Unitree Go2 Inspection d'équipement/PoC de patrouille PTZ thermiqueUn robot quadrupède équipé d'un PTZ à lumière visible 4K/imagerie thermique et de capteurs fera une démonstration d'inspection des équipements sur site et de patrouilles à distance.
En combinant le robot marcheur quadrupède « Unitree Go2 » avec une caméra à lumière visible + une caméra PTZ électrique à image thermique (classe SIYI ZT6/ZT30, etc.) et un capteur de détection de gaz, nous prenons en charge l'inspection des équipements PoC et la location avec des options d'inspection pour les usines, les sous-stations, les usines et les infrastructures. Nous concevons et vérifions la configuration optimale en fonction des conditions sur site (distance de prise de vue, exigences intérieures/extérieures, anti-poussière/étanche), y compris la détection de génération de chaleur anormale dans les tableaux de distribution et les moteurs, la lecture des instruments et des compteurs, la conduite de patrouille à l'aide de ROS 2, la télécommande et la transmission vidéo.
Unitree Go2 Consulter sur l'inspection des équipements/PoC de patrouille PTZ thermique
Contenu et livrables de la consultation
- Socle robot
- Unitree Go2 (configuration Standard/EDU, machine équipée LiDAR 3D, etc. sélectionnée en fonction de l'application)
- Candidats aux caméras installées
- Lumière visible 4K + 640 x 512 PTZ thermique (sélectionnée parmi la classe SIYI ZT6/ZT30 à courte portée, petite et légère avec zoom optique 30x et mesure de distance laser, etc.)
- capteur supplémentaire
- Prise en compte individuelle de l'installation combinée de détecteurs multigaz, de capteurs environnementaux, de caméras 360°, d'éclairage, etc.
- Éléments de vérification
- Distance de détection de génération de chaleur anormale (mesure de température), visibilité des instruments analogiques/numériques, itinéraire de patrouille comprenant marches/escaliers, stabilité de communication/alimentation électrique
- Hypothèses/contraintes
- Vérifiez à l'avance le niveau d'étanchéité à la poussière/à l'eau (IP53/IP4X, etc.) et les conditions non antidéflagrantes. Les installations permanentes par temps de pluie ou dans des zones antidéflagrantes ne sont pas couvertes ou des mesures supplémentaires doivent être envisagées.
- Prix/arrangement
- Estimations individuelles en fonction de l'étendue de la location du robot, de la disposition des caméras, de la production de montures et de la prise en charge locale du PoC
Comment procéder
Nous poserons des questions sur la situation actuelle, l'objectif robot, les conditions du site et le calendrier souhaité, puis nous commencerons les travaux après avoir convenu de la portée de la mise en œuvre et des conditions préalables. Les livrables et les prix seront précisés dans le devis individuel.
Zones d'inspection Unitree Go2 × 4 pouvant être vérifiées grâce à l'intégration de capteurs/PTZ thermiques
Contrôle de génération de chaleur anormale des équipements utilisant la lumière visible 4K + thermique (image thermique 640 x 512)
Visualisez la répartition de la température dans les tableaux de distribution, les transformateurs, les roulements de moteurs, les canalisations de vapeur/produits chimiques, etc. avec des images thermiques. Nous vérifierons le débit pour une détection précoce des températures anormales tout en vérifiant les conditions d'erreur dues à l'émissivité, à la réflexion et à la distance de mesure sur site.
Sélection d'une caméra PTZ en fonction de la distance de prise de vue (modèle courte portée/compact jusqu'au modèle zoom optique 30x)
Sélectionnez la configuration de caméra qui correspond le mieux à votre objectif, comme une machine compacte à double capteur (classe SIYI ZT6) pesant environ 197 g pour vérifier des équipements à courte distance ou monter une faible charge sur un petit robot, ou un zoom optique 30x + télémètre laser (classe SIYI ZT30) pour lire à distance les manomètres, les ouvertures de vannes et les équipements à haute altitude.
