Prise en charge de la construction d'éclaboussures gaussiennes 3D/IA spatialeReconstruisez le site en trois dimensions à partir de photos et de vidéos et utilisez-le comme données spatiales pour le partage des installations et la vérification des robots.
À partir de photos, de vidéos et de données de mesure existantes, nous prenons en charge la reconstruction spatiale à l'aide du 3D Gaussian Splatting (3DGS), de l'affichage sur une visionneuse et de la coordination avec les données des installations et les environnements de développement de robots. Nous organisons les conditions de prise de vue, la portée cible, le dispositif d'affichage, le niveau de détail requis et le format de livraison, et créons un produit adapté à vos besoins. Vous pouvez envisager de l'utiliser pour partager l'état actuel des usines, des entrepôts et des installations de recherche, la confirmation à distance, la représentation visuelle des jumeaux numériques, etc.
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Jumeau numérique 3D avec 10,8 millions de points mesurés déplaçables à 360° sur le navigateur
Il s'agit de données réelles mesurées en marchant dans le laboratoire de développement de robots de EmplifAI (environnement d'installation de robot humanoïde/à double bras Unitree G1) pendant seulement 89 secondes en utilisant notre propre XGRIDS Lixel K2. En plus de pouvoir pivoter et zoomer à 360° en faisant glisser ou en glissant la souris, vous pouvez expérimenter la commutation entre quatre modes d'affichage, le découpage du plafond (coupe transversale) et le saut de point de vue vers le point d'installation du robot sur place.
Que peut-on faire avec les données spatiales 3D XGRIDS × l'IA physique ?
La plus grande valeur de la numérisation 3D d’un site ne réside pas seulement dans la création de dessins visibles par l’homme. En combinant des données spatiales 3D au niveau millimétrique avec les robots humanoïdes de EmplifAI (Unitree G1, etc.), les manipulateurs à double bras (OpenArm), les modèles VLA et l'environnement NVIDIA Isaac Sim, tout, du pré-diagnostic pour l'introduction du robot à l'entraînement virtuel, en passant par le mouvement autonome et le contrôle à distance, va changer radicalement.
Numérisez l'espace réel en 89 secondes et créez un environnement de vérification virtuel dans lequel se déplacent des robots humanoïdes et à deux bras.
Même dans les usines, les entrepôts et les centres de recherche où les dessins n'existent pas, vous pouvez obtenir des nuages de points 3D et des textures en direct de toute la pièce en vous promenant simplement avec XGRIDS Lixel K2. Dans les données de mesure réelles du laboratoire EmplifAI, l'espace entier (68,3 m2, 10,8 millions de points), y compris l'humanoïde près de la fenêtre (Unitree G1) et la cellule de travail du robot à deux bras au centre, a été converti en données spatiales en seulement 89 secondes. En important l'espace acquis dans l'environnement NVIDIA Isaac Sim ou ROS 2, vous pouvez exécuter des simulations (Real2Sim2Real) d'itinéraires de marche, de contrôle du corps entier et de mouvements de préhension avant d'amener la machine réelle sur le site.
Que peut-on réaliser avec cette combinaison
- Construisez un espace virtuel 3D à grande échelle où les humanoïdes et les AMR courent et travaillent simplement en se promenant sur le site.
- Coopération entre modèle de détection de collision et conversion de carte de navigation pour NVIDIA Isaac Sim, USD et ROS 2
- Génération d'environnement pour l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation des robots qui reflète directement les équipements, les établis et les obstacles sur site
Voir la vidéo : D'une présentation de 89 secondes à la création d'un espace 3D de 10,8 millions de points
Vous pouvez basculer entre la vidéo d'analyse multimodale à 360° de l'espace du laboratoire réellement mesurée avec XGRIDS Lixel K2 et la vidéo de construction spatiale de 10,8 millions de points créée par balayage laser.
Rotation à 360° × 3 modes de changement continu (RVB couleur → Cyber-élévation → Rayon X LiDAR)
Il s'agit d'une vidéo de démonstration qui fait pivoter 10,8 millions de points de données spatiales 3D générées à partir d'un seul scan de marche (89 secondes) et les affiche dans une rotation de 360° tout en basculant de manière transparente entre trois modes : RVB couleur en direct, hologramme de cyber-élévation par hauteur et perspective de rayons X basée sur l'intensité de la réflexion laser.
