Construction de l'environnement Isaac Sim à partir d'un scan 3DMesurez le site et créez un environnement pour démarrer la vérification du robot avec Isaac Sim.
En utilisant les données numérisées 3D d'usines, d'entrepôts, etc. comme point de départ, nous prenons en charge l'organisation des nuages de points et des maillages, la vérification des coordonnées et de l'échelle, et la création de modèles d'environnement à utiliser dans Isaac Sim. Nous confirmons à l'avance le modèle du robot et du capteur, le comportement que vous souhaitez vérifier dans la simulation et le niveau de détail requis, et nous convenons du format de données pris en charge et de l'étendue de la livraison.
Consultez la création de l'environnement Isaac Sim à partir d'un scan 3D
Simulation de transport usine/entrepôt
Unitree G1
Une simulation physique dans Isaac Sim a vérifié le comportement consistant à tenir une boîte de 0,25 kg à deux mains, à marcher environ 1,2 m et à la placer sur une autre plate-forme. Ce n'est pas une vidéo de la machine réelle.
RealMan RMC-AIDAL
Nous avons saisi la poignée d'une hypothétique valise de transport mesurant 30 x 20 x 20 cm et pesant au total 10 kg, et avons vérifié le processus de transport sur roues sur environ 1,2 m, en la plaçant sur un support, puis en la relâchant. Il s'agit d'une simulation physique qui corrige le centre de gravité et les paramètres de contact du modèle CAO public, et ne garantit pas la capacité de charge de la machine réelle.
RealMan RMC-AIDAL : transport de caisses de 10 kg avec les deux bras
Nous avons vérifié le fonctionnement consistant à tenir une hypothétique caisse de transport mesurant 30 x 40 x 20 cm et pesant au total 10 kg avec les deux mains à l'aide des poignées gauche et droite, en la transportant sur environ 1,2 m et en la plaçant sur un support. Pendant le transport, les contacts entre les mains gauche et droite et le partage de la charge sont enregistrés. Il s'agit d'une simulation physique qui corrige le centre de gravité et les paramètres de contact du modèle CAO public, et ne garantit pas la capacité de charge de la machine réelle.
Vous pouvez également nous consulter sur des simulations et des expériences de démonstration adaptées à votre entreprise, telles que le réapprovisionnement des étagères, l'approvisionnement en cartons de pièces et le tri.
Environnement/boîte matériaux 3D : NVIDIA SimReady / codepawl/simready-glb · CC BY 4.0 · Nous ajustons la conversion des matériaux, les dimensions et les matériaux d'affichage.
Jumeau numérique 3D avec 10,8 millions de points mesurés déplaçables à 360° sur le navigateur
Il s'agit de données réelles mesurées en marchant dans le laboratoire de développement de robots de EmplifAI (environnement d'installation de robot humanoïde/à double bras Unitree G1) pendant seulement 89 secondes en utilisant notre propre XGRIDS Lixel K2. En plus de pouvoir pivoter et zoomer à 360° en faisant glisser ou en glissant la souris, vous pouvez expérimenter la commutation entre quatre modes d'affichage, le découpage du plafond (coupe transversale) et le saut de point de vue vers le point d'installation du robot sur place.
Que peut-on faire avec les données spatiales 3D XGRIDS × l'IA physique ?
La plus grande valeur de la numérisation 3D d’un site ne réside pas seulement dans la création de dessins visibles par l’homme. En combinant des données spatiales 3D au niveau millimétrique avec les robots humanoïdes de EmplifAI (Unitree G1, etc.), les manipulateurs à double bras (OpenArm), les modèles VLA et l'environnement NVIDIA Isaac Sim, tout, du pré-diagnostic pour l'introduction du robot à l'entraînement virtuel, en passant par le mouvement autonome et le contrôle à distance, va changer radicalement.
Numérisez l'espace réel en 89 secondes et créez un environnement de vérification virtuel dans lequel se déplacent des robots humanoïdes et à deux bras.
Même dans les usines, les entrepôts et les centres de recherche où les dessins n'existent pas, vous pouvez obtenir des nuages de points 3D et des textures en direct de toute la pièce en vous promenant simplement avec XGRIDS Lixel K2. Dans les données de mesure réelles du laboratoire EmplifAI, l'espace entier (68,3 m2, 10,8 millions de points), y compris l'humanoïde près de la fenêtre (Unitree G1) et la cellule de travail du robot à deux bras au centre, a été converti en données spatiales en seulement 89 secondes. En important l'espace acquis dans l'environnement NVIDIA Isaac Sim ou ROS 2, vous pouvez exécuter des simulations (Real2Sim2Real) d'itinéraires de marche, de contrôle du corps entier et de mouvements de préhension avant d'amener la machine réelle sur le site.
Que peut-on réaliser avec cette combinaison
- Construisez un espace virtuel 3D à grande échelle où les humanoïdes et les AMR courent et travaillent simplement en se promenant sur le site.
- Coopération entre modèle de détection de collision et conversion de carte de navigation pour NVIDIA Isaac Sim, USD et ROS 2
- Génération d'environnement pour l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation des robots qui reflète directement les équipements, les établis et les obstacles sur site
Voir la vidéo : D'une présentation de 89 secondes à la création d'un espace 3D de 10,8 millions de points
Vous pouvez basculer entre la vidéo d'analyse multimodale à 360° de l'espace du laboratoire réellement mesurée avec XGRIDS Lixel K2 et la vidéo de construction spatiale de 10,8 millions de points créée par balayage laser.
