Real2Sim
Real2Sim 개발 지원 | 현장 데이터에서 로봇 Simulation현장의 형상·설비·조건을, 로봇 검증에 사용할 수 있는 가상 환경에 연결한다.
현장의 도면, CAD, 점군, 이미지, 로봇 사양을 확인하고 실제 환경을 Simulation용 모델로 변환하는 Real2Sim의 공정을 지원합니다. 모델화의 대상, 좌표계, 물리 특성, 필요한 재현도를 용도에 따라 합의해 Isaac Sim 등에서의 검증 환경을 정돈합니다. 입력 데이터에서 재현할 수 없는 세부 사항이나 측정되지 않은 조건은 아티팩트와 함께 명시됩니다.
Real2Sim 개발 지원 | 현장 데이터에서 로봇 Simulation에 대해 상담
SCOPE
상담 내용과 성과물
- 입력 데이터
- 도면, CAD, 점군, 화상, 기체 사양 등을 확인
- 모델링
- 공간, 장비, 충돌 모양, 필요한 물리적 조건 정의
- 환경
- Isaac Sim 등. 이용 소프트·판·기체 모델을 사전 확인
- 아티팩트
- 합의한 시뮬레이션 모델, 환경, 검증 기록
- 가격
- 현장 규모, 데이터 정비 상황, 재현도에 따라 개별 견적
진행 방식
현상, 대상 기체, 현장의 조건, 희망 시기를 묻고, 실시 범위와 전제 조건을 합의하고 나서 착수합니다. 아티팩트와 가격은 개별 견적에 명시됩니다.
자주 묻는 질문
Real2Sim 개발 지원 | 현장 데이터에서 로봇 Simulation에 무엇을 요청할 수 있습니까?
현장의 도면, CAD, 점군, 이미지, 로봇 사양을 확인하고 실제 환경을 Simulation용 모델로 변환하는 Real2Sim의 공정을 지원합니다. 모델화의 대상, 좌표계, 물리 특성, 필요한 재현도를 용도에 따라 합의해 Isaac Sim 등에서의 검증 환경을 정돈합니다. 입력 데이터에서 재현할 수 없는 세부 사항이나 측정되지 않은 조건은 아티팩트와 함께 명시됩니다. 구체적인 대상 범위는 기체·현장·희망의 성과물을 확인해 착수전에 합의합니다.
Real2Sim 개발 지원 | 현장 데이터에서 로봇 Simulation에 대한 비용과 납품 범위는 어떻게 결정됩니까?
대상 기체·대수·실시 장소·필요한 성과물을 확인해, 대응 여부, 작업 범위, 완료 조건, 비용을 개별 견적으로 제시합니다.
Real2Sim 개발 지원 | 현장 데이터에서 로봇 Simulation에 상담
대상 기체, 실시 장소, 해결하고 싶은 과제, 희망 시기를 알려주세요. 실시 내용과 견적을 안내합니다.
Real2Sim 개발 지원 | 현장 데이터에서 로봇 Simulation에 대해 상담