Prise en charge de ROS 2/Robot autonome SIConnectez des capteurs, des cartes et des plans de voyage et vérifiez le fonctionnement sur l'équipement réel.
Sur la base de ROS 2, nous prenons en charge la construction de planification d'itinéraire et d'évitement d'obstacles à l'aide de l'intégration de capteurs tels que LiDAR, caméra, IMU, GNSS, SLAM, estimation de la position personnelle, Nav2, etc. Nous confirmons le robot cible, l'environnement de conduite, les logiciels existants et les conditions de sécurité nécessaires, et vérifions la portée convenue à l'aide de la machine réelle.
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Contenu et livrables de la consultation
- Cible
- AMR, quadrupèdes, manipulateurs mobiles, etc. Vérifiez les spécifications du robot
- configuration
- Choisissez parmi ROS 2, LiDAR, IMU, GNSS, odométrie de roue, etc.
- Fonction
- Convenu sur la localisation, le SLAM, Nav2, la gestion des itinéraires et des obstacles
- Livrables
- Configuration/paramètres, résultats réels de vérification de la machine, contraintes et conditions non vérifiées
- prix
- robot, devis individuel en fonction de l'environnement, du périmètre d'intégration et du travail sur site
Comment procéder
Nous poserons des questions sur la situation actuelle, l'objectif robot, les conditions du site et le calendrier souhaité, puis nous commencerons les travaux après avoir convenu de la portée de la mise en œuvre et des conditions préalables. Les livrables et les prix seront précisés dans le devis individuel.
Questions fréquemment posées
Que puis-je demander avec le support ROS 2/Autonomous Robot SI ?
Sur la base de ROS 2, nous prenons en charge la construction de planification d'itinéraire et d'évitement d'obstacles à l'aide de l'intégration de capteurs tels que LiDAR, caméra, IMU, GNSS, SLAM, estimation de la position personnelle, Nav2, etc. Nous confirmons le robot cible, l'environnement de conduite, les logiciels existants et les conditions de sécurité nécessaires, et vérifions la portée convenue à l'aide de la machine réelle. La portée spécifique des travaux sera confirmée et convenue avant le début des travaux, y compris robot, le site et les livrables souhaités.
Comment sont déterminés les coûts et l'étendue de la livraison pour le support SI de ROS 2/robot autonome ?
Nous confirmerons le robot cible, le nombre d'unités, le lieu de mise en œuvre et les livrables requis, et fournirons une estimation individuelle de la disponibilité, de l'étendue des travaux, des conditions d'achèvement et du coût.
Consultation sur la prise en charge de ROS 2/robot autonome SI
Veuillez nous indiquer la cible robot, l'emplacement, le problème que vous souhaitez résoudre et le calendrier souhaité. Nous vous informerons des détails de mise en œuvre et du devis.
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