ROBOTIS AI Worker レンタル・販売双腕と移動機構で、Physical AIを実機へ。
ROBOTIS AI Workerのレンタル・販売をご相談いただけます。双腕と移動ベースを備えたセミヒューマノイドで、人の実演から学ぶ模倣学習や物体操作の研究に向けたプラットフォームです。用途に合わせて構成と提供条件を確認します。
レンタル・購入を相談する特徴・ご相談いただける内容
双腕による物体操作
移動ベースと双腕を組み合わせた構成。物体の把持、搬送、組立など、対象作業に合わせた研究・検証に活用できます。ハンドや周辺機器の構成は個別に確認します。
実演データからの学習
メーカーは遠隔操作によるデータ収集から模倣学習・推論までのパイプラインを公開しています。対象作業に必要なデータと学習環境を整理して導入を検討できます。
導入から実機検証まで
機体のレンタル・購入相談に加え、制御環境の構築、データ収集、動作開発、PoCの進め方もご相談いただけます。支援範囲はお見積もり時に取り決めます。
AI Worker FFW-SG2の主な仕様
移動型FFW-SG2のメーカー公表仕様です。ピーク可搬重量は姿勢・動作により変わります。固定型FFW-BG2とは仕様が異なります。提供する機体の構成、価格、納期、レンタル条件は個別に確認します。
- メーカー・モデル
- ROBOTIS AI Worker / FFW-SG2(移動型)
- 寸法(幅×奥行×高さ)
- 604 × 602 × 1,623mm
- 重量
- 90kg
- 自由度
- 全25自由度(腕7×2、グリッパー1×2、頭部2、昇降1、移動6)
- アームリーチ
- 手首まで641mm+ハンド
- 定格可搬重量
- 片腕3kg / 双腕6kg
- ピーク可搬重量
- 片腕5kg / 双腕10kg(姿勢・動作により変動)
- 標準グリッパー
- RH-P12-RN(2指・1自由度)
- 昇降ストローク
- 500mm
- 移動方式・速度
- スワーブ駆動 / 1.5m/s
- アクチュエータ
- 腕:DYNAMIXEL Y・P / 頭部:DYNAMIXEL X / 昇降:DYNAMIXEL Y
- 演算装置
- NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB
- カメラ
- 頭部:Stereolabs ZED Mini / 手元:Intel RealSense D405×2
- 環境認識センサー
- RGB-Dカメラ×3、LiDAR×2(LakiBeam 1)、IMU
- 電源
- バッテリー25V・80Ah / 2,040Wh(メーカー記載値)
- 通信
- ホスト:Ethernet(最大100Mbps)/ 内部:RS-485・4Mbps
- 開発環境
- ROS 2、Python、C++、Web UI
- 動作温度
- 0〜40℃
- 価格・提供条件
- 購入・レンタルの構成、価格、納期を個別にお見積もり
他社の導入事例:CJ Logisticsの物流現場での実運用
CJ Logisticsが公表した事例です。EmplifAIの導入・開発実績ではありません。
CJ Logisticsは2026年9月3日、韓国・龍仁の陽地Olive Young物流センターで双腕ヒューマノイド2台を実際の包装工程に投入したと発表しました。ロボットは箱に緩衝材を入れ、その後、作業員が顧客の注文商品を詰めて配送します。
2025年の現場実証から、実際の顧客物流を扱う運用工程へ進んだ事例です。CJ Logisticsは、運用中に蓄積される作業データをAIの再学習に活用し、精度や状況への対応力を高める方針を示しています。
ハードウェアでROBOTIS、ロボットハンドでAIDIN ROBOTICS、ロボット基盤モデルでRLWRLDと協力しています。記事では機体の製品型番が明記されていないため、標準仕様のAI Worker FFW-SG2そのものの導入実績としては扱っていません。
出典:CJ公式ニュースルーム(2026年9月3日・韓国語) ↗AI Worker紹介動画:2026 Humanoid Challenge
ROBOTISから紹介されたヒューマノイド・チャレンジの動画です。AI Workerの参考動画として掲載しています。

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レンタル・購入のご希望、利用目的、希望期間・時期、必要な構成をお知らせください。メーカーへの確認を含め、手配条件とお見積もりをご案内します。
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