3D Gaussian Splatting（3DGS）遠隔工場視察・デジタル現場立ち会い構築わずか数分の現地歩行スキャンから、写真そのままの3D空間をブラウザで歩ける遠隔視察・立ち会い環境へ。
ハンディ3Dスキャナ「XGRIDS Lixel K2」（360° LiDAR ＋ 1,200万画素×3眼パノラマカメラ）による高速現地計測と、ワークステーションGPU「NVIDIA RTX A6000（VRAM 48GB）」を用いた3D Gaussian Splatting（3DGS）処理を組み合わせ、工場・プラント・建設現場・研究施設を写実的な3D空間としてアーカイブ・遠隔共有するサービスです。従来の点群では表現しにくかった照明の反射、ガラス、細かな配管ラベル、床面の質感まで実写品質で再現し、ミリ単位の寸法計測データとあわせて提供します。
3D Gaussian Splatting（3DGS）遠隔工場視察・デジタル現場立ち会い構築について相談する
ブラウザ上で360°グリグリ動かせる「実測1,080万点」3Dデジタルツイン
EmplifAIのロボット開発ラボ（Unitree G1ヒューマノイド・双腕ロボット設置環境）を、保有するXGRIDS Lixel K2でわずか89秒間歩きながら計測した実データです。マウスドラッグやスワイプで360°回転・ズームできるほか、4種類の表示モード切替、天井スライス（断面カット）、ロボット設置スポットへの視点ジャンプをその場で体験いただけます。
XGRIDSの3D空間データ × フィジカルAIで何ができるのか
現場を3Dスキャンする最大の価値は、人間が見るための図面作成だけにとどまりません。ミリ単位の3D空間データと、EmplifAIが手がけるヒューマノイドロボット（Unitree G1等）・双腕マニピュレータ（OpenArm）・VLAモデル・NVIDIA Isaac Sim環境を掛け合わせることで、ロボット導入の事前診断から仮想訓練、自律移動、遠隔操作までが劇的に変わります。
実空間を89秒でデジタル化し、ヒューマノイド・双腕ロボットが動く仮想検証環境へ
図面が存在しない工場・倉庫・研究施設でも、XGRIDS Lixel K2を持って歩くだけで室内全体の3D点群と実写テクスチャを取得。EmplifAIラボの実測データでも、窓際のヒューマノイド（Unitree G1）や中央の双腕ロボット作業セルを含む空間全体（68.3㎡・1,080万点）をわずか89秒で空間データ化しています。取得した空間をNVIDIA Isaac SimやROS 2環境へ取り込むことで、実機を現地に持ち込む前に歩行ルート、全身制御、把持動作のシミュレーション（Real2Sim2Real）を回すことができます。
この組み合わせで実現できること
- 現地を歩くだけで、ヒューマノイドやAMRが走行・作業する実寸の3D仮想空間を構築
- NVIDIA Isaac Sim・USD・ROS 2向けの衝突判定モデルやナビゲーション地図への変換連携
- 現場の什器・作業台・障害物をそのまま反映したロボット強化学習・模倣学習の環境生成
映像で見る：89秒のウォークスルーから1,080万点の3D空間が生まれるまで
XGRIDS Lixel K2で実際に計測したラボ空間の360°マルチモーダル解析映像と、レーザー走査による1,080万点空間ビルドアップ映像を切り替えてご覧いただけます。
360°回転 × 3モード連続変化（フルカラーRGB → サイバー標高 → LiDAR X-Ray）
1回の歩行スキャン（89秒）から生成された1,080万点の3D空間データを、実写フルカラーRGB、高さ別のサイバー標高ホログラム、レーザー反射強度によるX-Ray透視の3モードへシームレスに切り替えながら360°回転表示するショーケース映像です。
1回のスキャンから多角的に展開できる「4K空間解析・図面・検査ビジュアライゼーション」
取得した高密度3Dデータから、フルカラー点群、標高ホログラム、1mグリッド建築オルソ図、自動寸法入りCAD平面図、床面不陸・壁面鉛直度のミリ単位ヒートマップ、ロボット搬入クリアランス検証まで、目的に応じた解析ビューを展開できます。サムネイルをクリックして切り替え、画像のクリックで高解像度拡大表示が可能です。
クリックで4K高精細画像を拡大4分割マルチモーダル3D空間解析ショーケース
1つのスキャンデータから、①フルカラーRGB点群、②標高ヒートマップ透視、③1mグリッド建築オルソ平面図、④断面プロファイルの4モードを同時展開。空間の見た目と寸法・構造を一目で把握できます。
XGRIDS Lixel K2の実機を保有し、3D空間計測からフィジカルAI連携まで一気通貫で支援
