3D Scan to Simulation
3DスキャンからIsaac Sim環境構築現場を計測し、Isaac Simでロボット検証を始める環境をつくる。
工場・倉庫等の3Dスキャンデータを起点に、点群・メッシュ等の整理、座標やスケールの確認、Isaac Simで利用する環境モデルの作成を支援します。ロボットやセンサーのモデル、シミュレーションで確認したい動作、必要な詳細度を事前に確認し、対応するデータ形式と納品範囲を合意します。
3DスキャンからIsaac Sim環境構築について相談する
SCOPE
ご相談内容と成果物
- 入力
- 点群、メッシュ、CAD等。形式・座標系を確認
- 環境
- Isaac Simの利用版、GPU、ロボットモデルを確認
- モデル
- 検証用途に必要な形状・衝突・物理条件を合意
- 成果物
- 合意した環境モデル、起動設定、検証方法・制約
- 価格
- 計測範囲、データ状態、モデル詳細度に応じて個別見積もり
進め方
現状、対象機体、現場の条件、希望時期を伺い、実施範囲と前提条件を合意してから着手します。成果物と価格は個別のお見積もりに明記します。
よくあるご質問
3DスキャンからIsaac Sim環境構築では何を依頼できますか?
工場・倉庫等の3Dスキャンデータを起点に、点群・メッシュ等の整理、座標やスケールの確認、Isaac Simで利用する環境モデルの作成を支援します。ロボットやセンサーのモデル、シミュレーションで確認したい動作、必要な詳細度を事前に確認し、対応するデータ形式と納品範囲を合意します。具体的な対象範囲は、機体・現場・ご希望の成果物を確認して着手前に合意します。
3DスキャンからIsaac Sim環境構築の費用と納品範囲はどのように決まりますか?
対象機体・台数・実施場所・必要な成果物を確認し、対応可否、作業範囲、完了条件、費用を個別見積もりで提示します。
3DスキャンからIsaac Sim環境構築のご相談
対象機体、実施場所、解決したい課題、希望時期をお知らせください。実施内容と見積もりをご案内します。
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