シミュレーション導入支援
Isaac Sim・Isaac Lab 環境構築環境を動かし、指定したロボット動作を実行するところまで。
NVIDIA Isaac Sim・Isaac Labを使い始めるための、対象範囲を区切った立ち上げ支援です。利用するPC・GPUとソフトウェアのバージョンを確認し、合意した環境の構築、指定ロボットのサンプル動作、実行手順の引き継ぎまで支援します。独自タスク開発やSim2Realは別途範囲を定義します。
環境構築の範囲を相談する
納品までの進め方
01
前提環境を確認
GPU、OS、ドライバー、利用するIsaac Sim・Isaac Labの版、対象ロボットを確認します。
02
環境構築とデモ実行
合意した構成に環境を用意し、指定したサンプルシーンまたは基本動作を実行して確認します。
03
再現手順を引き継ぐ
設定内容、起動方法、デモの実行手順と確認結果をまとめ、次の開発に使える形で引き継ぎます。
FIXED SCOPE
見積もり時に確定する作業範囲
- 対象環境
- お客様のPC・GPUまたは合意した開発環境
- 構築
- 合意したOS・ドライバー・Isaac Sim・Isaac Labのバージョン
- デモ
- 対象ロボットと実行する標準サンプルを事前に指定
- 引き継ぎ
- 環境情報、起動・実行手順、確認結果
- 別途相談
- 独自シーン・タスク、学習設定の作り込み、実機連携、Sim2Real
よくあるご質問
GPUをまだ用意していなくても相談できますか？
はい。利用したいロボットやシミュレーション内容を伺い、必要な環境の条件整理からご相談いただけます。
どのロボットのデモを実行できますか？
対応可否は機体モデル、アセット、ソフトウェアの版によって異なります。希望するロボットとデモを伺い、着手前に実行範囲を合意します。
独自の強化学習や実機転送も含まれますか？
基本の環境構築パックには含めず、目的と評価条件を伺って別途範囲と見積もりをご提案します。
Isaac Sim・Isaac Lab立ち上げのご相談
GPU構成、対象ロボット、実行したいデモをお知らせください。着手前に前提環境と納品範囲を明確にします。
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