시뮬레이션 도입 지원
Isaac Sim · Isaac Lab 환경 구축환경을 움직여, 지정된 로봇 동작을 실행하는 곳까지.
NVIDIA Isaac Sim · Isaac Lab을 사용하기 위한 대상 범위를 구분한 시작 지원입니다. 이용하는 PC·GPU와 소프트웨어의 버젼을 확인해, 합의한 환경의 구축, 지정 로봇의 샘플 동작, 실행 순서의 계승까지 지원합니다. 자체 태스크 개발과 Sim2Real은 별도 범위를 정의합니다.
환경 구축의 범위를 상담
납품까지 진행하는 방법
01
전제 환경 확인
GPU, OS, 드라이버, 이용하는 Isaac Sim·Isaac Lab의 판, 대상 로봇을 확인합니다.
02
환경 구축 및 데모 실행
합의된 구성에 환경을 준비하고 지정된 샘플 장면 또는 기본 동작을 수행하고 확인합니다.
03
재현 절차를 인수
설정 내용, 기동 방법, 데모의 실행 순서와 확인 결과를 정리해, 다음의 개발에 사용할 수 있는 형태로 계승합니다.
FIXED SCOPE
견적시 확정되는 작업 범위
- 대상 환경
- 고객의 PC, GPU 또는 합의된 개발 환경
- 건설
- 합의한 OS, 드라이버, Isaac Sim, Isaac Lab 버전
- 데모
- 대상 로봇과 실행할 표준 샘플을 사전 지정
- 인계
- 환경 정보, 기동·실행 순서, 확인 결과
- 별도 상담
- 독자적인 장면 태스크, 학습 설정 만들기, 실제 기계 연계, Sim2Real
자주 묻는 질문
GPU를 아직 준비하지 않아도 상담할 수 있나요?
네. 이용하고 싶은 로봇이나 시뮬레이션 내용을 묻고, 필요한 환경의 조건 정리로부터 상담하실 수 있습니다.
어떤 로봇 데모를 실행할 수 있습니까?
대응 여부는 기체 모델, 자산, 소프트웨어 버전에 따라 다릅니다. 원하는 로봇과 데모를 듣고 착수 전에 실행 범위를 합의합니다.
독자적인 강화 학습과 실제 기계 전송도 포함됩니까?
기본 환경 구축 팩에는 포함하지 않고, 목적과 평가 조건을 찾아 별도 범위와 견적을 제안합니다.
Isaac Sim · Isaac Lab 시작 상담
GPU 구성, 대상 로봇, 실행하고 싶은 데모를 알려주세요. 착수 전에 전제 환경과 납품 범위를 명확하게 합니다.
환경 구축의 범위를 상담