Prise en charge du développement Real2Sim2Real｜Simulation et vérification réelle de la machineRecréez le site dans un environnement virtuel et évaluez les résultats de la simulation sur la machine réelle.
Nous concevons un environnement basé sur des données sur site, vérifions le fonctionnement sur simulation, vérifions les équipements réels et organisons les différences en fonction de l'objectif. Étant donné que toutes les opérations ne peuvent pas être reproduites directement à partir de l'environnement virtuel sur la machine réelle, nous vérifions le robot, la méthode de contrôle, les capteurs et les conditions d'évaluation, et convenons par étapes de la plage de compatibilité entre la simulation et la machine réelle.
Prise en charge du développement Real2Sim2Real｜Consultation sur la simulation et la vérification réelle de la machine
Jumeau numérique 3D avec 10,8 millions de points mesurés déplaçables à 360° sur le navigateur
Il s'agit de données réelles mesurées en marchant dans le laboratoire de développement de robots de EmplifAI (environnement d'installation de robot humanoïde/à double bras Unitree G1) pendant seulement 89 secondes en utilisant notre propre XGRIDS Lixel K2. En plus de pouvoir pivoter et zoomer à 360° en faisant glisser ou en glissant la souris, vous pouvez expérimenter la commutation entre quatre modes d'affichage, le découpage du plafond (coupe transversale) et le saut de point de vue vers le point d'installation du robot sur place.
Que peut-on faire avec les données spatiales 3D XGRIDS × l'IA physique ?
La plus grande valeur de la numérisation 3D d’un site ne réside pas seulement dans la création de dessins visibles par l’homme. En combinant des données spatiales 3D au niveau millimétrique avec les robots humanoïdes de EmplifAI (Unitree G1, etc.), les manipulateurs à double bras (OpenArm), les modèles VLA et l'environnement NVIDIA Isaac Sim, tout, du pré-diagnostic pour l'introduction du robot à l'entraînement virtuel, en passant par le mouvement autonome et le contrôle à distance, va changer radicalement.
Numérisez l'espace réel en 89 secondes et créez un environnement de vérification virtuel dans lequel se déplacent des robots humanoïdes et à deux bras.
Même dans les usines, les entrepôts et les centres de recherche où les dessins n'existent pas, vous pouvez obtenir des nuages de points 3D et des textures en direct de toute la pièce en vous promenant simplement avec XGRIDS Lixel K2. Dans les données de mesure réelles du laboratoire EmplifAI, l'espace entier (68,3 m2, 10,8 millions de points), y compris l'humanoïde près de la fenêtre (Unitree G1) et la cellule de travail du robot à deux bras au centre, a été converti en données spatiales en seulement 89 secondes. En important l'espace acquis dans l'environnement NVIDIA Isaac Sim ou ROS 2, vous pouvez exécuter des simulations (Real2Sim2Real) d'itinéraires de marche, de contrôle du corps entier et de mouvements de préhension avant d'amener la machine réelle sur le site.
Que peut-on réaliser avec cette combinaison
- Construisez un espace virtuel 3D à grande échelle où les humanoïdes et les AMR courent et travaillent simplement en se promenant sur le site.
- Coopération entre modèle de détection de collision et conversion de carte de navigation pour NVIDIA Isaac Sim, USD et ROS 2
- Génération d'environnement pour l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation des robots qui reflète directement les équipements, les établis et les obstacles sur site
Voir la vidéo : D'une présentation de 89 secondes à la création d'un espace 3D de 10,8 millions de points
Vous pouvez basculer entre la vidéo d'analyse multimodale à 360° de l'espace du laboratoire réellement mesurée avec XGRIDS Lixel K2 et la vidéo de construction spatiale de 10,8 millions de points créée par balayage laser.
