Laboratoire PoC robotique à Tokyo-YushimaUn espace de test et un robot. Nous pouvons fournir les deux.
Même si votre entreprise ne dispose pas d'un endroit où déplacer le robot, vous pouvez commencer les tests avec la machine réelle. Le bureau Yushima de EmplifAI peut être utilisé comme installation PoC et peut être fourni sous forme d'ensemble avec le robot. Nous vous proposerons une combinaison d'espace, robot, et le support technique nécessaire en fonction du travail et de l'objet que vous souhaitez vérifier.
Demander une offre espace et robot
Simulation de transport usine/entrepôt
Unitree G1
Une simulation physique dans Isaac Sim a vérifié le comportement consistant à tenir une boîte de 0,25 kg à deux mains, à marcher environ 1,2 m et à la placer sur une autre plate-forme. Ce n'est pas une vidéo de la machine réelle.
RealMan RMC-AIDAL
Nous avons saisi la poignée d'une hypothétique valise de transport mesurant 30 x 20 x 20 cm et pesant au total 10 kg, et avons vérifié le processus de transport sur roues sur environ 1,2 m, en la plaçant sur un support, puis en la relâchant. Il s'agit d'une simulation physique qui corrige le centre de gravité et les paramètres de contact du modèle CAO public, et ne garantit pas la capacité de charge de la machine réelle.
RealMan RMC-AIDAL : transport de caisses de 10 kg avec les deux bras
Nous avons vérifié le fonctionnement consistant à tenir une hypothétique caisse de transport mesurant 30 x 40 x 20 cm et pesant au total 10 kg avec les deux mains à l'aide des poignées gauche et droite, en la transportant sur environ 1,2 m et en la plaçant sur un support. Pendant le transport, les contacts entre les mains gauche et droite et le partage de la charge sont enregistrés. Il s'agit d'une simulation physique qui corrige le centre de gravité et les paramètres de contact du modèle CAO public, et ne garantit pas la capacité de charge de la machine réelle.
Vous pouvez également nous consulter sur des simulations et des expériences de démonstration adaptées à votre entreprise, telles que le réapprovisionnement des étagères, l'approvisionnement en cartons de pièces et le tri.
Environnement/boîte matériaux 3D : NVIDIA SimReady / codepawl/simready-glb · CC BY 4.0 · Nous ajustons la conversion des matériaux, les dimensions et les matériaux d'affichage.
Place pour PoC et robot dans une seule fenêtre
Avant de sécuriser votre propre lieu de test
Avant de sécuriser un espace interne ou d'acheter le robot, vous avez la possibilité de tester l'appareil lui-même au bureau de Yushima. Tout d’abord, concentrez-vous sur une tâche et vérifiez les conditions nécessaires pour envisager l’introduction.
Utiliser comme ensemble avec un robot
Vous pouvez discuter simultanément de l'utilisation des installations et de la location du robot. Nous examinerons le modèle, la main et la configuration de commande qui conviennent à votre objectif, comme le Unitree G1, et vous présenterons le robot qui peut être organisé.
Assistance technique dans la mesure nécessaire
N'hésitez pas à nous contacter concernant le développement de mouvements, le contrôle à distance, la collecte de données, la conception d'évaluation, etc. En plus de fournir les installations et le robot, nous organiserons le travail nécessaire et indiquerons clairement l'étendue de la responsabilité et les livrables dans le devis.
Thèmes des expériences de démonstration de robots pouvant être discutés à Yushima
Vous trouverez ci-dessous un exemple de thème de vérification. Vérifiez les dimensions et le poids de l'objet cible, l'amplitude de mouvement requise et les spécifications du robot, et décidez à l'avance de l'amplitude qui peut être effectuée au sein de l'installation.
Faisabilité de la saisie/cueillette
À l'aide d'objets tels que des pièces et des nécessités quotidiennes, vérifiez la forme, la disposition et la posture qui peuvent être saisies. Mesurez le taux de réussite et le temps de travail, et organisez les conditions de l'automatisation.
Collecte de données de contrôle/apprentissage à distance
Confirmez l’efficacité du travail et la charge opérationnelle lorsqu’il est utilisé par des humains. Nous envisagerons également de collecter des données de démonstration pour l'apprentissage par imitation et VLA en utilisant robot et les conditions d'enregistrement.
Évaluation réelle de la machine et examen interne avant introduction
Vérifiez la taille, le bruit de fonctionnement, la vitesse et la méthode de fonctionnement du robot avec la machine réelle. Les parties prenantes au sein de l'entreprise peuvent visualiser le même robot et partager les problèmes à vérifier ensuite et les conditions de mise en œuvre.
Emplacement de l'installation PoC, conditions d'utilisation et frais
- Lieu d'utilisation
- Bureau de EmplifAI Yushima (Bunkyo-ku, Tokyo)
- Emplacement
- Suncourt Yushima 1F, 3-21-5 Yushima, Bunkyo-ku, Tokyo 113-0034
- Ce que nous proposons
- Fournir un ensemble d'espace PoC et de robot. Nous adapterons l’étendue du support technique et des rapports d’évaluation en fonction de vos souhaits.
- Calendrier/période d'utilisation
- Nous vous poserons des questions sur l'heure, la période et le nombre de participants souhaités, puis confirmerons la disponibilité de l'espace et du robot. Merci de nous contacter avant votre visite.
- Prix/estimation
- Il s'agit d'une estimation individuelle basée sur la période d'utilisation, le modèle/configuration, le support technique requis et les livrables. Les prix seront plus élevés si vous utilisez le service juste avant la date de début, mais nous pouvons envisager des réductions si vous nous contactez à l'avance. Vous pouvez contracter après avoir vérifié les détails des installations, robot et l'assistance.