« Analyse spatiale/dessin/visualisation d'inspection 4K » pouvant être développée sous plusieurs angles à partir d'un seul scan
Des données 3D haute densité acquises aux nuages de points en couleur, en passant par les hologrammes d'élévation, les ortho-diagrammes architecturaux en grille de 1 m, les plans d'étage CAO avec dimensions automatiques, les cartes thermiques millimétriques des irrégularités du sol et de la verticalité des murs, et la vérification des dégagements de livraison par robot, vous pouvez développer des vues d'analyse adaptées à votre objectif. Cliquez sur la vignette pour changer, puis cliquez sur l'image pour l'agrandir en haute résolution.
Cliquez pour agrandir l'image haute définition 4KVitrine d'analyse spatiale 3D multimodale à 4 divisions
À partir d'une seule donnée numérisée, quatre modes peuvent être développés simultanément : (1) nuage de points RVB en couleur, (2) perspective de carte thermique d'élévation, (3) orthoplan architectural en grille de 1 m et (4) profil transversal. Vous pouvez comprendre l’apparence, les dimensions et la structure de l’espace en un coup d’œil.
Nous disposons d'un véritable XGRIDS Lixel K2 et fournissons un support complet depuis la mesure spatiale 3D jusqu'à la collaboration physique avec l'IA.
EmplifAI a installé un véritable scanner 3D portable XGRIDS « Lixel K2 » et un GPU de station de travail « NVIDIA RTX A6000 » avec une VRAM de grande capacité de 48 Go dans son propre laboratoire. Nous pouvons créer un jumeau numérique 3D de la pièce entière (68,3 m2, 10,8 millions de points) en seulement 89 secondes de marche, et fournir une consultation complète sur tout, depuis les nuages de points, les dessins CAO/BIM et les inspections des inégalités du sol jusqu'à la collaboration en 3D Gaussian Splatting (3DGS) et en simulation de robots humanoïdes et à deux bras (NVIDIA Isaac Sim/Real2Sim).
Collaboration entre le jumeau numérique 3D de K2, la machine réelle et l'IA physique
Page vitrine spéciale XGRIDS Lixel K2
Nous vous présenterons une visionneuse 3D interactive avec 10,8 millions de points, une analyse spatiale 4K, une collaboration physique avec l'IA, des mesures sur site et des conseils de location.
Contenu et livrables de la consultation
- entrée
- Vérifiez les photos et vidéos de l'espace cible, des nuages de points, de la CAO, etc. si nécessaire
- bâtiment
- Plan de prise de vue, organisation des données, reconstruction 3DGS, vérification de l'environnement d'affichage
- Livrables
- Données 3DGS convenues, paramètres du visualiseur, procédures d'affichage, résultats de confirmation de la qualité
- coopération
- Vérifiez les coordonnées et l'échelle et envisagez de vous connecter au jumeau numérique ou à l'environnement de développement existant.
- contraintes
- L'affichage réaliste, la précision des mesures et la forme de la collision sont évalués séparément. Limité aux réflexions, aux objets en mouvement et aux surfaces invisibles
- Frais
- Veuillez nous contacter. Nous vous établirons un devis individuel en fonction du périmètre visé, des équipements et des conditions de mise en œuvre.
Comment procéder
Vérifiez l'objectif de l'espace, du champ de tir, des données disponibles et de l'environnement de visualisation. Si nécessaire, nous vérifions la qualité sur une petite zone, convenons des conditions d'acquisition et du format de livraison, puis procédons aux photographies, à la reconstruction et aux ajustements d'affichage.
Questions fréquemment posées
Quelle est la différence entre 3DGS et nuage de points/CAO ?
3DGS est une expression adaptée pour afficher des espaces réalistes. Les nuages de points, la CAO et les formes physiques nécessaires à la confirmation des dimensions, à l'édition de la conception et à la détection des collisions du robot seront préparés séparément en fonction du but d'utilisation.
Peut-il être utilisé pour Isaac Sim ou l'apprentissage des robots ?
Déterminez l'étendue de la coopération en vérifiant la version cible, les formats pris en charge, la représentation des capteurs, le système de coordonnées, etc. Il n'est pas toujours possible de reproduire la physique, les collisions et la sécurité avec les seules représentations visuelles, et les formes et conditions de vérification nécessaires doivent être préparées séparément.
Consultation de support pour la construction d'éclaboussures gaussiennes 3D/IA spatiale
Veuillez nous indiquer l'objet, l'objectif, la période souhaitée et les conditions que vous souhaitez confirmer. Nous vous informerons des détails de mise en œuvre et du devis.
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