ロボット提供 / リーダーアーム

Open Arms MiniOpen Armsの遠隔操作を、
低コストで。

人の操作をロボットに伝える、コンパクトなリーダーアーム。ロボットの遠隔操作や、模倣学習に向けた動作データ収集の環境づくりに活用できます。

7自由度＋グリッパーLeRobot連携3Dプリント構造

価格・構成・納期は、ご希望を伺ってお見積もりします。

Open Arms Mini 実機写真

FEATURES

遠隔操作・データ収集のためのリーダーアーム

Feetech製サーボと3Dプリント部品を採用。研究・開発向けの操作環境を構築するための、低コストな設計です。

肩・肘・手首の動きとグリッパーの操作に対応。Open Armsのフォロワーアームと組み合わせることを想定しています。

LeRobotのテレオペレーターとして利用できます。遠隔操作から、学習用の動作データ収集に向けた開発につなげられます。

SPECIFICATIONS

公開プロジェクトの設計に基づく仕様です。販売構成はお見積もり時にご案内します。

PURCHASE

希望台数、用途、接続予定のロボット、ご希望の時期をお知らせください。片腕・双腕の構成や必要な付属品を確認し、お見積もりします。仕様を検討中の段階でもご相談いただけます。

写真は実機の構成例です。スタンドなどの付属品の範囲、接続先への対応、価格・納期は個別にご確認ください。

プロジェクト・技術資料：Open Arms Mini（GitHub）↗