- Apporter des objets et du matériel
- Veuillez partager à l'avance les dimensions, le poids, l'alimentation électrique requise, la plage de fonctionnement, etc. Vérifiez si vous pouvez l'apporter et les conditions d'installation.
De la consultation à la mise en œuvre de PoC à Yushima
- 01 Partagez ce que vous souhaitez vérifier
- Merci de nous communiquer le détail des travaux, les objets à travailler ainsi que le timing souhaité. Même si robot est indécis, vous pouvez envisager la configuration requise en fonction de l'utilisation.
- 02 Installations de conception/robot/support
- Vérifiez si elle peut être réalisée au bureau, l'utilisation du robot et les conditions de mise en œuvre. Nous convenons du coût, de la durée, de l'étendue des responsabilités et des livrables.
- 03 Essayez de mesurer sur la machine réelle
- Exécutez-le dans des conditions convenues et vérifiez les indicateurs d’évaluation tels que le taux de réussite et le temps de travail. Décidez à l’avance des conditions à tester et du contenu à enregistrer.
- 04 Prochaine vérification sur notre propre site
- Nous résumerons les conditions confirmées à Yushima et les problèmes restants. Les conduites d'écoulement, la coordination des équipements et les conditions de fonctionnement sur le site réel seront prises en compte lors de la prochaine vérification.
Services combinables selon la finalité du PoC
Demander la conception, la mise en œuvre et l’évaluation de PoC
Pour ceux qui souhaitent tout demander, depuis la sélection des processus cibles et la conception d'indicateurs d'évaluation jusqu'à la vérification et les rapports réels des machines.
Considérant le robot de la location de robots
Pour ceux qui envisagent le robot à des fins de vérification, comme les humanoïdes et les robots quadrupèdes.
Consultation sur la collecte de données d’apprentissage
Pour ceux qui souhaitent consulter sur la conception des conditions, la collecte et la livraison des données de démonstration utilisées pour l'apprentissage des robots.
Concernant les fluctuations de prix et les remises pour consultation anticipée en fonction de la période de consultation
Si vous faites une demande juste avant la date de début de la location, les frais seront plus élevés que d'habitude car cela nécessitera un arrangement urgent, une inspection préalable, un transport et une coordination prioritaire du personnel de robot.
En revanche, si vous nous contactez dès que vous connaissez votre emploi du temps et vos projets, nous envisagerons des réductions car nous pouvons prendre des dispositions planifiées. Même si les détails du robot et les performances ne sont pas encore finalisés, veuillez nous contacter dès que possible.
Consultation concernant la location, l'utilisation à long terme et le crédit-bail
En plus de la location à court terme, veuillez nous contacter si vous envisagez une utilisation ou une location à long terme. Nous vous confirmerons le modèle souhaité, le nombre d'unités, la durée d'utilisation et l'utilisation prévue et vous informerons individuellement de la disponibilité et des conditions contractuelles.
La location et le bail ont des conditions différentes telles que la durée du contrat, l'entretien et l'annulation anticipée. Nous ne garantissons pas qu'un contrat de location sera fourni, mais nous confirmerons la disponibilité du contrat de location en fonction de l'équipement et des conditions.
Questions fréquemment posées
Puis-je utiliser l'installation PoC même si je n'ai pas de robot ?
Oui. Nous pouvons fournir l'espace PoC dans le bureau de Yushima sous forme d'ensemble avec le robot. Considérez le modèle et la configuration en fonction de votre utilisation et vérifiez la disponibilité pendant la période d'utilisation.
Avez-vous décidé du robot que vous pouvez utiliser ?
Vous pouvez nous consulter sur le robot, y compris le Unitree G1, etc., qui convient au travail cible. Tous les modèles ne sont pas installés en permanence ou disponibles à tout moment, veuillez donc nous informer à l'avance du modèle et du calendrier souhaités.
Combien coûte l’utilisation de l’installation et du robot ensemble ?
Les estimations varient en fonction de la période d'utilisation, du modèle, du support technique requis et des livrables. Les estimations sont donc fournies individuellement. Nous vous demanderons ce que vous souhaitez vérifier et le moment souhaité, et nous vous informerons des installations, du robot, de l'étendue de l'assistance et des coûts.
Puis-je apporter mes propres pièces et équipements pour vérification ?
Merci de nous indiquer les dimensions, le poids, l'alimentation électrique requise et la plage de fonctionnement des objets/équipements que vous souhaitez apporter. Nous vérifierons l’état de l’installation et du robot et vous informerons s’ils peuvent ou non être pris en charge et comment les mettre en œuvre.
Est-il possible de décider de lancer ou non la production sur la seule base de la vérification à Yushima ?
Cela servira de base pour déterminer la faisabilité technique de la préhension et de l'exploitation. Étant donné que le revêtement de sol, l'éclairage, les conduites d'écoulement et l'équipement sont différents de l'environnement réel, nous vérifierons séparément les conditions spécifiques au site et envisagerons de les introduire par étapes.
Veuillez nous contacter pour discuter de l'emplacement et de la préparation du robot.
Veuillez nous indiquer le travail que vous souhaitez vérifier, l'objet cible, la durée souhaitée et le nombre de participants. Peu importe si robot n'est pas corrigé. Nous vous présenterons un plan qui combine la gamme de travaux pouvant être effectués au bureau de Yushima, ainsi que les installations, les robots et le support technique.
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