Service de numérisation 3D/mesure sur siteDe la mesure sur site et de la livraison de nuages de points à l'utilisation des données.
Nous acceptons les mesures 3D sur site d'usines, d'entrepôts et de bâtiments à l'aide du XGRIDS Lixel K2 de EmplifAI. Nous prenons en charge tout, de la numérisation sur site à l'organisation et à la livraison de nuages de points, en passant par l'enregistrement de l'état actuel avant la rénovation, la prise en compte de la disposition des équipements, la modélisation pour la CAO/BIM, le partage d'espace à l'aide de 3DGS et le développement de jumeaux numériques pour les robots. Nous convenons à l'avance de la plage de mesure, de la précision requise et du format de livraison et effectuons la mesure conformément au site.
Demander une mesure sur site et une création de jumeau numérique 3D
Jumeau numérique 3D avec 10,8 millions de points mesurés déplaçables à 360° sur le navigateur
Il s'agit de données réelles mesurées en marchant dans le laboratoire de développement de robots de EmplifAI (environnement d'installation de robot humanoïde/à double bras Unitree G1) pendant seulement 89 secondes en utilisant notre propre XGRIDS Lixel K2. En plus de pouvoir pivoter et zoomer à 360° en faisant glisser ou en glissant la souris, vous pouvez expérimenter la commutation entre quatre modes d'affichage, le découpage du plafond (coupe transversale) et le saut de point de vue vers le point d'installation du robot sur place.
Que peut-on faire avec les données spatiales 3D XGRIDS × l'IA physique ?
La plus grande valeur de la numérisation 3D d’un site ne réside pas seulement dans la création de dessins visibles par l’homme. En combinant des données spatiales 3D au niveau millimétrique avec les robots humanoïdes de EmplifAI (Unitree G1, etc.), les manipulateurs à double bras (OpenArm), les modèles VLA et l'environnement NVIDIA Isaac Sim, tout, du pré-diagnostic pour l'introduction du robot à l'entraînement virtuel, en passant par le mouvement autonome et le contrôle à distance, va changer radicalement.
Numérisez l'espace réel en 89 secondes et créez un environnement de vérification virtuel dans lequel se déplacent des robots humanoïdes et à deux bras.
Même dans les usines, les entrepôts et les centres de recherche où les dessins n'existent pas, vous pouvez obtenir des nuages de points 3D et des textures en direct de toute la pièce en vous promenant simplement avec XGRIDS Lixel K2. Dans les données de mesure réelles du laboratoire EmplifAI, l'espace entier (68,3 m2, 10,8 millions de points), y compris l'humanoïde près de la fenêtre (Unitree G1) et la cellule de travail du robot à deux bras au centre, a été converti en données spatiales en seulement 89 secondes. En important l'espace acquis dans l'environnement NVIDIA Isaac Sim ou ROS 2, vous pouvez exécuter des simulations (Real2Sim2Real) d'itinéraires de marche, de contrôle du corps entier et de mouvements de préhension avant d'amener la machine réelle sur le site.
Que peut-on réaliser avec cette combinaison
- Construisez un espace virtuel 3D à grande échelle où les humanoïdes et les AMR courent et travaillent simplement en se promenant sur le site.
- Coopération entre modèle de détection de collision et conversion de carte de navigation pour NVIDIA Isaac Sim, USD et ROS 2
- Génération d'environnement pour l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation des robots qui reflète directement les équipements, les établis et les obstacles sur site
Voir la vidéo : D'une présentation de 89 secondes à la création d'un espace 3D de 10,8 millions de points
Vous pouvez basculer entre la vidéo d'analyse multimodale à 360° de l'espace du laboratoire réellement mesurée avec XGRIDS Lixel K2 et la vidéo de construction spatiale de 10,8 millions de points créée par balayage laser.
Rotation à 360° × 3 modes de changement continu (RVB couleur → Cyber-élévation → Rayon X LiDAR)
Il s'agit d'une vidéo de démonstration qui fait pivoter 10,8 millions de points de données spatiales 3D générées à partir d'un seul scan de marche (89 secondes) et les affiche dans une rotation de 360° tout en basculant de manière transparente entre trois modes : RVB couleur en direct, hologramme de cyber-élévation par hauteur et perspective de rayons X basée sur l'intensité de la réflexion laser.
« Analyse spatiale/dessin/visualisation d'inspection 4K » pouvant être développée sous plusieurs angles à partir d'un seul scan
Des données 3D haute densité acquises aux nuages de points en couleur, en passant par les hologrammes d'élévation, les ortho-diagrammes architecturaux en grille de 1 m, les plans d'étage CAO avec dimensions automatiques, les cartes thermiques millimétriques des irrégularités du sol et de la verticalité des murs, et la vérification des dégagements de livraison par robot, vous pouvez développer des vues d'analyse adaptées à votre objectif. Cliquez sur la vignette pour changer, puis cliquez sur l'image pour l'agrandir en haute résolution.
