Kit d'acquisition de données d'apprentissage de robotCollectez des données opérationnelles sur les équipements réels, en commençant par la configuration des équipements.
Nous proposons un environnement d'acquisition de données pour l'apprentissage des robots adapté au robot et à la tâche cibles. Nous organiserons et présenterons les configurations nécessaires telles que l'équipement de contrôle à distance, les caméras, les PC d'enregistrement et les logiciels.
Consulter sur la configuration/estimation du kit
Fonctionnalités/Contenus pouvant être discutés
Sélection du matériel d'exploitation
Considérez les équipements opérationnels tels que les bras de guidage en fonction de la méthode de contrôle et du travail du robot cible. Vous pouvez également discuter des configurations à l'aide de Open Arms Mini.
Configuration de l'environnement d'enregistrement
Définissez les données nécessaires telles que les images, l’état des articulations et les entrées d’opération. Organisez la configuration, y compris le placement de la caméra, la synchronisation de l'heure et l'enregistrement sur PC et logiciel.
Résultats adaptés aux objectifs d’apprentissage
Nous concevons des unités d'enregistrement, des formats de données et des métadonnées en fonction du but d'utilisation, comme l'apprentissage par imitation. Vous pouvez également nous consulter pour l’intégrer à votre environnement d’apprentissage existant.
Consultation sur la configuration du kit
Plutôt qu'un ensemble de configurations fixes, nous proposons des configurations adaptées à votre application. La portée des accessoires pour le corps du robot et les équipements périphériques sera confirmée au moment de la soumission.
- Équipement d'exploitation
- Sélectionnez le bras leader, etc. selon robot
- Cible d'enregistrement
- Faites votre choix parmi les images/vidéos, l'état des articulations, les entrées d'opération, etc.
- Environnement de collecte
- Caméra, PC d'enregistrement, logiciel d'enregistrement, etc.
- Format de sortie
- Vérifiez individuellement pour s'adapter à votre pipeline d'apprentissage existant
- Conditions de mise à disposition
- Estimations individuelles pour la configuration, la plage de réglage, le prix et la date de livraison
Consulter sur la configuration/estimation du kit
Veuillez nous indiquer le robot cible, l'œuvre que vous souhaitez collecter et l'équipement dont vous disposez actuellement. Nous organiserons le matériel et la plage de réglage nécessaires et vous établirons un devis.
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