Capteur de charge utile SI intégré

Développement intégré de capteurs robotisés et de caméras PTZ pour la modernisationUne caméra thermique PTZ, un détecteur de gaz, un LiDAR 3D et un équipement de communication sont montés sur un robot et transformés en un ensemble pouvant être utilisé sur site.

Il s'agit d'un service de développement sous contrat qui modernise et intègre des dispositifs externes d'inspection, de surveillance et de mesure (caméras à cardan PTZ à lumière visible + imagerie thermique telles que SIYI ZT6 / ZT30, détecteurs multi-gaz, LiDAR 3D, routeur 5G, éclairage/haut-parleurs, etc.) aux robots quadrupèdes (Unitree Go2, etc.), aux humanoïdes (G1 / R1) et aux robots de transport autonomes (AMR). Nous mettrons en œuvre « la conception et la fabrication d'un support anti-vibration », « la branche d'alimentation DC-DC à partir de la batterie robot » et « le contrôle et l'enregistrement des données synchronisées dans le temps via Ethernet / UART / ROS 2 » en même temps, ce qui ne peut pas être résolu en achetant simplement des caméras et des capteurs.

Capteur de charge utile SI intégréDevis individuelConvenez à l’avance de la portée

Consultez le développement intégré de la mise à niveau du capteur de robot/de la caméra PTZ

Image de l'intégration de capteurs externes, de caméras et de modules de contrôle dans un robot

SCOPE

Contenu et livrables de la consultation

Cible robot: Unitree Go2 / G1 / R1, OpenShell interne, divers AMR/crawlers/robots de recherche
Appareil cible: Caméras PTZ thermique + lumière visible (SIYI ZT6 / ZT30, etc.), détecteurs de gaz, LiDAR 3D, GNSS/RTK, équipements de communication sans fil, etc.
intégration difficile: Conception de support de montage dédié (impression 3D/découpe d'aluminium/tôle), centre de gravité/résistance aux vibrations, branchement d'alimentation/circuit de protection
intégration de logiciels: Intégration du pilote ROS 2, API de contrôle d'angle PTZ, acquisition d'images vidéo/thermiques RTSP, enregistrement synchronisé dans le temps des coordonnées de position et des valeurs du capteur
Livrables: Machine réelle intégrée (ou kit d'installation complet), nœud ROS 2/code de contrôle, schéma de câblage/manuel de procédure d'utilisation
prix: Estimations individuelles en fonction de la cible robot, de l'équipement installé, de la conception et de la portée du développement logiciel

PROCESS

Comment procéder

Nous poserons des questions sur la situation actuelle, l'objectif robot, les conditions du site et le calendrier souhaité, puis nous commencerons les travaux après avoir convenu de la portée de la mise en œuvre et des conditions préalables. Les livrables et les prix seront précisés dans le devis individuel.

INTEGRATION LAYERS

Trois niveaux d'ingénierie qui vont au-delà de la seule barrière de l'achat de caméras et de capteurs

01 Conception mécanique/support résistant aux vibrations et optimisation de l'équilibre du centre de gravité

Pour réduire les vibrations et les risques de chute lors de la marche, un support spécial est conçu en calculant le poids de l'objet chargé (par exemple, un petit cardan d'environ 200 g pour un zoom optique PTZ d'environ 850 g) et les angles morts. Lors du montage, nous prenons en compte les accrocs de câbles et l'épuisement dû à la chaleur.

02 Conception d'équipement électrique, alimentation stable et construction d'interface de communication

Une alimentation électrique stabilisée et une protection contre les surintensités sont conçues pour correspondre à l'équipement monté depuis la sortie externe du corps du robot (12 V/24 V/XT30, etc.). Organisez vos commutateurs Ethernet, UART, CAN et routeurs 5G/Wi-Fi dans un ensemble électrique fiable et économe en fils.

03 Intégration ROS 2, pointage automatique PTZ, synchronisation des données pour les rapports d'inspection

Nous créerons un logiciel qui pointe automatiquement la caméra PTZ vers des instruments et des tableaux de distribution spécifiques lorsque la conduite autonome atteint un point de cheminement, et enregistre et distribue des images de lumière visible, des données de température thermique, la concentration de gaz et les coordonnées d'auto-position 3D avec des horodatages synchronisés.

FAQ

Questions fréquemment posées

Que puis-je demander pour le développement intégré de capteurs robotisés et de caméras PTZ ?

Comment les coûts et l'étendue de la livraison pour le développement intégré de capteurs robotisés et de caméras PTZ sont-ils adaptés ?

Nous confirmerons le robot cible, le nombre d'unités, le lieu de mise en œuvre et les livrables requis, et fournirons une estimation individuelle de la disponibilité, de l'étendue des travaux, des conditions d'achèvement et du coût.

Pouvez-vous me consulter sur la sélection et l’achat des caméras et des capteurs à installer ?

Oui. À partir d'exigences telles que « Je veux lire un manomètre à 3 mètres », « Je veux détecter la génération de chaleur sur un tableau électrique » et « Je veux maintenir le poids en dessous de 300 g », nous vous accompagnerons, y compris la sélection comparative de caméras à cardan industrielles telles que SIYI ZT6 / ZT30 et divers capteurs, et la confirmation de l'approvisionnement via des distributeurs nationaux.

CONTACT

Consultation sur le développement intégré de capteurs robotisés et de caméras PTZ pour la modernisation

Veuillez nous indiquer la cible robot, l'emplacement, le problème que vous souhaitez résoudre et le calendrier souhaité. Nous vous informerons des détails de mise en œuvre et du devis.