Construction de l'environnement Isaac Sim/Isaac LabDu déplacement de l'environnement à l'exécution de mouvements de robot spécifiés.
Il s'agit d'un support de démarrage divisé en zones cibles pour vous aider à commencer à utiliser NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab. Nous confirmerons la version du PC/GPU et du logiciel à utiliser et vous aiderons à créer l'environnement convenu, à échantillonner les mouvements du robot désigné et à transmettre la procédure d'exécution. La portée du développement des tâches originales et de Sim2Real est définie séparément.
Consulter sur la portée de la construction environnementale
Comment procéder jusqu'à la livraison
Vérifier l'environnement prérequis
Vérifiez le GPU, le système d'exploitation, le pilote, la version d'Isaac Sim/Isaac Lab à utiliser et le robot cible.
Construction de l'environnement et exécution de démonstrations
Préparez l'environnement selon la configuration convenue, puis exécutez et vérifiez les exemples de scènes ou d'opérations de base spécifiés.
Reprendre les étapes de reproduction
Nous résumons les paramètres, la méthode de démarrage, les étapes d'exécution de la démonstration et les résultats de confirmation, et les transmettons dans un format pouvant être utilisé pour le prochain développement.
Portée des travaux à déterminer au moment de l'estimation
- Environnement cible
- PC/GPU du client ou environnement de développement convenu
- bâtiment
- Versions approuvées du système d'exploitation/pilote/Isaac Sim/Isaac Lab
- démo
- Spécifiez à l'avance le robot cible et les échantillons standards à exécuter
- remise
- Informations sur l'environnement, procédures de démarrage/exécution, résultats de confirmation
- Consultation séparée
- Scènes et tâches uniques, création de paramètres d'apprentissage, collaboration avec de vraies machines, Sim2Real
Questions fréquemment posées
Puis-je vous consulter même si je n'ai pas encore de GPU ?
Oui. Vous pouvez vous renseigner sur le robot que vous souhaitez utiliser et le contenu de la simulation, et nous consulter sur les conditions environnementales nécessaires.
Quelles démos de robots puis-je exécuter ?
La compatibilité dépend du modèle robot, des actifs et de la version du logiciel. Nous rencontrerons le robot souhaité pour une démonstration et convenons de l'étendue de la mise en œuvre avant de commencer.
Inclut-il un apprentissage par renforcement exclusif et un transfert sur machine réelle ?
Nous ne l'inclurons pas dans le pack de construction de l'environnement de base, mais vous proposerons un périmètre et un devis distincts en fonction de votre objectif et de vos conditions d'évaluation.
Consultation sur le lancement d'Isaac Sim/Isaac Lab
Veuillez nous indiquer la configuration GPU, le robot cible et la démo que vous souhaitez exécuter. Nous clarifierons l’environnement prérequis et l’étendue de la livraison avant de commencer.
Consulter sur la portée de la construction environnementale