Développement de l'API Reality Capture/conversion de données 3DConnectez les données de mesure 3D aux systèmes internes, au cloud et à l'environnement de développement de robots.
Nous soutenons le développement d'API et le traitement de conversion pour transmettre des données spatiales telles que des nuages de points, des maillages et des images acquises sur site aux systèmes et environnements de développement de robots existants. Vérifiez les données cibles, les formats d'entrée et de sortie, les systèmes de coordonnées, l'authentification, le volume de traitement et l'environnement d'exécution, et concevez le pipeline nécessaire. La coopération avec des produits externes sera prise en charge tant que les conditions d'utilisation et la licence du SDK/API auront été confirmées.
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Contenu et livrables de la consultation
- Format d'entrée
- Vérifiez s'il est compatible avec les nuages de points, les maillages, les images telles que PLY, LAS, E57, etc.
- Destination de sortie
- Pensez à la visionneuse interne, à la gestion des données 3D, à l'environnement USD, aux données liées au ROS, etc.
- transformation
- Définir à l'avance les coordonnées, l'échelle, les attributs, la capacité des données et les conditions de maintenance de la qualité
- Conception d'API
- Concevoir l'authentification, le téléchargement, la gestion des tâches, la récupération des résultats et l'enregistrement des erreurs
- Livraison
- Code convenu, paramètres, spécifications API, résultats des tests, procédures d'exécution/transfert
- Frais
- Veuillez nous contacter. Nous vous établirons un devis individuel en fonction du périmètre visé, des équipements et des conditions de mise en œuvre.
Comment procéder
Veuillez nous indiquer les exemples de données, la destination de la connexion, l'entrée/sortie souhaitée et la fréquence de traitement. Nous confirmons la compatibilité par des tests de conversion et de connexion à petite échelle, convenons de l'étendue du traitement et des conditions de réalisation, et procédons au développement, à la vérification et au transfert.
Questions fréquemment posées
S'agit-il d'un service API commun pouvant être utilisé immédiatement ?
Il s'agit d'un service conçu et développé en fonction des données et de la destination de connexion du client. Nous sommes d'accord sur la certification, l'environnement, l'étendue du traitement et la responsabilité de l'exploitation et de la maintenance au moment de l'offre.
Puis-je convertir automatiquement les nuages de points en cartes USD ou ROS ?
Concevez la procédure de conversion en fonction de l'utilisation et de l'état des données. Étant donné que les informations requises sont différentes pour les modèles USD, les cartes ROS et les formes URDF, il n'est pas possible de les convertir uniformément dans tous les formats.
Consultation sur le développement de l'API Reality Capture/conversion de données 3D
Veuillez nous indiquer l'objet, l'objectif, la période souhaitée et les conditions que vous souhaitez confirmer. Nous vous informerons des détails de mise en œuvre et du devis.
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