Cliquez pour agrandir l'image haute définition 4KVitrine d'analyse spatiale 3D multimodale à 4 divisions
À partir d'une seule donnée numérisée, quatre modes peuvent être développés simultanément : (1) nuage de points RVB en couleur, (2) perspective de carte thermique d'élévation, (3) orthoplan architectural en grille de 1 m et (4) profil transversal. Vous pouvez comprendre l’apparence, les dimensions et la structure de l’espace en un coup d’œil.
Nous disposons d'un véritable XGRIDS Lixel K2 et fournissons un support complet depuis la mesure spatiale 3D jusqu'à la collaboration physique avec l'IA.
EmplifAI a installé un véritable scanner 3D portable XGRIDS « Lixel K2 » et un GPU de station de travail « NVIDIA RTX A6000 » avec une VRAM de grande capacité de 48 Go dans son propre laboratoire. Nous pouvons créer un jumeau numérique 3D de la pièce entière (68,3 m2, 10,8 millions de points) en seulement 89 secondes de marche, et fournir une consultation complète sur tout, depuis les nuages de points, les dessins CAO/BIM et les inspections des inégalités du sol jusqu'à la collaboration en 3D Gaussian Splatting (3DGS) et en simulation de robots humanoïdes et à deux bras (NVIDIA Isaac Sim/Real2Sim).
Collaboration entre le jumeau numérique 3D de K2, la machine réelle et l'IA physique
Page vitrine spéciale XGRIDS Lixel K2
Nous vous présenterons une visionneuse 3D interactive avec 10,8 millions de points, une analyse spatiale 4K, une collaboration physique avec l'IA, des mesures sur site et des conseils de location.
Solution de mesure spatiale 3D qui connecte directement les problématiques sur site et la mise en œuvre physique de l'IA
Évaluation de l'espace/interférences et diagnostic des irrégularités de la surface du sol avant l'introduction du robot
Avant d'introduire un humanoïde (Unitree G1, etc.) ou AMR, nous prenons des mesures 3D de la largeur de l'allée et du dégagement d'ouverture de la porte (largeur 800 mm x hauteur 1 800 mm de l'enveloppe) et des irrégularités de la surface du sol en unités millimétriques (carte thermique ± 5 mm/± 10 mm) pour éviter les problèmes de déplacement et de chargement.
Enregistrement 3D à grande vitesse et dessin CAO/BIM d'installations existantes sans dessins
Grâce à des mesures de visite qui ne nécessitent pas de trépied, des usines entières, des entrepôts et des installations de recherche peuvent être convertis en 3D en peu de temps. Nous préparons des dessins CAO/BIM à partir d'orthoplans, de tranches de hauteur (FL+300/+1 200/+1 900 mm) et de profils longitudinaux et transversaux.
Création d'un environnement de vérification de robot NVIDIA Isaac Sim/Real2Sim
Sur la base de nuages de points 3D de taille réelle, de maillages et de textures d'action en direct de 12 MP numérisées sur site, nous construirons un environnement de simulation pour pré-vérifier la marche, la préhension et la course autonome du robot dans l'espace virtuel.
Éclaboussures gaussiennes 3D (3DGS) et partage à distance avec la visionneuse Web 3D
Partagez un espace 360° sur votre navigateur avec les ingénieurs et décideurs qui ne peuvent pas être sur place. La qualité d'action en direct 3DGS et la visionneuse de nuages de points multimodaux éliminent les visites répétées pour des mesures supplémentaires.
Rapport de plan d'étage CAO avec calculs automatiques des dimensions, de la surface au sol et du volume de l'espace
Il s'agit d'un rapport de plan d'étage qui calcule automatiquement les dimensions intérieures et extérieures (9,78 m x 8,92 m, hauteur de plafond 2,13 m), la surface au sol (68,3 m2 / 20,7 tsubo), le volume spatial (145,6 m³) et la trajectoire du mouvement de numérisation (26,23 m) à partir du nuage de points 3D acquis. Il peut être utilisé immédiatement pour prendre en compte l’aménagement des installations et comme dessin de base pour le Scan-to-BIM.
Carte thermique des irrégularités millimétriques du sol et inspection par robot du dégagement de l'enveloppe mobile
Visualisation haute définition des irrégularités du sol (écart de ±5 mm / ±10 mm) non déterminables visuellement et des interférences d'obstacles (détection de collision) pour une enveloppe mobile de 800 mm de largeur x 1 800 mm de hauteur. Nous proposons une large gamme de services, allant des inspections de qualité de construction (AQ/CQ) au diagnostic de compatibilité pré-introduction pour les humanoïdes bipèdes et l'AMR.