Rotation à 360° × 3 modes de changement continu (RVB couleur → Cyber-élévation → Rayon X LiDAR)
Il s'agit d'une vidéo de démonstration qui fait pivoter 10,8 millions de points de données spatiales 3D générées à partir d'un seul scan de marche (89 secondes) et les affiche dans une rotation de 360° tout en basculant de manière transparente entre trois modes : RVB couleur en direct, hologramme de cyber-élévation par hauteur et perspective de rayons X basée sur l'intensité de la réflexion laser.
« Analyse spatiale/dessin/visualisation d'inspection 4K » pouvant être développée sous plusieurs angles à partir d'un seul scan
Des données 3D haute densité acquises aux nuages de points en couleur, en passant par les hologrammes d'élévation, les ortho-diagrammes architecturaux en grille de 1 m, les plans d'étage CAO avec dimensions automatiques, les cartes thermiques millimétriques des irrégularités du sol et de la verticalité des murs, et la vérification des dégagements de livraison par robot, vous pouvez développer des vues d'analyse adaptées à votre objectif. Cliquez sur la vignette pour changer, puis cliquez sur l'image pour l'agrandir en haute résolution.
Cliquez pour agrandir l'image haute définition 4KVitrine d'analyse spatiale 3D multimodale à 4 divisions
À partir d'une seule donnée numérisée, quatre modes peuvent être développés simultanément : (1) nuage de points RVB en couleur, (2) perspective de carte thermique d'élévation, (3) orthoplan architectural en grille de 1 m et (4) profil transversal. Vous pouvez comprendre l’apparence, les dimensions et la structure de l’espace en un coup d’œil.
Contenu et livrables de la consultation
- processus
- Organisation des données de terrain, environnement virtuel, simulation, évaluation réelle de la machine
- Cible
- Pré-vérifiez le robot, les capteurs, l'environnement de contrôle et les tâches
- Évaluation
- Convenir des conditions d'évaluation et des indicateurs de comparaison pour les machines virtuelles et réelles
- Livrables
- Portée de l'environnement/code, etc., enregistrements d'évaluation, différences et contraintes
- prix
- Estimations individuelles en fonction du processus de développement, du site/robot et de la plage d'évaluation réelle de l'équipement
Comment procéder
Nous poserons des questions sur la situation actuelle, l'objectif robot, les conditions du site et le calendrier souhaité, puis nous commencerons les travaux après avoir convenu de la portée de la mise en œuvre et des conditions préalables. Les livrables et les prix seront précisés dans le devis individuel.
Questions fréquemment posées
Prise en charge du développement Real2Sim2Real | Que puis-je demander pour la simulation et la vérification réelle de l'appareil ?
Nous concevons un environnement basé sur des données sur site, vérifions le fonctionnement sur simulation, vérifions les équipements réels et organisons les différences en fonction de l'objectif. Étant donné que toutes les opérations ne peuvent pas être reproduites directement à partir de l'environnement virtuel sur la machine réelle, nous vérifions le robot, la méthode de contrôle, les capteurs et les conditions d'évaluation, et convenons par étapes de la plage de compatibilité entre la simulation et la machine réelle. La portée spécifique des travaux sera confirmée et convenue avant le début des travaux, y compris robot, le site et les livrables souhaités.
Prise en charge du développement Real2Sim2Real | Comment sont déterminés les coûts et l’étendue de la livraison pour la simulation et la vérification réelle des appareils ?
Nous confirmerons le robot cible, le nombre d'unités, le lieu de mise en œuvre et les livrables requis, et fournirons une estimation individuelle de la disponibilité, de l'étendue des travaux, des conditions d'achèvement et du coût.
Prise en charge du développement Real2Sim2Real | Consultation sur la simulation et la vérification réelle des machines
Veuillez nous indiquer la cible robot, l'emplacement, le problème que vous souhaitez résoudre et le calendrier souhaité. Nous vous informerons des détails de mise en œuvre et du devis.
Prise en charge du développement Real2Sim2Real｜Consultation sur la simulation et la vérification réelle de la machine