, perte, synchronisation, conditions d'exclusion
- Conditions de livraison
- Format des données, portée des annotations, droits d'utilisation et durée de conservation
Acquisition de données par télécommande
Discutez de la collecte de données
Veuillez nous indiquer le type de données dont vous avez besoin, l'utilisation d'apprentissage prévue, la quantité de collecte souhaitée et la date de livraison. Si les spécifications ne sont pas encore déterminées, vous pouvez nous consulter concernant l'étendue de la collecte de tests. Le coût sera estimé en fonction des travaux, de la quantité, de l'emplacement, etc.
Discutez de la collecte de données