Fonctionnement de l'assemblage/de l'équipementPlacez-le sur le gabarit, fixez-le à la machine et appuyez sur le bouton.
L'assemblage, la mise sur gabarits et la fixation/détachage sur les machines-outils sont des processus qui ont continué à être réalisés par des humains car la quantité n'est pas adaptée aux équipements dédiés. Pour les robots et humanoïdes à deux bras, vous pouvez envisager l’automatisation en utilisant les gabarits et les équipements existants tels quels.
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Pour les processus où la quantité n’est pas suffisamment importante pour nécessiter un équipement dédié
La raison pour laquelle l’assemblage et la mise sur gabarits restent une tâche manuelle est que dans de nombreux cas la quantité ne justifie pas l’investissement dans du matériel spécialisé. Dans un domaine où une production diversifiée et à faible volume nécessite de fréquents changements de configuration, la quantité de chaque produit ne peut pas être produite suffisamment pour utiliser une machine dédiée.
Les robots à deux bras et les humanoïdes pourraient potentiellement s’intégrer dans ce domaine. Les gabarits, les hauteurs d'établi et les panneaux de commande des équipements qui ont été utilisés par les humains peuvent être utilisés tels quels, de sorte que les modifications des équipements périphériques peuvent être réduites au minimum.
Cependant, les tâches qui nécessitent un alignement précis et un contrôle de la force ne sont toujours pas faciles. Le principe est de affiner la cible, de la vérifier sur l'équipement réel et d'identifier les conditions qui sont vraies.
Travail ciblé
Mise en place/retrait du gabarit
Le travail de placement et de retrait de la pièce avant et après le traitement sur le gabarit. Vérifiez auprès de la machine réelle si le gabarit existant peut être utilisé tel quel.
Assemblée
Le travail d’assemblage de pièces. Puisque la précision du positionnement et de l’ajustement de la force est requise, nous commencerons par une vérification ciblée.
entretien des machines
Fixation et détachement sur machines-outils. Vérifiez si cela peut être traité comme une série d’étapes, y compris l’ouverture/fermeture des portes et les opérations sur les boutons.
Fonctionnement bouton/levier
Travaux impliquant de toucher les panneaux de commande des équipements. Un avantage majeur de l’utilisation d’un humanoïde est qu’il peut être automatisé sans modification de l’équipement.
Vis de serrage/fixation
Considérons une configuration dans laquelle un outil est fourni ou une main dédiée est attachée. La configuration change selon qu'une gestion du couple est requise ou non.
Confirmation/inspection de l'apparence
Une caméra est montée pour enregistrer les données, qui peuvent être utilisées pour automatiser les jugements. L'enregistrement et le jugement se déroulent par étapes.
Conditions qui affectent la faisabilité
- Précision du positionnement
- Quel écart est autorisé ? Plus la précision requise est élevée, plus la conception du gabarit et la correction de position sont importantes.
- Nécessité d'ajuster la force
- Le contrôle de la force est nécessaire pour des tâches telles que la poussée et l'ajustement. Selon la cible, des capteurs de force peuvent être envisagés.
- Variation d'objet
- Sont-ils de la même forme ou y a-t-il des différences individuelles ? Plus la variation est grande, plus l’accent est mis sur la perception visuelle et l’apprentissage.
- Fréquence des changements de configuration
- Que faut-il changer à chaque fois que la variété change ? Le temps nécessaire au basculement déterminera l’efficacité de la mise en œuvre.
- Relation avec les équipements existants
- Gabarits, panneaux de commande, équipements de sécurité. Voyez jusqu’où vous pouvez l’utiliser tel quel.
- Temps de takt
- Est-il nécessaire d’avoir la même vitesse que les humains, ou peut-on l’atteindre même si elle est plus lente ? C’est là que se prend la grande décision.
Questions fréquemment posées
Puis-je utiliser le gabarit existant tel quel ?
Dans de nombreux cas, nous commençons par vérifier l’appareil lui-même pour voir s’il peut être utilisé tel quel. Bien que les gabarits conçus pour les humains soient compatibles avec le robot humanoïde/à double bras, il peut y avoir des restrictions sur la position de préhension et l'angle d'approche. Tout d’abord, nous le vérifierons en personne.
Dans quelle mesure peut-il être précis ?
Varie en fonction de la configuration du robot, de la main et de la correction de position. Si vous nous indiquez la précision requise et l'écart admissible, nous vous proposerons une configuration possible. Si les exigences sont strictes, une conception combinant le positionnement côté gabarit est pratique.
Est-il nécessaire de modifier le matériel ?
L'avantage de l'utilisation du robot humanoïde à double bras est que les boutons et les leviers peuvent être actionnés sans modifier l'équipement. Nous proposons une configuration qui minimise les modifications, mais les mesures visant à assurer la sécurité doivent être considérées séparément.
Est-ce efficace même si vous utilisez une grande variété de produits en petites quantités ?
En fait, il est logique d'utiliser le robot polyvalent pour une production à faible volume et à forte mixité où il est difficile d'assembler des équipements spécialisés. Cependant, les effets seront annulés si les changements de configuration demandent beaucoup d'efforts, nous considérerons donc également la conception du changement.
Vérification réelle de la machine du fonctionnement de l'assemblage et de l'équipement
Veuillez nous indiquer le travail visé, les gabarits et l'équipement utilisés, ainsi que la précision et le tact requis. Nous travaillerons avec vous pour déterminer les conditions qui s'appliquent à l'utilisation de l'équipement réel.
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