ロボット提供 / ROBOTIS

ROBOTIS AI Sapiens レンタル・販売全身動作と学習を、実機で検証する。

ROBOTIS AI Sapiens（AIS）のレンタル・販売をご相談いただけます。DYNAMIXEL Qを基盤としたヒューマノイドプラットフォームで、全身動作、模倣学習・強化学習、シミュレーションから実機への展開に向けた研究開発を支えます。

ヒューマノイド全身動作模倣学習・強化学習

FEATURES

特徴・ご相談いただける内容

頭部・腕・脚・腰を備えたヒューマノイド。移動や上半身の動作を含む全身制御の研究に向けたプラットフォームです。提供モデルと仕様はご相談時に確認します。

ROBOTISのDYNAMIXEL Qアクチュエータを採用。実機の接触や力学を含む動作・制御の研究を想定した設計です。必要な制御方式と開発環境を確認してご案内します。

メーカーはハードウェア情報、ソースコード、シミュレーション資産などを公開しています。学習した動作の実機展開やSim2Realの検証、導入に伴う開発支援もご相談いただけます。

DETAILS

AI Sapiens K0のメーカー公表仕様です。メーカーは仕様変更の可能性を案内しています。最大アーム可搬重量3kgについて、公式資料では片腕・双腕の区別が明記されていません。提供構成、価格、納期、レンタル条件は個別に確認します。

VIDEO

ROBOTISの公式動画「OH! GYM!」。学生たちがシミュレーションでつくったヒューマノイドの動きを現実の機体で再現する取り組みを紹介しています。

CONTACT

レンタル・購入のご希望、利用目的、希望期間・時期、必要な構成をお知らせください。メーカーへの確認を含め、手配条件とお見積もりをご案内します。