ロボット提供 / データ収集環境
ロボット学習データ取得キット実機での動作データ収集を、機器の構成から。
ロボット学習に向けたデータ取得環境を、対象ロボットと作業に合わせてご提案します。遠隔操作用の機器、カメラ、記録用PC・ソフトウェアなど、必要な構成を整理して導入につなげます。
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特徴・ご相談いただける内容
01
操作機器の選定
対象ロボットの制御方式と作業に合わせて、リーダーアームなどの操作機器を検討します。Open Arms Miniを使った構成もご相談いただけます。
02
記録環境の構成
映像、関節状態、操作入力など、必要なデータを定義。カメラの配置や時刻同期、記録用PC・ソフトウェアを含めて構成を整理します。
03
学習用途に合わせた出力
模倣学習などの利用目的に応じ、記録単位・データ形式・メタデータを設計します。既存の学習環境への取り込みもご相談いただけます。
DETAILS
キット構成のご相談
固定構成の一式ではなく、用途に合わせて構成をご提案します。ロボット本体や周辺機器の付属範囲は、お見積もり時に確認します。
- 操作機器
- リーダーアームなど、機体に応じて選定
- 記録対象
- 画像・動画、関節状態、操作入力などから選定
- 収集環境
- カメラ、記録用PC、記録ソフトウェアなど
- 出力形式
- 既存の学習パイプラインに合わせて個別に確認
- 提供条件
- 構成・設定範囲・価格・納期を個別にお見積もり
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対象ロボット、収集したい作業、現在お持ちの機器をお知らせください。必要な機器と設定範囲を整理し、お見積もりします。
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