Real2Sim
Real2Sim開発支援｜現場データからロボットSimulationへ現場の形状・設備・条件を、ロボット検証に使える仮想環境へつなぐ。
現場の図面、CAD、点群、画像、ロボット仕様を確認し、実環境をSimulation用モデルへ変換するReal2Simの工程を支援します。モデル化の対象、座標系、物理特性、必要な再現度を用途に応じて合意し、Isaac Sim等での検証環境を整えます。入力データから再現できない細部や未計測条件は、成果物とともに明示します。
Real2Sim開発支援｜現場データからロボットSimulationへについて相談する
SCOPE
ご相談内容と成果物
- 入力データ
- 図面、CAD、点群、画像、機体仕様等を確認
- モデル化
- 空間、設備、衝突形状、必要な物理条件を定義
- 環境
- Isaac Sim等。利用ソフト・版・機体モデルを事前確認
- 成果物
- 合意したシミュレーションモデル、環境、検証記録
- 価格
- 現場規模、データ整備状況、再現度に応じて個別見積もり
進め方
現状、対象機体、現場の条件、希望時期を伺い、実施範囲と前提条件を合意してから着手します。成果物と価格は個別のお見積もりに明記します。
よくあるご質問
Real2Sim開発支援｜現場データからロボットSimulationへでは何を依頼できますか？
現場の図面、CAD、点群、画像、ロボット仕様を確認し、実環境をSimulation用モデルへ変換するReal2Simの工程を支援します。モデル化の対象、座標系、物理特性、必要な再現度を用途に応じて合意し、Isaac Sim等での検証環境を整えます。入力データから再現できない細部や未計測条件は、成果物とともに明示します。具体的な対象範囲は、機体・現場・ご希望の成果物を確認して着手前に合意します。
Real2Sim開発支援｜現場データからロボットSimulationへの費用と納品範囲はどのように決まりますか？
対象機体・台数・実施場所・必要な成果物を確認し、対応可否、作業範囲、完了条件、費用を個別見積もりで提示します。
Real2Sim開発支援｜現場データからロボットSimulationへのご相談
対象機体、実施場所、解決したい課題、希望時期をお知らせください。実施内容と見積もりをご案内します。
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