PICO VR · 전신 텔레 오퍼레이션 환경 구축 지원VR 헤드셋과 전신 강화 학습 제어를 연결하여 휴머노이드의 직관적인 전신 원격 조작과 데이터 수집을 실현한다.
Unitree G1 등의 2족 보행 휴머노이드에 대해 VR 헤드셋 모션 트래커(PICO 등)와 전신 밸런스 제어 정책(NVIDIA GEAR-SONIC 등)을 조합한 실시간 전신 텔레오퍼레이션 환경의 구축을 지원합니다. 상반신의 팔·손목 조작 뿐만이 아니라, 쪼그림·상체를 비틀어·이동하는 등 전신 동작을 밸런스를 유지하면서 원격 조작할 수 있어, 실연 데이터의 취득이나 이벤트·실증 실험에서의 원격 개입 기반으로서 활용할 수 있습니다.
PICO VR · 전신 텔레 오퍼레이션 환경 구축 지원에 대해 상담한다
상담 내용과 성과물
- 대상 기체
- Unitree G1 EDU(29DoF 구성 등) 외 2차 개발 대응 휴머노이드
- 조작 장치
- PICO VR 헤드셋 트래커 또는 리더 암 데이터 글러브와의 병용 구성
- 제어 기반
- NVIDIA GEAR-SONIC 등의 전신 강화 학습 정책 연계, DDS/ROS 2 통신, 좌표·관절 매핑 설정
- 안전 설계
- 통신 지연·트래킹 탈락시의 소프트 스톱, 초기 자세 천이, 리프팅·안전 울타리를 포함한 운용 순서
- 아티팩트
- 텔레오피 실행 환경 세트, 기동·캘리브레이션 순서서, 실제 기계 조작 강의
- 가격
- 보유 기기의 유무, 핸드 구성, 데이터 기록 기능의 추가 범위에 따라 개별 견적
진행 방식
현상, 대상 기체, 현장의 조건, 희망 시기를 묻고, 실시 범위와 전제 조건을 합의하고 나서 착수합니다. 아티팩트와 가격은 개별 견적에 명시됩니다.
상반신 텔레오페에서 '전신 협조 텔레오페'로 확장하는 3가지 기술 지원
VR 추적에서 로봇 전신 좌표로 실시간 변환
오퍼레이터의 머리·양손·허리의 움직임을 VR 디바이스로 취득해, 휴머노이드의 관절 공간에 지연을 억제해 리타게팅. 신장차이나 리치차를 흡수하는 캘리브레이션 순서를 정비합니다.
전신 강화 학습 정책(GEAR-SONIC 등)에 의한 동적 밸런스 유지
팔을 앞으로 뻗는다 · 무릎을 구부리고 낮은 위치의 대상물에 손을 뻗을 때에도 하반신이 자동으로 무게 중심 보상을 실시하는 전신 제어계를 통합. 자사 실험실에서의 G1 EDU 실제 기계 검증 지식을 바탕으로 의존 라이브러리와 통신 설정을 구축합니다.
모방 학습 · VLA 학습을 향한 멀티 모달 실연 데이터 동시 기록
전신 텔레오페 중의 로봇 시점 카메라 영상, 전신 관절 각도·토크, VR 조작 지령을 시각 동기해 기록. LeRobot 형식등으로의 변환 파이프라인과 접속해, 후의 자율 학습에 그대로 사용할 수 있는 데이터를 축적합니다.
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1: 실제 로봇에서의 동작 검증
Unitree G1 실제 로봇에서 NVIDIA GEAR Sonic을 실행하고 동작을 확인했습니다. 영상을 통해 검증 과정을 소개합니다.
Gemini 4 Argon × Unitree G1: 시각에서 행동으로 변환하는 자율 파지 데모
Gemini 4 Argon를 사용하여 Unitree G1이 페트병을 잡고 들어 올리는 실기 검증을 실시했습니다. 하드코드된 모션은 일절 사용하지 않고, AI가 카메라의 시각 정보를 그대로 행동으로 변환하고 있습니다.
대상물의 위치를 바꾸어 다시 놓아도 AI가 시각에서 상황을 이해하여 파지 동작을 생성합니다. Unitree G1을 이용한 피지컬 AI·VLA의 실장이나, 대상 업무에 맞춘 PoC·실증 실험의 수탁 개발도 받고 있습니다.
자주 묻는 질문
PICO VR · 전신 텔레 오퍼레이션 환경 구축 지원으로 무엇을 의뢰할 수 있습니까?
Unitree G1 등의 2족 보행 휴머노이드에 대해 VR 헤드셋 모션 트래커(PICO 등)와 전신 밸런스 제어 정책(NVIDIA GEAR-SONIC 등)을 조합한 실시간 전신 텔레오퍼레이션 환경의 구축을 지원합니다. 상반신의 팔·손목 조작 뿐만이 아니라, 쪼그림·상체를 비틀어·이동하는 등 전신 동작을 밸런스를 유지하면서 원격 조작할 수 있어, 실연 데이터의 취득이나 이벤트·실증 실험에서의 원격 개입 기반으로서 활용할 수 있습니다. 구체적인 대상 범위는, 로봇·현장·희망의 성과물을 확인해 착수전에 합의합니다.
PICO VR · 전신 텔레 오퍼레이션 환경 구축 지원의 비용과 납품 범위는 어떻게 결정됩니까?
대상 기체·대수·실시 장소·필요한 성과물을 확인해, 대응 여부, 작업 범위, 완료 조건, 비용을 개별 견적으로 제시합니다.
전신 텔레 오퍼레이션만으로 보행에서 복잡한 작업까지 완전히 안정적으로 할 수 있습니까?
현재의 기술 수준에서는 바닥면의 마찰 변화나 급격한 팔 흔들림, 과도한 전경 자세에 의해 균형을 무너뜨리는 케이스가 있습니다. 따라서 고정 스탠드 갠트리(매달아)를 사용한 안전한 단계 검증으로 시작하여, 바닥 위 입위·보행에 허용되는 속도나 가동 범위를 명확하게 한 후에 운용 환경을 구축합니다.
PICO VR · 전신 텔레 오퍼레이션 환경 구축 지원의 상담
대상 기체, 실시 장소, 해결하고 싶은 과제, 희망 시기를 알려주세요. 실시 내용과 견적을 안내합니다.
PICO VR · 전신 텔레 오퍼레이션 환경 구축 지원에 대해 상담한다