Rotation à 360° × 3 modes de changement continu (RVB couleur → Cyber-élévation → Rayon X LiDAR)
Il s'agit d'une vidéo de démonstration qui fait pivoter 10,8 millions de points de données spatiales 3D générées à partir d'un seul scan de marche (89 secondes) et les affiche dans une rotation de 360° tout en basculant de manière transparente entre trois modes : RVB couleur en direct, hologramme de cyber-élévation par hauteur et perspective de rayons X basée sur l'intensité de la réflexion laser.
« Analyse spatiale/dessin/visualisation d'inspection 4K » pouvant être développée sous plusieurs angles à partir d'un seul scan
Des données 3D haute densité acquises aux nuages de points en couleur, en passant par les hologrammes d'élévation, les ortho-diagrammes architecturaux en grille de 1 m, les plans d'étage CAO avec dimensions automatiques, les cartes thermiques millimétriques des irrégularités du sol et de la verticalité des murs, et la vérification des dégagements de livraison par robot, vous pouvez développer des vues d'analyse adaptées à votre objectif. Cliquez sur la vignette pour changer, puis cliquez sur l'image pour l'agrandir en haute résolution.
Cliquez pour agrandir l'image haute définition 4KVitrine d'analyse spatiale 3D multimodale à 4 divisions
À partir d'une seule donnée numérisée, quatre modes peuvent être développés simultanément : (1) nuage de points RVB en couleur, (2) perspective de carte thermique d'élévation, (3) orthoplan architectural en grille de 1 m et (4) profil transversal. Vous pouvez comprendre l’apparence, les dimensions et la structure de l’espace en un coup d’œil.
Nous disposons d'un véritable XGRIDS Lixel K2 et fournissons un support complet depuis la mesure spatiale 3D jusqu'à la collaboration physique avec l'IA.
EmplifAI a installé un véritable scanner 3D portable XGRIDS « Lixel K2 » et un GPU de station de travail « NVIDIA RTX A6000 » avec une VRAM de grande capacité de 48 Go dans son propre laboratoire. Nous pouvons créer un jumeau numérique 3D de la pièce entière (68,3 m2, 10,8 millions de points) en seulement 89 secondes de marche, et fournir une consultation complète sur tout, depuis les nuages de points, les dessins CAO/BIM et les inspections des inégalités du sol jusqu'à la collaboration en 3D Gaussian Splatting (3DGS) et en simulation de robots humanoïdes et à deux bras (NVIDIA Isaac Sim/Real2Sim).
Collaboration entre le jumeau numérique 3D de K2, la machine réelle et l'IA physique
Page vitrine spéciale XGRIDS Lixel K2
Nous vous présenterons une visionneuse 3D interactive avec 10,8 millions de points, une analyse spatiale 4K, une collaboration physique avec l'IA, des mesures sur site et des conseils de location.
Contenu et livrables de la consultation
- entrée
- Nuage de points, maillage, CAO, etc. Vérifier le format/système de coordonnées
- environnement
- Vérifiez la version d'Isaac Sim, le GPU et le modèle de robot
- modèle
- Convenir de la forme, de la collision et des conditions physiques nécessaires à des fins de vérification
- Livrables
- Modèle d'environnement convenu, paramètres de démarrage, méthode/contraintes de vérification
- prix
- Estimations individuelles en fonction de la plage de mesure, de l'état des données et du niveau de détail du modèle
Comment procéder
Nous poserons des questions sur la situation actuelle, l'objectif robot, les conditions du site et le calendrier souhaité, puis nous commencerons les travaux après avoir convenu de la portée de la mise en œuvre et des conditions préalables. Les livrables et les prix seront précisés dans le devis individuel.
Questions fréquemment posées
Que puis-je demander pour la construction de l'environnement Isaac Sim à partir d'une numérisation 3D ?
En utilisant les données numérisées 3D d'usines, d'entrepôts, etc. comme point de départ, nous prenons en charge l'organisation des nuages de points et des maillages, la vérification des coordonnées et de l'échelle, et la création de modèles d'environnement à utiliser dans Isaac Sim. Nous confirmons à l'avance le modèle du robot et du capteur, le comportement que vous souhaitez vérifier dans la simulation et le niveau de détail requis, et nous convenons du format de données pris en charge et de l'étendue de la livraison. La portée spécifique des travaux sera confirmée et convenue avant le début des travaux, y compris robot, le site et les livrables souhaités.
Comment sont déterminés les coûts et l'étendue de la livraison pour la création d'un environnement Isaac Sim basé sur la numérisation 3D ?
Nous confirmerons le robot cible, le nombre d'unités, le lieu de mise en œuvre et les livrables requis, et fournirons une estimation individuelle de la disponibilité, de l'étendue des travaux, des conditions d'achèvement et du coût.
Consultation sur la création de l'environnement Isaac Sim à partir de la numérisation 3D
Veuillez nous indiquer la cible robot, l'emplacement, le problème que vous souhaitez résoudre et le calendrier souhaité. Nous vous informerons des détails de mise en œuvre et du devis.
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