Installation combinée de capteurs de détection de gaz et de surveillance environnementale (PoC en zone non antidéflagrante)
En plus des caméras thermiques et à lumière visible, nous avons vérifié l'inclusion de détecteurs portables d'O2, de CO, de H2S, de gaz combustibles, etc., ainsi que de capteurs de température, d'humidité et de bruit. Nous soutenons l'acquisition de registres de mesures réguliers pour les fosses et les passages difficiles d'accès pour les personnes.
Scan 3D préliminaire et conception d'itinéraires de patrouille autonomes ROS 2 à l'aide de XGRIDS Lixel K2
Avant d'utiliser la machine proprement dite, nous avons rapidement mesuré le site à l'aide du scanner 3D pratique « XGRIDS Lixel K2 » et diagnostiqué la largeur des allées, les marches et la hauteur libre. Concevez un itinéraire de patrouille ROS 2 avec des points d'arrêt de tir sur une carte de nuage de points 3D.
Utilisation différente de la configuration de la charge utile de la caméra en fonction du but de l'inspection
- Configuration A : inspection à courte distance/configuration PoC à usage général (classe SIYI ZT6, etc.)
- Lumière visible 4K + thermique 640 x 512, poids environ 197 g, équivalent IP53. Bien qu'il ne dispose pas de zoom optique, il est petit et léger et a peu d'effet sur la stabilité de marche et la durée de fonctionnement du Go2, ce qui le rend adapté à la surveillance thermique des équipements le long des allées et au PoC initial.
- Configuration B : lecture de compteur longue distance/configuration à fort grossissement (classe SIYI ZT30, etc.)
- Lumière visible 4K (zoom optique 30x) + télémètre thermique 640 x 512 + laser, poids environ 854 g. Bien qu'il soit puissant pour lire les valeurs numériques d'instruments distants, il est plus lourd et a des restrictions d'étanchéité (IP4X), il est donc conçu pour des inspections intensives en intérieur ou par temps ensoleillé.
- Configuration C : support dédié/alimentation/pack de télécommande ROS 2
- Ce package intègre un « support de fixation résistant aux vibrations à l'arrière du Go2 », une « alimentation stable à partir de l'alimentation robot » et un « contrôle d'angle PTZ et une acquisition et un enregistrement simultanés de la lumière visible/d'images thermiques via Ethernet » qui ne peuvent pas être résolus avec une caméra seule.
Concernant la location et l'utilisation du développement du robot au laboratoire Yushima (remise sur les frais de port)
Pendant la période où le calendrier du robot cible est ouvert, nous acceptons non seulement les locations de livraison sur des sites externes, mais également la location sur site du robot, le développement des opérations et la vérification réelle de la machine au bureau EmplifAI Yushima (laboratoire du 1er étage) à Bunkyo-ku, Tokyo.
Si vous l'utilisez sur le site du Yushima Lab, il n'est pas nécessaire d'emballer et de transporter le robot aller-retour, nous pouvons donc vous offrir une réduction sur les frais d'expédition (pas de frais de transport et réduction d'utilisation locale) par rapport aux locations de livraison régulières. Il peut également être utilisé pour un développement ponctuel à l'heure ou à la journée, ou pour des tests réels de machines dans un environnement équipé d'un fer à souder et d'un jeu de clés hexagonales.
Concernant les fluctuations de prix et les remises pour consultation anticipée en fonction de la période de consultation
Si vous faites une demande juste avant la date de début de la location, les frais seront plus élevés que d'habitude car cela nécessitera un arrangement urgent, une inspection préalable, un transport et une coordination prioritaire du personnel de robot.
En revanche, si vous nous contactez dès que vous connaissez votre emploi du temps et vos projets, nous envisagerons des réductions car nous pouvons prendre des dispositions planifiées. Même si les détails du robot et les performances ne sont pas encore finalisés, veuillez nous contacter dès que possible.
Veuillez vous renseigner sur la location de robot auprès de l'opérateur.
En combinant le corps du robot et le personnel d'exploitation, nous soutenons des expositions, des séances photo, des événements d'entreprise et des démonstrations de machines réelles. Nous confirmerons le modèle, l'horaire, le lieu et les détails de votre opération souhaités, et vous informerons si nous pouvons organiser robot et le personnel.