Menu de services depuis la numérisation sur site jusqu'à la livraison et la collaboration avec les robots
- Mesure 3D sur site à très haute vitesse
- XGRIDS Lixel K2 (LiDAR SLAM + triple caméra 12MP + RTK) est utilisé pour scanner à l'intérieur et à l'extérieur à grande vitesse en marchant (exemple : mesure 10,8 millions de points dans un espace de laboratoire d'environ 68 m2 en 89 secondes).
- Dimensions automatiques/plan CAO/dessin de section
- Compatible avec les rapports de calcul des dimensions extérieures, de la surface au sol et du volume de l'espace, les diagrammes de tranches à 3 niveaux par hauteur, les diagrammes orthographiques de projection orthogonale de grille de 1 m, les dessins DXF et la modélisation BIM pouvant être gérés avec AutoCAD, etc.
- Inégalités du sol, verticalité des murs, analyse des interférences
- Nous créons des inspections par carte thermique pour les irrégularités des sols, des inspections pour la construction/les titres des murs, des contrôles d'interférence d'enveloppe (détection de collisions) pour le mouvement du robot et la livraison de gros équipements.
- 3DGS・Isaac Sim・Coopération ROS 2
- Prend en charge la génération d'éclaboussures gaussiennes 3D sur une large zone à l'aide de l'environnement NVIDIA RTX A6000 (48 Go) et la conversion de modèle spatial/carte pour Isaac Sim/ROS 2 Nav2.
- Devis individuel
- Nous fournissons des estimations flexibles pour tout, depuis les mesures sur site jusqu'au traitement des données et à la collaboration en matière de vérification par robot, en fonction de l'emplacement de l'installation, de la zone cible, du format d'analyse/de livraison requis et de la date de livraison.
De l'arpentage manuel traditionnel (2 personnes x 4 heures) à la conversion 3D de tout l'espace en 1 personne x 89 secondes
Les mesures conventionnelles sur site à l'aide d'un télémètre laser et de notes manuscrites entraînaient de fréquentes retouches, telles que « J'ai oublié de mesurer la hauteur de la tuyauterie ou la position du faisceau » ou « Je n'arrivais pas à déterminer l'inclinaison du sol », même si cela prenait plusieurs heures à deux.
Grâce aux mesures pas à pas utilisant XGRIDS Lixel K2, une personne peut enregistrer simultanément plus de 10 millions de coordonnées 3D et 12 millions d'images d'action en direct de pixels x 3 yeux simplement en se promenant dans la pièce. Vous pouvez mesurer et vérifier les dimensions, la section transversale et le dégagement de n'importe quel emplacement autant de fois que vous le souhaitez plus tard au bureau.
Questions fréquemment posées
Même si je ne peux pas faire fonctionner l’équipement, puis-je demander une mesure complète sur site ?
Oui. Le personnel de EmplifAI s'occupera de tout, de la numérisation sur site au traitement des nuages de points, en passant par la création de plans CAO et de coupes transversales, les rapports d'analyse des irrégularités et des interférences du sol et la livraison de visionneuses 3D.
Les données de numérisation 3D peuvent-elles être utilisées telles quelles lors de l’introduction d’un robot ?
Oui. En plus de la mesure spatiale, EmplifAI dispose d'équipes de mise en œuvre pour les humanoïdes (Unitree G1, etc.), les robots à deux bras, la conduite autonome ROS 2 et la simulation NVIDIA Isaac Sim, de sorte que les données numérisées peuvent être directement connectées à la conception de la ligne de flux du robot, au diagnostic du sol et à la vérification Real2Sim.
Combien coûte la numérisation 3D/mesure sur site ?
Nous fournirons un devis individuel basé sur l'emplacement, la zone cible, le nombre d'étages et les livrables requis (nuage de points uniquement/dessins CAO/rapport d'inspection du terrain/3DGS/construction de l'environnement Isaac Sim, etc.).
Est-il possible de mesurer dans des bâtiments anciens sans aucun dessin ou dans des laboratoires et des usines avec des équipements encombrés ?
Oui. Il est particulièrement efficace pour établir des dessins actuels (ingénierie inverse) là où il n'y a pas de dessins, et pour vérifier les dégagements dans les espaces où les robots, les équipements de production et les accessoires sont encombrés.
De la mesure sur site à la livraison de données spatiales 3D directement connectées à l'IA physique et au DX
Veuillez nous indiquer l'emplacement de l'installation cible, la zone approximative et le but de l'utilisation (dessin de l'état actuel, inspection du sol, prise en compte de l'introduction du robot, collaboration en matière de simulation, etc.).
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