Transport/cueilletteporter, sortir, déposer. Nous prenons en charge des processus qui étaient auparavant gérés par des humains.
Le transport et la préparation de commandes sont les tâches qui consomment le plus de temps humain et sont les moins susceptibles d'ajouter de la valeur. Un manipulateur mobile capable de gérer à la fois le mouvement et la manipulation d'objets peut se voir confier non seulement le transport, mais également le ramassage, le chargement et le déchargement d'articles sur les lieux de stockage.
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Il est difficile d'automatiser le travail de transport s'il est séparé.
Les véhicules à guidage automatique tels que l'AGV et l'AMR sont déjà largement utilisés pour automatiser le transport. Cependant, ceux-ci sont spécialisés pour le transport et le travail de chargement et de déchargement est généralement effectué par des personnes. Résultat, les humains restent sur place pour attendre le robot.
Les manipulateurs mobiles éliminent cette séparation car ils disposent d'un mécanisme de mouvement et d'un bras comme une seule unité. Le processus consistant à retirer un article des étagères, à le transporter et à le placer dans le processus suivant peut être traité comme une série d'opérations.
Dans un domaine où la forme et le placement des objets changent à chaque fois, il est difficile d'écrire les mouvements à l'avance. Dans ces processus, l'approche d'apprentissage par imitation, qui consiste à montrer le travail des gens et à en tirer des leçons, est efficace.
Travail ciblé
Transport de pièces entre les processus
Travail qui transporte des pièces entre des processus tels que le traitement, l'assemblage et l'inspection. Plus la distance et la fréquence sont grandes, plus vous verrez efficace.
Retrait du conteneur
La tâche de retirer des objets des boîtes ou des conteneurs. La perception visuelle et l'apprentissage sont nécessaires lorsque les méthodes d'orientation et d'empilement sont incohérentes.
Chargement et déchargement vers la zone de stockage
Chargement et déchargement sur étagères et palettes. L'effet d'économie de main-d'œuvre sera grandement influencé par la possibilité de confier les travaux aux travaux de transport.
Cueillette en entrepôt
La tâche de collecter des objets selon les instructions. Convient aux sites comportant de nombreux articles et de longues distances à parcourir.
Chariots/chariots de déménagement
Pousser/tirer le chariot existant. Il peut être mis en service sans remplacement d'équipement.
Collecte des déchets et matières auxiliaires
Un travail de collecte qui se produit régulièrement. Les processus qui répètent un itinéraire fixe sont des domaines faciles à utiliser pour démarrer.
Choses à vérifier avant la vérification
Que cela soit vrai ou non dépend principalement de l'état de l'objet et du site.
- Forme et variation de l'objet
- Est-ce la même forme ou est-ce que ça change à chaque fois ? Plus la variation est grande, plus l’accent est mis sur la perception visuelle et l’apprentissage.
- Poids et facilité de préhension
- En plus de la capacité de poids, vérifiez s'il y a une surface à saisir ou si elle se déforme. Ceci est directement lié à la sélection manuelle.
- Distance et itinéraire de transport
- Surfaces de sol, marches, portes et circulation piétonnière. Cela affectera le choix du mode de transport.
- Temps de takt requis
- Est-il nécessaire d’avoir la même vitesse que les humains, ou peut-on l’atteindre même si elle est plus lente ? Votre décision dépendra de savoir si cela est réaliste ou non.
- Impact de l'échec
- Si vous le laissez tomber, est-ce qu'il se brisera ou la ligne s'arrêtera ? Il devient la norme pour déterminer les conditions de sécurité et la manière de procéder à la vérification.
- Système de personnel d'exploitation
- Qui sera responsable du démarrage, de la charge et de la réponse aux anomalies ? Cela dépend si cela continue après la mise en œuvre.
Questions fréquemment posées
Quelle est la différence entre AGV et AMR ?
Les AGV et les AMR sont spécialisés pour le transport, et les tâches de chargement et de déchargement sont généralement effectuées par des humains. Les manipulateurs mobiles ont des bras qui leur permettent de tout gérer : ramasser, transporter et placer des objets. Ce qui est le plus approprié dépend du processus, c'est pourquoi nous proposons également des configurations qui utilisent l'équipement existant.
Quel poids peut-il supporter ?
Varie en fonction du robot et de la configuration de la main. Si vous nous indiquez le poids et la forme de l'objet, nous vous proposerons une configuration pouvant le gérer. Outre la capacité de charge utile, la présence d’une surface de préhension est également une condition importante.
La forme de l'objet change à chaque fois. Pouvez-vous gérer ça ?
C’est un domaine difficile à gérer en notant les mouvements à l’avance. Les approches d'apprentissage par imitation/VLA, qui apprennent les mouvements à partir de démonstrations de travail humain, peuvent être efficaces. Dans un premier temps, nous vérifierons la faisabilité sur une machine réelle.
Puis-je vérifier sans arrêter la ligne existante ?
Il existe un moyen d'entrer par vérification sur simulation. Nous utilisons NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab pour reproduire l'environnement et affiner les conditions avant de le déplacer vers la machine réelle. La confirmation finale sera effectuée sur la machine réelle.
Vérification réelle des machines lors du transport et de la préparation des commandes
Veuillez nous indiquer l'objet, l'itinéraire de transport et le nombre actuel de travailleurs. À partir d’une PoC axée sur un processus, nous déterminons les conditions qui resteront vraies.
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