3D Scan to Simulation
3D 스캔에서 Isaac Sim 환경 구축현장을 계측하고 Isaac Sim에서 로봇 검증을 시작하는 환경을 만든다.
공장·창고 등의 3D스캔 데이터를 기점으로, 점군·메쉬 등의 정리, 좌표나 스케일의 확인, Isaac Sim에서 이용하는 환경 모델의 작성을 지원합니다. 로봇이나 센서의 모델, 시뮬레이션으로 확인하고 싶은 동작, 필요한 상세도를 사전에 확인하고, 대응하는 데이터 형식과 납품 범위를 합의합니다.
3D 스캔에서 Isaac Sim 환경 구축에 대해 문의
SCOPE
상담 내용과 성과물
- 입력
- 포인트 클라우드, 메시 또는 CAD의 형식과 좌표계를 확인합니다
- 환경
- Isaac Sim의 이용판, GPU, 로봇 모델을 확인
- 모델
- 검증 용도에 필요한 형상·충돌·물리 조건을 합의
- 아티팩트
- 합의한 환경 모델, 기동 설정, 검증 방법·제약
- 가격
- 측정 범위, 데이터 상태, 모델 상세도에 따라 개별 견적
진행 방식
현상, 대상 기체, 현장의 조건, 희망 시기를 묻고, 실시 범위와 전제 조건을 합의하고 나서 착수합니다. 아티팩트와 가격은 개별 견적에 명시됩니다.
자주 묻는 질문
3D 스캔에서 Isaac Sim 환경 구축으로 무엇을 요청할 수 있습니까?
공장·창고 등의 3D스캔 데이터를 기점으로, 점군·메쉬 등의 정리, 좌표나 스케일의 확인, Isaac Sim에서 이용하는 환경 모델의 작성을 지원합니다. 로봇이나 센서의 모델, 시뮬레이션으로 확인하고 싶은 동작, 필요한 상세도를 사전에 확인하고, 대응하는 데이터 형식과 납품 범위를 합의합니다. 구체적인 대상 범위는 기체·현장·희망의 성과물을 확인해 착수전에 합의합니다.
3D 스캔에서 Isaac Sim 환경 구축 비용과 납품 범위는 어떻게 결정됩니까?
대상 기체·대수·실시 장소·필요한 성과물을 확인해, 대응 여부, 작업 범위, 완료 조건, 비용을 개별 견적으로 제시합니다.
3D 스캔에서 Isaac Sim 환경 구축 상담
대상 기체, 실시 장소, 해결하고 싶은 과제, 희망 시기를 알려주세요. 실시 내용과 견적을 안내합니다.
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