Nous nous mettrons d'accord à l'avance sur l'étendue de la livraison, la confirmation de l'installation, les opérations de base et le démontage, ainsi que sur la répartition des rôles pour la gestion du site et l'orientation des visiteurs. Le développement de mouvements uniques, le fonctionnement continu et la vérification des tâches pratiques seront discutés séparément. Veuillez nous contacter pour les prix.
Consultation concernant la location, l'utilisation à long terme et le crédit-bail
En plus de la location à court terme, veuillez nous contacter si vous envisagez une utilisation ou une location à long terme. Nous vous confirmerons le modèle souhaité, le nombre d'unités, la durée d'utilisation et l'utilisation prévue et vous informerons individuellement de la disponibilité et des conditions contractuelles.
La location et le bail ont des conditions différentes telles que la durée du contrat, l'entretien et l'annulation anticipée. Nous ne garantissons pas qu'un contrat de location sera fourni, mais nous confirmerons la disponibilité du contrat de location en fonction de l'équipement et des conditions.
Questions fréquemment posées
Unitree Go2 Que puis-je demander pour une inspection d'équipement/un PoC de patrouille PTZ thermique ?
En combinant le robot marcheur quadrupède « Unitree Go2 » avec une caméra à lumière visible + une caméra PTZ électrique à image thermique (classe SIYI ZT6/ZT30, etc.) et un capteur de détection de gaz, nous prenons en charge l'inspection des équipements PoC et la location avec des options d'inspection pour les usines, les sous-stations, les usines et les infrastructures. Nous concevons et vérifions la configuration optimale en fonction des conditions sur site (distance de prise de vue, exigences intérieures/extérieures, anti-poussière/étanche), y compris la détection de génération de chaleur anormale dans les tableaux de distribution et les moteurs, la lecture des instruments et des compteurs, la conduite de patrouille à l'aide de ROS 2, la télécommande et la transmission vidéo. La portée spécifique des travaux sera confirmée et convenue avant de commencer les travaux, y compris robot, le site et les livrables souhaités.
Unitree Go2 Comment sont déterminés les coûts et l'étendue de la livraison pour l'inspection des équipements/le PoC de patrouille PTZ thermique ?
Nous confirmerons le robot cible, le nombre d'unités, le lieu de mise en œuvre et les livrables requis, et fournirons une estimation individuelle de la disponibilité, de l'étendue des travaux, des conditions d'achèvement et du coût.
Puis-je discuter du PoC même si je n'ai pas encore de caméra thermique ou de caméra PTZ ?
Oui. Si vous nous faites savoir ce que vous souhaitez inspecter (taille de l'instrument, plage de température attendue, distance de prise de vue, conditions intérieures/extérieures), nous vous ferons une proposition complète depuis la sélection et l'organisation de l'achat de caméras et de capteurs jusqu'à leur installation sur Go2 et sur site PoC. L’état de l’inventaire de l’équipement et la date de livraison seront confirmés au moment de la soumission.
Peut-il être utilisé à l’extérieur par temps de pluie ou dans des zones antidéflagrantes ?
La Unitree Go2 et les petites caméras à cardan (équivalentes à IP53 à IP4X) ne peuvent pas être utilisées telles quelles pour un fonctionnement extérieur permanent par temps de pluie ou dans des endroits dangereux où une certification antidéflagrante est requise. Tout d’abord, nous commençons par une véritable preuve de concept (PoC) dans une installation intérieure, un bâtiment ou une zone non antidéflagrante par temps ensoleillé, puis organisons la résistance aux intempéries et les exigences de sécurité nécessaires au fonctionnement réel.
Unitree Go2 Inspection de l'équipement/consultation PoC de patrouille PTZ thermique
Veuillez nous indiquer la cible robot, l'emplacement, le problème que vous souhaitez résoudre et le calendrier souhaité. Nous vous informerons des détails de mise en œuvre et du devis.
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