EmplifAIはXGRIDSのハンディ型3Dスキャナ「Lixel K2」実機と、大容量VRAM 48GBを備えるワークステーションGPU「NVIDIA RTX A6000」を自社ラボに導入しています。わずか89秒の歩行で室内全域（68.3㎡・1,080万点）を3Dデジタルツイン化し、点群・CAD/BIM図面・床面不陸検査から、3D Gaussian Splatting（3DGS）、ヒューマノイドや双腕ロボットのシミュレーション（NVIDIA Isaac Sim / Real2Sim）連携まで一気通貫でご相談いただけます。
K2の3Dデジタルツイン・実機・フィジカルAI連携
XGRIDS Lixel K2 特設ショーケースページ
1,080万点のインタラクティブ3Dビューア、4K空間解析、フィジカルAI連携、現地計測・レンタル相談をご案内します。
ご相談内容と成果物
- 現地計測
- XGRIDS Lixel K2によるウォークスルースキャン（例：約68㎡の室内を89秒で計測、稼働を止めずに実施可）
- 演算環境
- 自社ラボのNVIDIA RTX A6000（48GB VRAM）等による広域・高精細3DGSおよび高密度点群処理
- 主な用途
- 本社・海外拠点からの遠隔工場視察、設備改修前の現況アーカイブ、施工前後の立ち会い、安全・動線教育
- 同時納品オプション
- 3DGSデータ（PLY / SPLAT等）、カラー3D点群、自動寸法入りCAD平面図・断面図、床面不陸ヒートマップ
- ロボット連携
- 将来ヒューマノイドやAMRを導入する際のReal2Sim / Isaac Sim環境や導入可否診断へそのまま流用可能
- 価格
- 対象施設の所在地、延床面積、必要なデータ形式・ビューア構成に応じて個別見積もり
進め方
現状、対象機体、現場の条件、希望時期を伺い、実施範囲と前提条件を合意してから着手します。成果物と価格は個別のお見積もりに明記します。
360°パノラマ写真とレーザー点群の「いいとこ取り」を実現する3つの導入メリット
01 撮影地点に縛られず、任意の視点・アングルから現場細部を確認
三脚で撮った360°カメラ画像は撮影ポイントから視点を動かせませんが、3DGSなら空間内を自由に歩き回り、設備の裏側や天井配管の隙間まで立体的に回り込んで確認できます。
02 現地拘束はわずか数分〜数十分、再訪問と採寸漏れをゼロに
従来の手作業採寸（2名×数時間）と異なり、通常の歩行速度で施設内を巡回するだけで全方位の視覚情報とミリ単位の3D座標を同時記録。後からオフィスで何度でも寸法や干渉を確認できます。
03 単なる「見るだけの3D」ではなく、CAD図面とロボット検証に直結
Lixel K2のLiDAR点群がベースにあるため、写実的な3DGSと同時に「自動寸法・面積算出CAD平面図」「床面凹凸ヒートマップ」「NVIDIA Isaac Sim用メッシュ」を一括生成できます。
よくあるご質問
3D Gaussian Splatting（3DGS）遠隔工場視察・デジタル現場立ち会い構築では何を依頼できますか？
ハンディ3Dスキャナ「XGRIDS Lixel K2」（360° LiDAR ＋ 1,200万画素×3眼パノラマカメラ）による高速現地計測と、ワークステーションGPU「NVIDIA RTX A6000（VRAM 48GB）」を用いた3D Gaussian Splatting（3DGS）処理を組み合わせ、工場・プラント・建設現場・研究施設を写実的な3D空間としてアーカイブ・遠隔共有するサービスです。従来の点群では表現しにくかった照明の反射、ガラス、細かな配管ラベル、床面の質感まで実写品質で再現し、ミリ単位の寸法計測データとあわせて提供します。具体的な対象範囲は、機体・現場・ご希望の成果物を確認して着手前に合意します。
3D Gaussian Splatting（3DGS）遠隔工場視察・デジタル現場立ち会い構築の費用と納品範囲はどのように決まりますか？
対象機体・台数・実施場所・必要な成果物を確認し、対応可否、作業範囲、完了条件、費用を個別見積もりで提示します。
機密性の高い工場や研究施設のため、データを外部クラウドに上げずオンプレミス（ローカル環境）で納品してもらえますか？
はい。現地で取得したスキャンデータを外部のパブリッククラウドへ公開せず、自社ワークステーション（RTX A6000環境）でオフライン処理したうえで、ローカル環境で閲覧・活用できる3DGS・点群・CAD図面ファイル一式として納品する形態に対応しています。
3D Gaussian Splatting（3DGS）遠隔工場視察・デジタル現場立ち会い構築のご相談
対象機体、実施場所、解決したい課題、希望時期をお知らせください。実施内容と見積もりをご案内します。
3D Gaussian Splatting（3DGS）遠隔工場視察・デジタル現場立ち会い構築について相談する